變電事業(yè)部智能變電站GOOSE通訊培訓(xùn)

變電事業(yè)部智能變電站培訓(xùn)變電事業(yè)工程服務(wù)部2021/6/271變電事業(yè)部智能變電站培訓(xùn)GOOSE介紹模型中的GOOSE裝置如何實(shí)現(xiàn)GOOSEGOOSE報(bào)文GOOSE機(jī)制GOOSE軟壓板2021/6/272變電事業(yè)部智能變電站培訓(xùn)什么是GOOSE?面向通用對(duì)象的變電站事件(GOOSE---GenericObjectOrientedSubstationEvent)是IEC61850標(biāo)準(zhǔn)中用于滿足變電站自動(dòng)化系統(tǒng)快速報(bào)文需求的一種機(jī)制GOOSE可以傳輸什么？

可以傳輸開入（智能終端的常規(guī)開入等），開出（跳閘，遙控，啟動(dòng)失靈，聯(lián)鎖，自檢信息等），實(shí)時(shí)性要求不高的模擬量（環(huán)境溫濕度，直流量）GOOSE傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型？常見傳輸布爾量，整型，浮點(diǎn)型，位串GOOSE介紹2021/6/273變電事業(yè)部智能變電站培訓(xùn)GOOSE訪問點(diǎn)為G1，保護(hù)測(cè)控LDinst為PI，智能終端LDinst為RPIT（來自《IEC61850工程繼電保護(hù)應(yīng)用模型》）GOOSE發(fā)送信息位于dsGOOSE數(shù)據(jù)集，一般位于PI下LN0中dsGOOSE數(shù)據(jù)集成員配置至DA級(jí),一般是stVal，重要的信號(hào)可能包含q和t。ICD中的GOOSE信息（發(fā)送部分）2021/6/274

GOOSE輸入在以“GOIN”為前綴的GGIO邏輯節(jié)點(diǎn)實(shí)例中定義DO信號(hào)，DO信號(hào)與外部開入一一對(duì)應(yīng)通過該GGIO中DO的描述和dU，可以確切描述該信號(hào)的含義，作為GOOSE連線的依據(jù)變電事業(yè)部智能變電站培訓(xùn)ICD中的GOOSE信息（接收部分）2021/6/275

保留ICD中所有的GOOSE信息通過SCD工具新建控制塊產(chǎn)生，一般位于PI的LN0中（目前很多廠家認(rèn)為在ICD中應(yīng)該包含控制塊信息）對(duì)比：SCD新建參數(shù)具有唯一性和規(guī)律性，依靠讀取ICD獲取控制塊信息不具有這樣的優(yōu)點(diǎn)。如果要求提供的ICD需要控制塊信息，可以通過SCD創(chuàng)建GOOSE控制參數(shù)和通信信息導(dǎo)出后提供給集成廠家，同時(shí)也需要注意自己制作SCD時(shí)，要?jiǎng)h除ICD里面控制塊信息及連線信息。CID中的GOOSE信息（增加GOCB）變電事業(yè)部智能變電站培訓(xùn)2021/6/276變電事業(yè)部智能變電站培訓(xùn)通過SCD工具連線后產(chǎn)生，連線信息即為Inputs，一般位于LN0最后一個(gè)DO之后Inputs由外部ExtRef和intAddr構(gòu)成，相當(dāng)于將內(nèi)部信號(hào)與外部信號(hào)一一關(guān)聯(lián)通過Inputs可以知道其連線信息的級(jí)別是DO還是DA，一般要求DO對(duì)DO,DA對(duì)DA,GOOSE都是DA對(duì)DA。CID中的GOOSE信息（增加Inputs）2021/6/277變電事業(yè)部智能變電站培訓(xùn)通過SCD工具在commuication分配組播地址產(chǎn)生。GOOSE建議取值范圍要求:01-0c-cd-01-00-00到01-0c-cd-01-01-FF（一般現(xiàn)場(chǎng)對(duì)此不作要求）,5500裝置的范圍為01-0c-cd-01-00-00到01-0c-cd-01-07-FF。APPID建議范圍0x0000-0x3FFF。CID中的GOOSE信息（增加通訊信息）2021/6/278變電事業(yè)部智能變電站培訓(xùn)SCD的GOOSE信息與CID是一樣的，也是包含ICD本身具有的GOOSE輸入，輸出信息和通過SCD工具配置產(chǎn)生的GOCB,Inputs,通訊信息。SCD是所有CID的集合，CID的GOOSE信息從SCD中獲取，SCD、CID的GOOSE信息裝置及后臺(tái)一般不讀取，但是錄波器，記錄儀，測(cè)試儀可能會(huì)讀取。SCD文件中的GOOSE信息2021/6/279變電事業(yè)部智能變電站培訓(xùn)為方便與以前的硬端子的概念接軌提出了虛端子的概念，虛端子主要是通過Ref+中文描述來表示，主要是變電站設(shè)計(jì)階段了解裝置接口的一個(gè)依據(jù)GOOSE數(shù)據(jù)集FCDA對(duì)應(yīng)開出虛端子實(shí)例化GOINGGIO中的各DO數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)開入虛端子虛端子概念2021/6/2710變電事業(yè)部智能變電站培訓(xùn)虛端子連線圖現(xiàn)在主要靠Excel表格來表示，以后逐漸可以用CAD圖來表示。設(shè)計(jì)流程：一般有裝置廠家提供ICD和虛端子表格，由設(shè)計(jì)部收集匯總后給設(shè)計(jì)院，設(shè)計(jì)院完成連線后交給集成商，集成商根據(jù)虛端子連線圖完成SCD制作。問題：虛端子圖無法跟蹤后期SCD的制作，ICD變化頻繁導(dǎo)致EXCEL表格的一些Ref可能跟后期SCD已經(jīng)不一樣。虛端子圖設(shè)計(jì)2021/6/2711變電事業(yè)部智能變電站培訓(xùn)過程層GOOSE網(wǎng)與MMS網(wǎng)分開，因此采用獨(dú)立板卡完成GOOSE接收與發(fā)送。過程層板卡中下載Bin1（報(bào)文解析）和Bin2(DSP應(yīng)用)下載的cid與GOOSE沒有關(guān)系，只與MMS通訊有關(guān)。MMS網(wǎng)也可實(shí)現(xiàn)GOOSE，一般多用于聯(lián)鎖GOOSE，也有用作跳閘GOOSE及其它外廠家比如說在線監(jiān)測(cè)、紅外監(jiān)測(cè)等需要goose走M(jìn)MS的。裝置如何實(shí)現(xiàn)GOOSE2021/6/2712變電事業(yè)部智能變電站培訓(xùn)GOOSE報(bào)文2021/6/2713變電事業(yè)部智能變電站培訓(xùn)stNum:范圍（1-4294967295）狀態(tài)序號(hào)，狀態(tài)改變一次+1，溢出后從1開始；sqNum:范圍（0-4294967295）順序序號(hào)，初始值為1，狀態(tài)不變化時(shí)，每發(fā)送一次+1，溢出后從1開始;

