《工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與集成》課程教學(xué)大綱

PAGEPAGE10《工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與集成》課程教學(xué)大綱一、課程基本信息課程名稱工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與集成課程編號(hào)課程性質(zhì)選修課課程類別專業(yè)選修課程開課單位機(jī)電教研室授課學(xué)期第7學(xué)期學(xué)分/學(xué)時(shí)2/32課內(nèi)學(xué)時(shí)32理論授課32上機(jī)學(xué)時(shí)0課內(nèi)實(shí)踐0實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)0課外學(xué)時(shí)32適用專業(yè)機(jī)械電子工程專業(yè)是否雙語否先修課程高等數(shù)學(xué)、線性代數(shù)、計(jì)算方法、C語言程序設(shè)計(jì)、理論力學(xué)、電工電子學(xué)、控制工程基礎(chǔ)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)后續(xù)課程機(jī)器人編程與實(shí)踐工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)二、課程簡介工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與集成是機(jī)械電子工程專業(yè)的一門專業(yè)必修課，主要介紹機(jī)器人學(xué)的基本理論、工業(yè)機(jī)器人的基本概念、分類、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、控制技術(shù)、編程技術(shù)及應(yīng)用維護(hù)技術(shù)、機(jī)器人實(shí)際設(shè)計(jì)及工程應(yīng)用中應(yīng)該注意的問題和一些關(guān)鍵技術(shù)。機(jī)器人技術(shù)是融合了機(jī)械工程、電子技術(shù)、傳感器、計(jì)算機(jī)硬件、軟件、人工智能等許多學(xué)科的知識(shí)，涉及到當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)，是一門理論與應(yīng)用相結(jié)合的課程，代表了機(jī)電一體化的最高成就，是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一，工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用課程涵蓋了機(jī)械工程、控制論、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息與傳感技術(shù)、人工智能等諸多學(xué)科領(lǐng)域的知識(shí)，包括工業(yè)機(jī)器人的分類、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)器人測(cè)試、機(jī)器人編程及應(yīng)用，是一門理論與應(yīng)用相結(jié)合的課程。三、課程目標(biāo)及對(duì)畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)的支撐（一）課程目標(biāo)課程目標(biāo)1：素質(zhì)思政目標(biāo)厚植中華傳統(tǒng)美德，弘揚(yáng)民族精神和時(shí)代精神，激發(fā)學(xué)生求知熱情、探索和創(chuàng)新精神，使學(xué)生善于思考、勇于實(shí)踐，重視自主研發(fā)、注重自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，同時(shí)讓學(xué)生意識(shí)到國內(nèi)科技發(fā)展的突出實(shí)力，增強(qiáng)學(xué)生對(duì)祖國的自信心、民族自豪感和責(zé)任心。課程目標(biāo)2：知識(shí)目標(biāo)通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，使學(xué)生對(duì)機(jī)器人及其相關(guān)理論和技術(shù)有一個(gè)全面、深入的認(rèn)識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)進(jìn)行機(jī)器人及其它機(jī)電裝備的分析、研究及創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力，并了解機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的最新發(fā)展動(dòng)態(tài)。課程目標(biāo)3：能力目標(biāo)學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人；具備機(jī)器人的應(yīng)用能力。掌握機(jī)器人的設(shè)計(jì)、操作、系統(tǒng)集成、現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用及維護(hù)技術(shù)。通過本課程的學(xué)習(xí)，能夠培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，解決機(jī)器人應(yīng)用方面的相關(guān)問題的能力。（二）課程目標(biāo)對(duì)畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)的支撐課程目標(biāo)支撐畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)畢業(yè)要求課程目標(biāo)16.2能夠分析評(píng)價(jià)本專業(yè)工程實(shí)踐和工程方案對(duì)社會(huì)、健康、安全、法律以及文化方面的影響，并理解應(yīng)承擔(dān)的責(zé)任。6.工程與社會(huì)課程目標(biāo)21.4能夠?qū)C(jī)械設(shè)計(jì)、制造的專門知識(shí)用于機(jī)械工程問題解決方案的設(shè)計(jì)與改進(jìn)。1-工程知識(shí)課程目標(biāo)33.3能夠設(shè)計(jì)滿足特定需求的機(jī)械系統(tǒng)、單元（部件）或電氣控制系統(tǒng)或測(cè)控系統(tǒng)，并能夠在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中體現(xiàn)創(chuàng)新意識(shí)。4.1能夠基于科學(xué)原理并采用科學(xué)方法，針對(duì)機(jī)械電子工程領(lǐng)域復(fù)雜工程問題，探討分析解決方案；3.設(shè)計(jì)/開發(fā)解決方案4.研究四、課程基本教學(xué)內(nèi)容及對(duì)課程目標(biāo)的支撐（一）課程基本教學(xué)內(nèi)容理論課程第一單元工業(yè)機(jī)器人緒論（學(xué)時(shí)數(shù)：2學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容工業(yè)機(jī)器人的機(jī)器人定義、工業(yè)機(jī)器人的分類、戰(zhàn)略地位、發(fā)展?fàn)顩r和行業(yè)應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人的組成、機(jī)械結(jié)構(gòu)和技術(shù)指標(biāo)；工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人的組成、工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)。