《電動(dòng)汽車CAN總線測試規(guī)范》

中國汽車工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)

T/CSAEXX-20XX

電動(dòng)汽車CAN總線測試規(guī)范

Electricvehicles--testspecificationforCANbusnodes

征求意見稿

在提交反饋意見時(shí)，請(qǐng)將您知道的該標(biāo)準(zhǔn)所涉必要專利信息連同支持性文件一并附上。

2022-XX-XX發(fā)布12022-XX-XX實(shí)施

中國汽車工程學(xué)會(huì)發(fā)布

電動(dòng)汽車CAN總線測試規(guī)范

1范圍

本規(guī)范規(guī)定了電動(dòng)汽車高速CAN總線測試的基本方法,增程式與插電式乘用車參照使用。

本規(guī)范不包含對(duì)于CAN總線的EMC及EMI測試。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

ISO11898-2015Roadvehicles—Controllerareanetwork(CAN)

ISO16845-2016Roadvehicles--Controllerareanetwork(CAN)--Conformancetestplan

ISO7637Roadvehicles—Electricaldisturbancesfromconductionandcoupling

SAEJ1939-14-2016-RecommendedPracticeforaSerialControlandCommunicationsVehicle

Network

3定義和縮略詞

下列定義和縮略詞適用于本文件。

應(yīng)答用來證實(shí)所要求的操作已被理解并執(zhí)行。

地址用于定義報(bào)文源頭（和目的地，在可適用的情況下）的8位域。

仲裁單個(gè)或多個(gè)ECU在訪問一個(gè)共享網(wǎng)絡(luò)時(shí)，解決總線沖突的處理過程。

CAN數(shù)據(jù)幀建立CAN幀所需的有序位場，它用于發(fā)送信息，以SOF開始、以EOF結(jié)束。

設(shè)備具有一個(gè)或多個(gè)ECU及網(wǎng)絡(luò)接口的部件。

ECU一個(gè)由計(jì)算機(jī)控制的電子器件的集成，可發(fā)送和接收?qǐng)?bào)文。

擴(kuò)展幀使用29位識(shí)別符的CAN數(shù)據(jù)幀，其定義見CAN2.0規(guī)則。

幀由一系列數(shù)據(jù)位組成的完整報(bào)文。幀被劃分為多個(gè)域，每個(gè)域包含一類預(yù)先定義的數(shù)據(jù)。見

CAN數(shù)據(jù)幀。

報(bào)文一個(gè)“報(bào)文”相當(dāng)于具有相同參數(shù)組數(shù)的一個(gè)或多個(gè)“CAN數(shù)據(jù)幀”。例如，一個(gè)具有單一

參數(shù)組數(shù)的報(bào)文可能要用多個(gè)CAN數(shù)據(jù)幀來發(fā)送。

節(jié)點(diǎn)ECU與物理媒介之間的硬件連接。一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以在網(wǎng)絡(luò)中聲明多個(gè)地址。

DUT被測設(shè)備。

圖0測試建立圖中用到的符號(hào)

4測試準(zhǔn)備

4.1測試資源

4.1.1檢定

測試設(shè)備及儀器需要保持良好的工作狀態(tài)，需要貼有有效的檢定標(biāo)簽。

5

4.1.2可替代設(shè)備

可以使用替代實(shí)驗(yàn)設(shè)施及設(shè)備，但必須與本規(guī)范中所有指定的測量變量的物理定義保持一致。

5測試要求與方法

5.1物理層

本章節(jié)詳細(xì)介紹高速CAN接口物理層的驗(yàn)證測試，只適用于雙線高速CAN總線設(shè)備。

5.1.1CAN總線輸出電壓等級(jí)測試

5.1.1.1隱性輸出電壓等級(jí)

測試范圍：測量處于隱性狀態(tài)的CAN總線輸出電壓等級(jí)，檢查它們是否符合通用汽車局域網(wǎng)

物理層的要求。

測試條件：見表1。根據(jù)圖1應(yīng)用測試電路

測試方法：測量CANH和CANL兩線的差分電壓絕對(duì)值。此外還測量總線共模電壓VCM

Vdiff=VCAN_H–VCAN_L

VCM=0.5*(VCAN_H+VCAN_L)

檢測準(zhǔn)則：見表1

表1ECU隱性輸出電壓

隱性狀態(tài)

值

參數(shù)符號(hào)條件

最小額定最大

輸出總線電壓VCAN_H2.0V2.5V3.0V無負(fù)載

輸出總線電壓VCAN_L2.0V2.5V3.0V無負(fù)載

Vdiff

差分輸出電壓-0.5V0+0.05V見表2（測試?yán)?）

注：在測試CAN線過長或者CAN節(jié)點(diǎn)過多，造成CAN信號(hào)有失真時(shí)可添加二級(jí)終端電阻。

表2根據(jù)終端電阻實(shí)現(xiàn)測試配置

Rx

被測設(shè)備終端電阻終端網(wǎng)絡(luò)1終端網(wǎng)絡(luò)2

測試方法1測試方法2

無終端連接連接無連接180Ω

中央終端（60Ω）無連接無連接無連接180Ω

固定終端（120Ω）連接無連接無連接180Ω

二級(jí)終端（1200Ω）連接連接無連接211Ω

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注1：如果被測設(shè)備沒有安裝終端電阻，可以在虛線矩形1和2中添加終端網(wǎng)絡(luò)。