難點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)。3.教學(xué)方法課堂講授、案例分析、實(shí)驗(yàn)操作。4.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果說出工業(yè)機(jī)器人的戰(zhàn)略地位、發(fā)展?fàn)顩r和行業(yè)應(yīng)用；描述工業(yè)機(jī)器人的組成、機(jī)械結(jié)構(gòu)；描述工業(yè)機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)；說出運(yùn)工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)。5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1、課程目標(biāo)2。第二單元機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)（學(xué)時(shí)數(shù)：2學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容位姿和坐標(biāo)系描述，平移和旋轉(zhuǎn)齊次坐標(biāo)變換、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程的表示，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程的正解與逆解求解方法。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)分析及綜合，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程的表示，操作臂動(dòng)力學(xué)方程的計(jì)算方法，復(fù)雜操作臂動(dòng)力學(xué)方程的計(jì)算。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程的表示；操作臂動(dòng)力學(xué)方程的計(jì)算方法。難點(diǎn)：操作臂動(dòng)力學(xué)方程的計(jì)算方法，復(fù)雜操作臂動(dòng)力學(xué)方程的計(jì)算。。3.教學(xué)方法課堂講授、案例分析。4.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果描述位置位姿、旋轉(zhuǎn)矩陣、平移坐標(biāo)變換、旋轉(zhuǎn)變換、復(fù)合變換等概念，能進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)分析寫出機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程。能根據(jù)具體操作臂求出操作臂動(dòng)力學(xué)方程。5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1、課程目標(biāo)2、課程目標(biāo)3。第三單元工業(yè)機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)及性能測(cè)試（學(xué)時(shí)數(shù)：8學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)組成、機(jī)器人關(guān)節(jié)及自由度。工業(yè)機(jī)器人本體材料，機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，典型的工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)性能測(cè)試指標(biāo)。 2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人本體材料，機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，典型的工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)。難點(diǎn)：機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，典型的工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)。3.教學(xué)方法課堂講授、案例分析、分組討論、實(shí)驗(yàn)操作。4.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果說出工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)組成、機(jī)器人關(guān)節(jié)及自由度。能根據(jù)工業(yè)機(jī)器人本體的使用工況選擇本體材料，能設(shè)計(jì)選擇機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能設(shè)計(jì)典型的工業(yè)機(jī)器人，說出工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)性能測(cè)試指標(biāo)。 5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1、課程目標(biāo)2、課程目標(biāo)3。第四單元工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制（學(xué)時(shí)數(shù)：4學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、液壓驅(qū)動(dòng)器、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的工作原理、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人控制器技術(shù)現(xiàn)狀，機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要構(gòu)成、各功能單元、經(jīng)典控制方法，機(jī)器人現(xiàn)代控制方法。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要構(gòu)成。難點(diǎn)：機(jī)器人現(xiàn)代控制方法。3.教學(xué)方法課堂講授、案例分析、分組討論。4.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果說出工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、液壓驅(qū)動(dòng)器、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的工作原理、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人控制器技術(shù)現(xiàn)狀，掌握機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要構(gòu)成、各功能單元、經(jīng)典控制方法，說出機(jī)器人現(xiàn)代控制方法。5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1、課程目標(biāo)2、課程目標(biāo)3。