注2：如果被測設(shè)備已含一個(gè)120Ω的終端電阻，可以在虛線矩形1中添加終端網(wǎng)路。

注3：如果被測設(shè)備含中央終端電阻（60Ω），則沒有額外的終端網(wǎng)絡(luò)可添加。

注4：RX用二級(jí)終端（1200Ω）模擬4個(gè)附加的節(jié)點(diǎn)。

注5：表2列出適用的電阻值。

圖1高速CAN測試設(shè)置

5.1.1.2顯性輸出電壓等級(jí)

測試范圍：測量處于顯性狀態(tài)的CAN總線輸出電壓等級(jí)，檢查它們是否符合汽車局域網(wǎng)物理層的要

求。

測試條件：見表1。根據(jù)圖1應(yīng)用測試電路

測試方法：測量CANH和CANL兩線的差分電壓絕對(duì)值。此外還測量總線共模電壓VCM

Vdiff=VCAN_H–VCAN_L

VCM=0.5*(VCAN_H+VCAN_L)

檢測準(zhǔn)則：見表3

表3顯性輸出電壓

顯性狀態(tài)

值

參數(shù)符號(hào)條件

最小額定最大

輸出總線電壓VCAN_H2.75V3.5V4.5V無負(fù)載

輸出總線電壓VCAN_L0.5V1.5V2.25v無負(fù)載

差分輸出電壓Vdiff1.5V2.0V3.0V見表2（測試?yán)?）

注1：如果被測設(shè)備（被測設(shè)備）沒有安裝終端電阻，可以在虛線矩形1和2中添加終端網(wǎng)絡(luò)。

注2：如果被測設(shè)備已含一個(gè)120Ω的終端電阻，可以在虛線矩形1中添加終端網(wǎng)路。

注3：如果被測設(shè)備含中央終端電阻（60Ω），則沒有額外的終端網(wǎng)絡(luò)可添加

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注4：RX用來模擬4個(gè)附加的CAN通訊節(jié)點(diǎn)，二級(jí)終端電阻為1200Ω。

注5：表2列出適用的電阻值。

5.1.2隱性輸入闔值

測試范圍：測量被測設(shè)備的隱性輸入闔值。

測試條件：使用圖2所示的測試電路。

如果被測設(shè)備配備了標(biāo)準(zhǔn)的終端電阻，則Rtest=120Ω。

如果被測設(shè)備沒有終端電阻，則Rtest=60Ω。

測試方法：設(shè)置電流I的值使上限閾值VDIFF=0.5V，然后設(shè)置電壓U，分別設(shè)置到

a)V=-2V，b)V=6.5V。

檢測準(zhǔn)則：在兩種電壓測試情況下，被測設(shè)備不允許停止幀的傳輸。

圖2隱性輸入闔值測試電路

5.1.3顯性輸入闔值

測試范圍：測量被測設(shè)備的顯性輸入闔值。

測試條件：使用如圖3的應(yīng)用測試電路。

如果被測設(shè)備配備了一個(gè)規(guī)范的終端電阻，則Rtest=120Ω。

如果被測設(shè)備沒有終端電阻，則Rtest=60Ω。

測試方法：設(shè)置電流I的值使下限閾值VDIFF=0.5V至0.9V，步長0.1V，然后設(shè)置電壓U，滿足

a)V=-2V，b)V=6.1V。

檢測準(zhǔn)則：在兩種情況下當(dāng)顯性輸入闔值達(dá)到0.9V時(shí)被測設(shè)備應(yīng)停止其幀的傳輸。

注：被測設(shè)備需要一直發(fā)送一個(gè)輸入闔值0.5V的顯性信號(hào)。

圖3

圖3顯性輸入闔值測試電路

5.1.4設(shè)備電阻

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5.1.4.1CANH與CANL的內(nèi)部電阻

測試范圍1：測量CANH與CANL的內(nèi)部電阻。

測試條件：使用如圖圖4應(yīng)用測試電路。如果被測設(shè)備配有一個(gè)內(nèi)部終端電阻，則CANH和CANL短

路。RTEST=5kΩ。

注：所有的I/O，如外部傳感器，都應(yīng)連接。

測試方法：測量V并利用下面公式計(jì)算Rin。

注：根據(jù)5.1.1.1VCAN_L，H為隱性輸出電壓。

如果被測設(shè)備配有一個(gè)內(nèi)部終端電阻，則CANH和CANL需要被短路。在此情況下測量的Rin值包含

Rin_H及Rin_L,Rin的計(jì)算公式如下：

注：根據(jù)5.1.1.1VCAN為隱性輸出電壓分別在當(dāng)U=-2V和U=7V時(shí)測定Rin_CAN_H及Rin_CAN_L。

檢測準(zhǔn)則：見表4

表4檢測準(zhǔn)則

參數(shù)最小額定最大條件

RinCAN_H5kΩ—50kΩ無負(fù)載

RinCAN_L5kΩ—50kΩ無負(fù)載

ΔRin_diff0Ω—3%無負(fù)載

測試范圍2：在電源電壓的連接被中斷，如保險(xiǎn)絲熔斷的情況下，應(yīng)在CANH和CANL間連接一個(gè)高

電阻并將其接到電源或地端，以防損壞ECU。

測試條件：未連接外圍設(shè)備。根據(jù)圖4，應(yīng)用測試電路。如果被測設(shè)備配有一個(gè)內(nèi)部終端電阻，

則CANH和CANL應(yīng)被短路。從供電線路斷開被測設(shè)備。

測試方法：測量V并利用下面公式計(jì)算Rin。

如果被測設(shè)備配有一個(gè)內(nèi)部終端電阻，則CANH和CANL應(yīng)被短路。如果測得的Rin值包括代表Rin_H

和Rin_L，則Rin利用下面的公式計(jì)算

當(dāng)U=-2V和U=-7V時(shí)分別測定Rin_CAN_HandRin_CAN_L。

檢測準(zhǔn)則：RinCAN_H,L≥5kΩ。

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圖4內(nèi)置電阻的測量

測試范圍3：如果ECU的接地端連接斷開，應(yīng)在CANH和CANL間連接一個(gè)高電阻并將其接到地端，以

防損壞ECU。

測試條件：設(shè)置VBATT到14.5V.斷開被測設(shè)備的接地線。使用圖5的測試電路。

注：所有的I/O如外部傳感器，都應(yīng)連接。

測試方法：測量被測設(shè)備CANH與地及CANL地之間的輸出漏電流。利用下面公式計(jì)算Rin_CAN_H及

Rin_CAN_L。

檢測準(zhǔn)則：RinCAN_H,L≥5kΩ

圖5記錄測量內(nèi)部電阻

5.1.4.2內(nèi)部差分電阻

測試范圍：測量被測設(shè)備的內(nèi)部差分電阻。

測試條件：根據(jù)圖6應(yīng)用測試電路U=5V。

如果被測設(shè)備配備了一個(gè)120Ω的終端電阻即Rtest=120Ω。

如果被測設(shè)備配備了一個(gè)中央終端網(wǎng)路，則Rtest=60Ω。

如果被測設(shè)備配備了另一個(gè)終端網(wǎng)絡(luò)，則Rtest=1200Ω。

如果被測設(shè)備沒有終端電阻，則Rtest=10Ω。

注：如果一終端電阻集成在ECU中，那么這個(gè)測量或多或少是一個(gè)終端電阻的測量。

測試方法：測量V并利用下面公式計(jì)算Rdiff

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注：依據(jù)5.1.1.1，Vdiff是隱性差分開路電壓。

檢測準(zhǔn)則：見表5

表5內(nèi)部差分電阻的檢測準(zhǔn)則

參數(shù)最小額定最大條件

Rdiff10kΩ—100kΩ不帶總線終端的被測設(shè)備

Rdiff116Ω120128Ω帶有固有總線終端的被測設(shè)備

Rdiff58Ω6064Ω帶有中央總線終端的被測設(shè)備

Rdiff1091Ω12001253Ω帶有次級(jí)總線終端的被測設(shè)備

圖6內(nèi)部差分電阻測量

5.1.5測試設(shè)備的輸入電容

測試范圍：測量被測設(shè)備的輸入電容。

測試條件：根據(jù)圖7和圖8應(yīng)用測試電路。

測試方法：通過圖7所示的測量方法測量τFigure7，并利用下面公式計(jì)算CFigure7。

通過圖8所示的測量方法測量τFigure8，并利用下面公式計(jì)算CFigure8。

注：τ是VCAN達(dá)到37％時(shí)的下降沿。

檢測準(zhǔn)則：40pF≤CinCAN_H≤150pF

40pF≤CinCAN_L≤150pF

0pF≤Cdiff≤90pF

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圖7τFigure7的測量

圖8τFigure8的測量

圖9τ的定義

5.1.6總線通信的最小和最大供電電平

測試范圍：確定正確的總線通信的最小和最大電壓閾值。

測試條件：建立物理網(wǎng)路，它由被測設(shè)備和測試工具組成。測試工具能夠模擬所有的節(jié)點(diǎn)，這些

節(jié)點(diǎn)是使被測設(shè)備總線通信正常的必要條件。

測試方法：被測設(shè)備的供電電源電壓設(shè)置為12V。以每分鐘降低0.1V的速度，降低被測設(shè)備的電源

電壓。檢查總線通信情況及測量最保證總線正常工作的最低電源電壓，即在總線上沒有錯(cuò)誤幀，沒有

損壞或沒有延遲消報(bào)文傳輸。通信停止后，按每分鐘0.1V增加電源電壓，測量通信恢復(fù)的電壓值。然

后設(shè)置電源電壓為0V（t>10s）。隨后直接設(shè)置電源電壓到6.5V，測量被測設(shè)備總線通信恢復(fù)的時(shí)

12

間，如成功接收或發(fā)送消息。為了測量保證CAN通信功能的最大電源電壓，逐步將電源電壓2增加至最

大26.5V。

檢測準(zhǔn)則：對(duì)于在擴(kuò)展供電電壓范圍內(nèi)支持通訊的設(shè)備：在供電電壓降低到6V時(shí)，被測設(shè)備的通

訊需要保證無誤差。供電電壓升到6V后，被測設(shè)備應(yīng)在300毫秒內(nèi)恢復(fù)總線通信。除非另有規(guī)定，被測

設(shè)備應(yīng)支持在供電電壓16-18V、1小時(shí)內(nèi)的正常通訊，及18-26.5V范圍（不包含啟動(dòng)條件）內(nèi)1分鐘的