第五單元機(jī)器人機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化（學(xué)時(shí)數(shù)：4學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容機(jī)器人機(jī)構(gòu)優(yōu)化形式、優(yōu)化指標(biāo)、優(yōu)化流程、優(yōu)化算法，機(jī)器人有限元建模、機(jī)器人彈性動(dòng)力仿真、機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性優(yōu)化方法，混合變量遺傳算法、優(yōu)化模型求解方法。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：機(jī)器人機(jī)構(gòu)優(yōu)化形式、優(yōu)化指標(biāo)、優(yōu)化流程、優(yōu)化算法。難點(diǎn)：機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性優(yōu)化方法，混合變量遺傳算法、優(yōu)化模型求解方法。3.教學(xué)方法課堂講授、案例分析、分組討論。4.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果闡述機(jī)器人機(jī)構(gòu)優(yōu)化形式、優(yōu)化指標(biāo)、優(yōu)化流程、優(yōu)化算法，了解機(jī)器人有限元建模、機(jī)器人彈性動(dòng)力仿真、機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性優(yōu)化方法，了解混合變量遺傳算法、優(yōu)化模型求解方法。5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1、課程目標(biāo)2、課程目標(biāo)3。第六單元機(jī)器人編程及操作（學(xué)時(shí)數(shù)：4學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容在線編程、離線編程，上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)方法、下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)方法，工業(yè)機(jī)器人硬件連接、I/O設(shè)置，機(jī)器人操作安全注意事項(xiàng)和設(shè)備的維護(hù)。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人硬件連接、I/O設(shè)置。難點(diǎn)：上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)方法、下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)方法。3.教學(xué)方法課堂講授、案例分析。4.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果描述在線編程、離線編程，上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)方法、下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)方法。闡述機(jī)器人操作安全注意事項(xiàng)和設(shè)備的維護(hù)，能進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人硬件連接、I/O設(shè)置。5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1、課程目標(biāo)2。第七單元典型工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用（學(xué)時(shí)數(shù)：6學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人的應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人柔性制造線應(yīng)用。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人柔性制造線應(yīng)用。難點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人柔性制造線應(yīng)用。3.教學(xué)方法課堂講授、案例分析、實(shí)驗(yàn)操作。4.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果能對(duì)工業(yè)機(jī)器人柔性制造線進(jìn)行軟硬件配置，描述焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人的應(yīng)用。5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1、課程目標(biāo)2、課程目標(biāo)3。第八單元工業(yè)機(jī)器人智能應(yīng)用技術(shù)（學(xué)時(shí)數(shù)：2學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容工業(yè)機(jī)器人傳感器，視覺傳感器，觸覺傳感器，位置傳感器，接近覺傳感器選型及應(yīng)用，多感覺智能機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：接近覺傳感器選型及應(yīng)用。難點(diǎn)：多感覺智能機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。3.教學(xué)方法課堂講授、案例分析、分組討論。4.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果描述對(duì)工業(yè)機(jī)器人傳感器，視覺傳感器，觸覺傳感器，位置傳感器。能根據(jù)具體情況選擇接近覺傳感器并能應(yīng)用。描述多感覺智能機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1、課程目標(biāo)2。（二）課程基本教學(xué)內(nèi)容對(duì)課程目標(biāo)的支撐理論課程課程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法支撐的課程目標(biāo)學(xué)時(shí)安排課內(nèi)課外學(xué)時(shí)比例第一單元工業(yè)機(jī)器人緒論課堂講授、案例分析課程目標(biāo)1、221:1第二單元機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)課堂講授、案例分析課程目標(biāo)1、2、321:1第三單元工業(yè)機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)及性能測(cè)試課堂講授、案例分析分組討論、實(shí)驗(yàn)操作課程目標(biāo)1、2、381:1第四單元工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制課堂講授、案例分析分組討論課程目標(biāo)1、2、341:1第五單元機(jī)器人機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化課堂講授、案例分析分組討論課程目標(biāo)1、2、341:1第六單元機(jī)器人編程及操作課堂講授、案例分析、實(shí)驗(yàn)操作課程目標(biāo)1、2、341:1第七單元典型工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用課堂講授、案例分析課程目標(biāo)1、2、361:1第八單元工業(yè)機(jī)器人智能應(yīng)用技術(shù)課堂講授、案例分析分組討論課程目標(biāo)1、221:1合計(jì)321:1五、課程考核及對(duì)課程目標(biāo)的支撐（一）課程考核課程成績構(gòu)成（百分制）課程成績構(gòu)成比例考核環(huán)節(jié)目標(biāo)分值考核/評(píng)價(jià)細(xì)則平時(shí)成績65%課后作業(yè)40作業(yè)的成績給定均10分滿分記。