正常通信。對(duì)于在擴(kuò)展供電電壓范圍內(nèi)不要求支持通訊的設(shè)備：被測設(shè)備需要在供電電壓至少9V以上

時(shí)支持通訊。供電電壓升到9V后，被測設(shè)備應(yīng)在300毫秒內(nèi)恢復(fù)總線通信。

5.1.7電壓跌落期間的特性

測試范圍：檢查電壓下降時(shí)被測設(shè)備的特性。

測試條件：建立物理網(wǎng)路，它由被測設(shè)備和測試工具組成。測試工具能夠模擬所

有的節(jié)點(diǎn)，這些節(jié)點(diǎn)是使被測設(shè)備總線通信正常的必要條件。

測試方法:在被測設(shè)備的電源線施加ISO7637-2中的4號(hào)測試脈沖（嚴(yán)重脈沖IV）

測試工具模擬其他終端設(shè)備對(duì)被測設(shè)備的報(bào)文進(jìn)行正常響應(yīng)。

檢測準(zhǔn)則：對(duì)于在車輛起動(dòng)期間支持通訊的設(shè)備：在供電電壓降低到6V時(shí)（用低壓

系統(tǒng)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)），被測設(shè)備的通訊需要保證無誤差；車輛啟動(dòng)期間不支持通訊的設(shè)備，供電電

壓升到至多6.5V后，被測設(shè)備應(yīng)在300毫秒內(nèi)恢復(fù)總線通信。

注：對(duì)于ECU，在電壓跌落期間應(yīng)支持CAN通信，Vresume=6V。

另外，除非另有規(guī)定，被測設(shè)備應(yīng)支持在供電電壓16-18V、1小時(shí)內(nèi)的正常通訊則被測設(shè)備

應(yīng)支持在1h16-18V，1min18-26.5V范圍內(nèi)（啟動(dòng)條件）的通信。

對(duì)于在車輛起動(dòng)期間不支持通訊的設(shè)備：被測設(shè)備應(yīng)在總線不引起任何錯(cuò)誤條件，即在起動(dòng)過程

前后沒有故障幀。在供電電壓升到不大于9V時(shí)，被測設(shè)備應(yīng)在300毫秒內(nèi)恢復(fù)總線通信。

5.1.8信號(hào)上升/下降時(shí)間

測試范圍：測量CAN信號(hào)從隱性到顯性和從顯性到隱性的過度時(shí)間

測試條件：按照?qǐng)D10(包括電容，值見表6)應(yīng)用測試電路。為了盡量減少在測量方面對(duì)測試設(shè)置

的影響，所有導(dǎo)線長度應(yīng)小于1.0米。上升/下降時(shí)間的字位是在最大和最小物理負(fù)載條件下測得的。

測試案例1和2見表2。

測試方法：在Vdiff（=CANH-CANL）的20%到80%間測量被測設(shè)備CAN總線信號(hào)的上升/下降時(shí)間。

上升時(shí)間：從隱性到顯性狀態(tài)的過渡時(shí)間。

下降時(shí)間：從顯性到隱性狀態(tài)的過渡時(shí)間。

每邊至少進(jìn)行1000次的測量，以確定上升/下降時(shí)間的最小值和最大值。

表6高速CAN電容負(fù)載

電容最小負(fù)載最大負(fù)載

C1100pF4.7nF

C2100pF4.7nF

C30pF3.3nF

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檢測準(zhǔn)則：必須在表7的限制范圍內(nèi)測量次數(shù)。

表7上升/下降限制范圍

上升限制范圍下降限制范圍

條件

最下最大最小最大

最小負(fù)載20ns200ns20ns400ns

最大負(fù)載20ns200ns20ns400ns

注1：如果在被測設(shè)備里沒有終端網(wǎng)絡(luò)，可以在虛線框1和2中添加終端網(wǎng)絡(luò)。

注2：如果被測設(shè)備含一個(gè)120Ω的終端電阻，可以在虛線框1中添加終端網(wǎng)絡(luò)。

注3：如果被測設(shè)備含中央終端電阻（60Ω），則沒有額外的終端網(wǎng)絡(luò)可添加。

注4：RX（1200Ω）模擬二級(jí)終端4個(gè)附加的節(jié)點(diǎn)。表2列出適用的電阻值。

注5：C1，C2和C3是額外的電容來模擬由其他節(jié)點(diǎn)和線束引起的容性負(fù)載。

圖10上升/下降時(shí)間測量的測試設(shè)置

圖11上升和下降時(shí)間定義

5.1.9信號(hào)的特性（對(duì)稱性負(fù)載）

測試范圍：在不同的物理負(fù)載條件下，檢測CAN總線信號(hào)兩邊對(duì)稱性。

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測試條件：使用圖10應(yīng)用測試電路，執(zhí)行表2中的測試案例1,2。所有線的長度應(yīng)小于1.0m，應(yīng)在

物理負(fù)載條件最大值和最小值之下到測試信號(hào)。見表6。示波器的通道1與CANH連接，通道2與CANL連接。

第3通道應(yīng)顯示通道1和通道2之和。為了減少由于測試配置引起的不對(duì)稱性，C1與C2公差應(yīng)在±1%范圍。

測試方法：在給定的條件下，使用示波器測量顯性的信號(hào)波形，并在測試報(bào)告上附圖表。示波器

平臺(tái)應(yīng)顯示CANH,CANL,CANH+CANL以及RxD-line（有可能情況下）。

檢測準(zhǔn)則：負(fù)責(zé)測試的工程師應(yīng)評(píng)估記錄下來的所有不對(duì)稱性的特性或振蕩。

在第一個(gè)位時(shí)間的一半，總線輸出電平應(yīng)當(dāng)為結(jié)束位的DC值的81％到150％的范圍內(nèi)。

在第二個(gè)位時(shí)間的一半，總線輸出電平應(yīng)當(dāng)為在結(jié)束位的DC值的95％到105％的范圍內(nèi)。

CANH與CANL的總和應(yīng)該在下列限制范圍之內(nèi)：

CANH與CANL之和的震蕩范圍應(yīng)在它的平均電壓等級(jí)的95%-105%之內(nèi)。

圖12不對(duì)稱CAN總線信號(hào)的例子

5.1.10位時(shí)間

一般范圍：確定位時(shí)間發(fā)送和接收消息的準(zhǔn)確性。

5.1.10.1CAN總線位時(shí)間公差

測試范圍：確定被測設(shè)備CAN位時(shí)間的公差。

測試條件：按照?qǐng)D10測試電路。按照表2中的測試案例1、2操作。全部線束長度應(yīng)小于1.0m。位

時(shí)間的測試應(yīng)在物理負(fù)載條件最大值和最小值之間進(jìn)行。表8給出了所有組合需被測試。

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測試條件：借助示波器測試被測設(shè)備的位時(shí)間。被測設(shè)備觸發(fā)一個(gè)報(bào)文（例如：一般狀態(tài)的信息），

在差分電壓的顯性和隱性20-30位的Vdiff邊緣之間測量時(shí)間。然后計(jì)算一個(gè)位的位時(shí)間。每次測量應(yīng)

重復(fù)至少100次，以確定最小值和最大值。

注：為了得出產(chǎn)品頻寬的表，本測試需用一個(gè)以上的樣本的被測設(shè)備進(jìn)行測試。

檢測準(zhǔn)則：最大的位時(shí)間偏差應(yīng)在±0.45％（包括老化）。

圖13位時(shí)間測量案例

5.10.2比特率2Mbit/s位時(shí)間

測試范圍：確定比特率高于1Mbit/s且高達(dá)2Mbit/s時(shí)，被測設(shè)備的位時(shí)間公差。

測試條件：按照?qǐng)D10測試電路。按照表2中的測試案例1、2操作。全部線束長度應(yīng)小于1.0m。

位時(shí)間的測試應(yīng)在物理負(fù)載條件最大值和最小值之間進(jìn)行。按照表6給出了所有組合分別在設(shè)備允許

的最高和最低溫度進(jìn)行測試。TXD上的輸入信號(hào)的上升和下降時(shí)間（10%/90%）應(yīng)小于10ns。

測試方法：借助示波器測試被測設(shè)備的位時(shí)間。被測設(shè)備觸發(fā)一個(gè)報(bào)文（例如：一般狀態(tài)的信息），

在差分電壓的隱性到顯性20-30位的Vdiff邊緣之間測量時(shí)間。然后計(jì)算一個(gè)位的位時(shí)間。每次測量

應(yīng)重復(fù)至少100次，以確定最小值和最大值。

表8比特率高于1Mbit/s且高達(dá)2Mbit/s時(shí)位時(shí)間

參數(shù)符號(hào)值

最小(ns)最大(ns)

2Mbit/s的波特率下的傳輸隱性位時(shí)間tBit（Bus））435530

2Mbit/s的波特率下的接收隱性位時(shí)間tBit（RXD）400550

注：

RL=60Ω(公差≤±1%)

C1=0pF(-)

C2=100pF(公差≤±1%)

CRXD=15pF(公差≤±1%)

5.1.10.3比特率5Mbit/s位時(shí)間

16

測試范圍：確定比特率高于2Mbit/s且高達(dá)5Mbit/s時(shí)，被測設(shè)備的位時(shí)間公差。

測試條件測試方法測試條件和測試方法同上波特率2Mbit/s位時(shí)間測試條件和方法。

表9比特率高于2Mbit/s且高達(dá)5Mbit/s時(shí)位時(shí)間

參數(shù)符號(hào)值

最小(ns)最大(ns)

在波特率為5Mbit/s時(shí)的傳輸隱性位tBit（Bus））435530

時(shí)間

在波特率為5Mbit/s的波特率下的接tBit（RXD）400550

收隱性位時(shí)間

注：

RL=60Ω(公差≤±1%)

C1=0pF(-)

C2=100pF(公差≤±1%)

CRXD=15pF(公差≤±1%)

5.1.10.4關(guān)于波特率變化振蕩測試

測試范圍：檢查被測設(shè)備是否能在其允許的覆蓋整個(gè)公差范圍內(nèi)按照位時(shí)間接收信息。

測試條件：根據(jù)圖10應(yīng)用測試電路。另外連接一個(gè)CAN測試工具。按照表2中的測試案例1、2操

作。線路長度應(yīng)為40m。位時(shí)間的測試應(yīng)在物理負(fù)載條件最大值和最小值之下進(jìn)行。

利用表6中給出的負(fù)載。設(shè)置測試工具同步跳躍寬度為最大值，以避免由測試工具造成的通信問題。

測試方法：表10中為測試工具最快傳輸出的信息。

表10傳輸信息

地址數(shù)據(jù)