最終折算為40分小組討論20根據(jù)討論內(nèi)容優(yōu)劣給小組打分，各小組內(nèi)根據(jù)任務(wù)分派組內(nèi)為每個(gè)人打分。最終總成績按比例折算為20分。隨堂測(cè)驗(yàn)30課堂根據(jù)需要隨時(shí)安排測(cè)驗(yàn)，根據(jù)題目難度，數(shù)量靈活設(shè)置分值。最終按比例折算為30分。課堂表現(xiàn)10根據(jù)課堂反饋，討論，發(fā)言等情況打分，次數(shù)不限，每次1~2分，最終按比例折算為10分。期末考試35%知識(shí)401.考核內(nèi)容：所有教學(xué)內(nèi)容2.考試題型：簡答題；分析題3.評(píng)價(jià)細(xì)則：采用線下答題，共計(jì)100分。能力40綜合應(yīng)用15創(chuàng)新5（二）課程考核對(duì)課程目標(biāo)的支撐教學(xué)內(nèi)容考核內(nèi)容考核方式支撐的課程目標(biāo)第一單元工業(yè)機(jī)器人緒論1．1機(jī)器人的定義與發(fā)展1．2工業(yè)機(jī)器人的分類1．3工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用1．4工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)1．5工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)課堂表現(xiàn)隨堂測(cè)驗(yàn)期末考試課程目標(biāo)1、2第二單元機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)2．1機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程表示2．2機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程求解2．3機(jī)器人運(yùn)動(dòng)分析2．4機(jī)器人系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)課堂表現(xiàn)隨堂測(cè)驗(yàn)小組討論期末考試課程目標(biāo)1、2、3第三單元工業(yè)機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)及性能測(cè)試3．1工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)組成3．2機(jī)器人關(guān)節(jié)及自由度3．3工業(yè)機(jī)器人本體材料選擇3．4機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3．5典型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)3．6工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)性能測(cè)試課堂表現(xiàn)隨堂測(cè)驗(yàn)課后作業(yè)小組討論實(shí)驗(yàn)過程期末考試課程目標(biāo)1、2、3第四單元工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制4．1工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4．2工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)4．3機(jī)器人控制理論及方法4．4機(jī)器人控制系統(tǒng)工程實(shí)現(xiàn)課堂表現(xiàn)隨堂測(cè)驗(yàn)課后作業(yè)小組討論期末考試課程目標(biāo)1、2、3第五單元機(jī)器人機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化5．1工業(yè)機(jī)器人優(yōu)化指標(biāo)及方法5．2面向動(dòng)態(tài)性能的機(jī)器人機(jī)構(gòu)系統(tǒng)優(yōu)化5．3面向動(dòng)態(tài)性能的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化課堂表現(xiàn)隨堂測(cè)驗(yàn)課后作業(yè)小組討論期末考試課程目標(biāo)1、2、3第六單元機(jī)器人編程及操作6．1機(jī)器人編程6．2機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)6．3機(jī)器人操作課堂表現(xiàn)隨堂測(cè)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)過程期末考試課程目標(biāo)1、2、3第七單元典型工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用7．1焊接機(jī)器人應(yīng)用7．2搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用7．3噴涂機(jī)器人應(yīng)用7．4裝配機(jī)器人應(yīng)用7．5工業(yè)機(jī)器人柔性制造線應(yīng)用實(shí)例課堂表現(xiàn)隨堂測(cè)驗(yàn)課后作業(yè)期末考試課程目標(biāo)1、2、3第八單元工業(yè)機(jī)器人智能應(yīng)用技術(shù)8．1工業(yè)機(jī)器人傳感及控制8．2視覺傳感及應(yīng)用8．3力覺傳感及應(yīng)用課堂表現(xiàn)隨堂測(cè)驗(yàn)課后作業(yè)小組討論期末考試課程目標(biāo)1、2六、使用教材、相關(guān)推薦書目及課程資源（一）使用教材李瑞峰編著，工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用.哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2015（二）相關(guān)推薦書目[1]（美）克來格（Craig,J.J）著，贠超等譯.機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論（原書第3版），機(jī)械工業(yè)出版社，2006[2]（美）克來格（Craig,J.J）著，機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論（英文版第3版），機(jī)械工業(yè)出版社，2005[3]蔡自興，謝斌編著，機(jī)器人學(xué)（第三版），清華大學(xué)出版社，2015[4]葉暉編著，工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧（第2版）.機(jī)械工業(yè)出版社，2017[5]葉暉編著，工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真教程.機(jī)械工業(yè)出版社，2014（三）課程資源1.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)：學(xué)習(xí)通.唐山學(xué)院.李慎旺./mooc-ans/mycourse/teachercourse?moocId=2127