$5555555555555555555

$0000000000000000000

$7FFFFFFFFFFFFFFFFFF

檢測準(zhǔn)則：被測設(shè)備應(yīng)連續(xù)傳輸它的適用報(bào)文，且不允許發(fā)送任何錯(cuò)誤幀。

5.1.11容錯(cuò)模式

5.1.11.1測試地電位偏移的抗擾性

測試范圍：確定測試地電位偏移的抗擾性。

測試條件：應(yīng)根據(jù)圖16所示電路進(jìn)行測試配置。按照表2中的測試案例1、2操作。

測試方法1：取被測設(shè)備到地的偏移電壓最大2V。

17

測試方法2：取測試工具到地的偏移電壓最大2V。

檢測準(zhǔn)則：在偏移時(shí)沒有出現(xiàn)通信錯(cuò)誤。確定在哪些地偏移位置時(shí)被測設(shè)備通信停止。測量并記

錄出現(xiàn)首次第一個(gè)錯(cuò)誤幀時(shí)的地偏移值。

注1：如果被測設(shè)備不能實(shí)現(xiàn)終端網(wǎng)絡(luò)，可以在虛線框1和2中添加終端網(wǎng)絡(luò)。

注2：如果被測設(shè)備含一個(gè)120Ω的終端電阻，可以在虛線框1中添加終端網(wǎng)路。

注3：如果被測設(shè)備含中央終端電阻（60Ω），則不必增加額外的終端網(wǎng)絡(luò)。

注4：使用RX（1200Ω）模擬4個(gè)附加的節(jié)點(diǎn)。

注5：表2列出適用的電阻值。

圖14斷開接地測試的測試配置

5.1.11.2斷開接地

測試范圍：檢查由于被測設(shè)備失去對(duì)地連接時(shí)對(duì)CAN總線產(chǎn)生的影響。

測試條件：連接被測設(shè)備的所有I/O，例如：傳感器。然后啟動(dòng)至少2個(gè)額外的節(jié)點(diǎn)或使用CAN工

具，最后斷開被測設(shè)備的接地。本試驗(yàn)應(yīng)使用一個(gè)60Ω或45Ω的總線終端電阻。見表2。

測試方法：使用CAN測試工具監(jiān)控CAN總線，在被測設(shè)備斷開接地連接之后，檢查通信是否受到干

擾（如錯(cuò)誤幀）。此外，用一臺(tái)示波器檢查CAN總線電壓等級(jí)的變化情況。

注：如果被測設(shè)備有一個(gè)以上的地連接，那么應(yīng)對(duì)所有的斷開接地的組合進(jìn)行測試（例如，系統(tǒng)有兩個(gè)接地連接：

a）1號(hào)線連接，2號(hào)線開路；b）1號(hào)線開路，2號(hào)線連接；c）雙線接地連接開路)。

檢測準(zhǔn)則：在斷開接地連接期間，CAN總線電壓等級(jí)可能會(huì)在規(guī)定限值之上，但是CAN總線通信不

應(yīng)受到干擾（例如：沒有錯(cuò)誤幀），且信號(hào)對(duì)稱性不應(yīng)被影響。

被測設(shè)備在目前使能狀態(tài)故障排除后,在沒有操作人員的干預(yù)的情況下，應(yīng)在恢300毫秒（或其他

自行規(guī)定的時(shí)間）內(nèi)恢復(fù)通訊。如果被測設(shè)備連接常電電源，被測設(shè)備進(jìn)入睡眠模式不可被故障影響，

及電流消耗不得超過指定的靜態(tài)電流水平至少1分鐘。

18

圖15由于節(jié)點(diǎn)之一的地?cái)嚅_干擾CAN總線

5.1.11.3斷開電源

測試范圍：通過斷開被測設(shè)備的供電電源線，監(jiān)測其對(duì)CAN總線的影響。

測試條件：首先確保被測設(shè)備的I/O已全部連接。（例如：傳感器）。然后啟動(dòng)至少2個(gè)額外的節(jié)

點(diǎn)或使用CAN工具，最后斷開被測設(shè)備的電源連接。

測試方法：用CAN工具監(jiān)測CAN總線，并檢查如果被測設(shè)備在電源斷開連接之后通信是否中斷（例

如：錯(cuò)誤幀）。此外，用示波器檢查CAN總線的電壓水平是否有任何變化。

注：如果被測設(shè)備有一個(gè)以上的電源連接，那么應(yīng)對(duì)所有的供電缺失組合進(jìn)行測試（例如，系統(tǒng)有兩個(gè)電源連接：

a）1號(hào)線連接，2號(hào)線開路;b）1號(hào)線開路，2號(hào)線連接;c）雙線電源連接開路)。

檢測準(zhǔn)則：在斷電期間，CAN總線電壓水平可能低于指定的限制。但是CAN總線通信不能受到干擾

（例如:沒有錯(cuò)誤幀）。被測設(shè)備在目前使能狀態(tài)故障排除后,在沒有操作人員的干預(yù)的情況下，應(yīng)在

恢300毫秒（或其他自行規(guī)定的時(shí)間）內(nèi)恢復(fù)通訊。當(dāng)供電恢復(fù)時(shí)，被測設(shè)備不應(yīng)中斷通信（例如：錯(cuò)

誤幀）。如果被測設(shè)備連接常電電源，被測設(shè)備進(jìn)入睡眠模式不可被故障影響，及電流消耗不得超過

指定的靜態(tài)電流水平至少1分鐘。

5.1.11.4CAN線束斷開

測試范圍:檢查被測設(shè)備的CAN總線斷路時(shí)對(duì)CAN總線的影響。

測試條件：首先確保被測設(shè)備的I/O已全部連接。（例如：傳感器）。然后啟動(dòng)至少2個(gè)額外的節(jié)

點(diǎn)或使用CAN工具。

測試方法：a)斷開被測設(shè)備與CANH的連接

b)斷開被測設(shè)備與CANL的連接

c)斷開被測設(shè)備與CANH和CANL，用CAN工具監(jiān)測CAN總線，檢查被測設(shè)備丟失一條或者

兩條連接之后是否發(fā)生通信中斷（例如：錯(cuò)誤幀）。

19

檢測準(zhǔn)則：在被測設(shè)備斷開一條或者兩條CAN總線的連接之后，外部節(jié)點(diǎn)之間的CAN總線通信不應(yīng)

受到干擾（例如：錯(cuò)誤幀）。注意被測設(shè)備如果是核心網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的話，通訊是不可能繼續(xù)的。被測設(shè)

備在目前使能狀態(tài)故障排除后,在沒有操作人員的干預(yù)的情況下，應(yīng)在恢300毫秒（或其他自行規(guī)定的

時(shí)間）內(nèi)恢復(fù)通訊。當(dāng)供電恢復(fù)時(shí)，被測設(shè)備不應(yīng)該中斷通信（例如：錯(cuò)誤幀）。如果被測設(shè)備連接

常電電源，被測設(shè)備進(jìn)入睡眠模式不可被故障影響，及電流消耗不得超過指定的靜態(tài)電流水平至少1

分鐘。

5.1.11.5CAN線對(duì)地短路

測試范圍:檢查被測設(shè)備的CAN總線對(duì)地短路時(shí)的影響。

測試條件：首先確保被測設(shè)備的I/O已全部連接。（例如：傳感器）。然后啟動(dòng)至少1個(gè)額外的節(jié)

點(diǎn)或使用CAN工具。

測試方法：a)使CANH對(duì)地短路

b)使CANL對(duì)地短路

c)使CANH和CANL均對(duì)地短路用CAN工具監(jiān)測CAN總線，檢查被測設(shè)備的CAN總線在對(duì)地

短路期間是否被中斷（例如：錯(cuò)誤幀）。

檢測準(zhǔn)則：在短路期間，CAN總線的通訊可能被中斷或干擾，但是被測設(shè)備不可被損壞。故障消

除以后，在沒有操作人員的干預(yù)的情況下，被測設(shè)備需要在300ms（或其他自行規(guī)定的時(shí)間）內(nèi)恢復(fù)自

身的總線通訊。如果被測設(shè)備連接常電電源，被測設(shè)備進(jìn)入睡眠模式不可被故障影響，及電流消耗不

得超過指定的靜態(tài)電流水平至少1分鐘。

5.1.11.6CAN線對(duì)電源短路

測試范圍:檢查被測設(shè)備的CAN總線對(duì)電源短路時(shí)的影響。

測試條件：首先確保被測設(shè)備的I/O已全部連接。（例如：傳感器）。然后啟動(dòng)至少1個(gè)額外的節(jié)

點(diǎn)或使用CAN工具。

測試方法：a)使CANH對(duì)電源短路

b)使CANL對(duì)電源短路

c)使CANH和CANL均對(duì)電源短路

用CAN工具監(jiān)測CAN總線，檢查被測設(shè)備的CAN總線在對(duì)電源短路期間是否被中斷（例如：錯(cuò)誤幀）。

本測試分別在電源電壓：14V，18V及26.5V（1分鐘）下完成。

檢測準(zhǔn)則：在短路期間，CAN總線的通訊可能被中斷或干擾，但是被測設(shè)備在供電電壓最大18V

下不可被損壞?；蛘咦詈脿顟B(tài)為在供電電壓26.5V1min下不被損壞。故障消除以后，在沒有操作人員的

干預(yù)的情況下，被測設(shè)備需要在300ms（或其他自行規(guī)定的時(shí)間）內(nèi)恢復(fù)自身的總線通訊。如果被測設(shè)

備連接常電電源，被測設(shè)備進(jìn)入睡眠模式不可被故障影響，及電流消耗不得超過指定的靜態(tài)電流水平

至少1分鐘。

5.1.11.7CANH與CANL線短路

測試范圍:檢查被測設(shè)備的CANH與CANL間短路時(shí)的影響。

測試條件：首先確保被測設(shè)備的I/O已全部連接。（例如：傳感器）。然后啟動(dòng)至少1個(gè)額外的節(jié)

點(diǎn)或使用CAN工具。

測試方法：使CANH與CANL短路不超過5秒。用CAN工具監(jiān)測CAN總線，檢查被測設(shè)備的CAN總線在短

路期間是否被中斷（例如：錯(cuò)誤幀）。

注：在短路期間CAN工具不應(yīng)發(fā)送任何幀，或者自動(dòng)停止通訊。

檢測準(zhǔn)則：在短路期間，CAN總線的通訊可能被中斷或干擾，但是被測設(shè)備不可被損壞。故障消除

以后，在沒有操作人員的干預(yù)的情況下，被測設(shè)備需要在300ms（或其他自行規(guī)定的時(shí)間）內(nèi)恢復(fù)自身

20

的總線通訊。如果被測設(shè)備連接常電電源，被測設(shè)備進(jìn)入睡眠模式不可被故障影響，及電流消耗不得

超過指定的靜態(tài)電流水平至少1分鐘。

5.1.12內(nèi)部延時(shí)

測試范圍:測量被測設(shè)備的內(nèi)部延時(shí)。

測試條件：將被測設(shè)備從CAN總線上斷開。打開被測設(shè)備以便收發(fā)器針腳可以被測量。

Rtest的阻值取決于被測設(shè)備內(nèi)部的終端電阻，見表11。

表11Rtest的阻值

被測設(shè)備的終端電阻Rtest

無60Ω±1%

60Ω不連接

120Ω120Ω±1%

二次終端1200Ω47Ω±1%

注：CANH，CANL各需對(duì)地連接一個(gè)100pF電容。

測試方法：測量延時(shí)在：

a）TxD下降沿到RxD下降沿。

b）TxD上升沿到RxD上升沿。

注：延時(shí)時(shí)間需要正確地測量收發(fā)器的各自針腳。

表12檢測準(zhǔn)則

參數(shù)符號(hào)范圍

最小最大(ns)

內(nèi)部延遲tdelay-235

注：

RL=60Ω(公差≤±1%)

C1=0pF

C2=100pF(公差≤±1%)

CRXD=15pF(公差≤±1%)

21

圖16內(nèi)部延時(shí)測量

圖17內(nèi)部延時(shí)測量電路

5.1.13超時(shí)

5.1.13.1驅(qū)動(dòng)器顯性超時(shí)測試

22

圖18TXD顯性超時(shí)測試電路

圖19TXD顯性超時(shí)測試電路及測量

測試范圍:測量被測設(shè)備的驅(qū)動(dòng)器顯性超時(shí)時(shí)間。

測試條件：測試電路按照如上圖19TXD顯性超時(shí)測試電路所示進(jìn)行測量，測試條件見下表。

測試方法：按照上圖所示的驅(qū)動(dòng)器顯性超時(shí)時(shí)間進(jìn)行測量。

表13檢測準(zhǔn)則

參數(shù)符號(hào)范圍

最?。╩s）最大（ms）

驅(qū)動(dòng)器顯性超時(shí)（TransmittTXD_DTO0.810.0

dominanttimeout）

注：

RL=60Ω(公差≤±1%)

CL=100pF(公差≤±1%)

5.1.13.2接收器顯性超時(shí)測試

圖20RXD顯性超時(shí)測試電路

23

圖21RXD顯性超時(shí)測試電路及測量

測試范圍:測量被測設(shè)備的接收器顯性超時(shí)時(shí)間。

測試條件：測試電路按照如上圖21RXD顯性超時(shí)測試電路所示進(jìn)行測量，測試條件見下表。

測試方法：按照上圖所示的接收器器顯性超時(shí)時(shí)間進(jìn)行測量。

表14檢測準(zhǔn)則

參數(shù)符號(hào)范圍

最?。╩s）最大（ms）

接收器顯性超時(shí)（ReceivertRXD_DTO0.810.0

dominanttimeout）

注：

CL=15pF(公差≤±1%)

5.1.14通訊使能線路

5.1.14.1脈沖喚醒

注：本章節(jié)描述的測試僅應(yīng)用在支持通過使能輸出線路進(jìn)行脈沖喚醒的被測設(shè)備上。

5.1.14.1.1通訊使能線路輸出

注：本章節(jié)描述的測試僅應(yīng)用在支持通訊使能輸出線路的被測設(shè)備。

5.1.14.1.1.1低電平輸出電壓

測試范圍：測量通訊使能線路的低電平輸出電壓。

測試條件：RLOAD=150kΩ,VBatt=6V(測試方案1)或VBatt=16V(測試方案2)。測試

電路見圖20。

測試方法：切換點(diǎn)火開關(guān)到使被測設(shè)備使能。等待幾秒種，然后切換點(diǎn)火開關(guān)到OFF。過程中使用

示波器測量喚醒線的低電平輸出電壓。完成VBatt=6V,VBatt=16V的測試。

檢驗(yàn)準(zhǔn)則：低電平輸出電壓Vwuol應(yīng)在以下范圍內(nèi)：-0.3V≤Vwuol≤+0.3V。

5.1.14.1.1.2高電平輸出電壓

測試范圍：測量通訊使能線路的高電平輸出電壓。

測試條件:RLOAD=240Ω,6.0V≤VBatt≤26.5V。測試電路見圖22。

測試方法：切換點(diǎn)火開關(guān)使被測設(shè)備使能，使用示波器測量喚醒線的高電平輸出電壓。

完成VBatt=6V,9V,12V,16V,18V及26.5V的測試。

檢驗(yàn)準(zhǔn)則：高電平輸出電壓Vwuol應(yīng)在以下范圍內(nèi)：(VBatt-1.7V)≤Vwuoh≤(VBatt+0.3

V)。

24

圖22喚醒線路功能測試步驟

5.1.14.1.1.3喚醒脈沖信號(hào)長度

測試范圍：測量喚醒脈沖信號(hào)的長度。

測試條件：RLOAD=240Ω,VBatt=8V。測量電路見圖23。

測試方法:激活被測設(shè)備（例：切換點(diǎn)火開關(guān)使使能信號(hào)打開），使用示波器測量喚醒脈沖信號(hào)

的長度。

檢驗(yàn)準(zhǔn)則：喚醒脈沖信號(hào)的長度需要在以下范圍內(nèi)：400ms≤twuo≤600ms。

圖23喚醒脈沖長度測試步驟

5.1.14.1.1.4短路輸出電流

測試范圍：測量使能線路的短路輸出電流

測試條件：VWU=0V(測試方法1)及VWU=26.5V(測試方法2),6.0V≤VBatt≤26.5

V。

測試方法1:確認(rèn)