0專為stNum變化時(shí)首幀傳輸保留。裝置重啟：stNum,sqNum都從1開始。注釋：stNum,sqNum2021/6/2714變電事業(yè)部智能變電站培訓(xùn)定期發(fā)送GOOSE報(bào)文,并且通過重發(fā)相同數(shù)據(jù)來獲得額外的可靠性,并且逐漸增加SqNum和傳輸時(shí)間來實(shí)現(xiàn)有效的傳輸。GOOSE報(bào)文中的SqNum和StNum的初始值為1。當(dāng)有事件發(fā)生時(shí)，StNum加1、SqNum變?yōu)?，之后SqNum順序加1。GOOSE報(bào)文發(fā)送過程中各種時(shí)間間隔推薦如下：T0:穩(wěn)定條件(長(zhǎng)時(shí)間無事件)下重傳時(shí)間間隔應(yīng)小于60秒并可配置,工程默認(rèn)5秒進(jìn)行配置。(T0):穩(wěn)定條件下被事件縮短的重傳時(shí)間間隔應(yīng)小于T0。T1:事件發(fā)生后,最短的傳輸時(shí)間間隔應(yīng)小于1秒并可配置。T2,T3:直到獲得穩(wěn)定條件的重傳時(shí)間間隔應(yīng)在1秒至20秒范圍內(nèi)。GOOSE發(fā)送機(jī)制2021/6/2715變電事業(yè)部智能變電站培訓(xùn)GOOSE發(fā)送機(jī)制2021/6/2716變電事業(yè)部智能變電站培訓(xùn)《IEC61850工程繼電保護(hù)應(yīng)用模型》規(guī)定GoCB自動(dòng)使能，裝置上電時(shí)自動(dòng)按數(shù)據(jù)集變位方式發(fā)送一次，將自身的GOOSE信息初始狀態(tài)迅速告知接收方。GOOSE報(bào)文變位后立即補(bǔ)發(fā)的時(shí)間間隔由系統(tǒng)配置工具在GOOSE網(wǎng)絡(luò)通訊參數(shù)中的MinTime參數(shù)（即T1）中設(shè)置；GOOSE報(bào)文心跳間隔由系統(tǒng)配置工具在GOOSE網(wǎng)絡(luò)通訊參數(shù)中的MaxTime參數(shù)（即T0）中配置；采用雙重化GOOSE通信網(wǎng)絡(luò)的情況下，GOOSE報(bào)文應(yīng)通過兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)同時(shí)發(fā)送；兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的GOOSE報(bào)文的多播地址、APPID應(yīng)一致；對(duì)于同一次發(fā)送，兩個(gè)GOOSE報(bào)文APDU部分應(yīng)完全相同。GOOSE發(fā)送機(jī)制2021/6/2717變電事業(yè)部智能變電站培訓(xùn)基于發(fā)布/訂閱的數(shù)據(jù)模型，接收方應(yīng)嚴(yán)格檢查MAC,

AppID、GOID、GOCBRef、DataSet、ConfRev等參數(shù)是否匹配；GOOSE報(bào)文接收時(shí)應(yīng)考慮網(wǎng)絡(luò)中斷或者發(fā)布者裝置故障的情況。GOOSE中斷后，裝置要預(yù)置數(shù)據(jù)。預(yù)置數(shù)據(jù)是根據(jù)各數(shù)據(jù)類型和用途考慮中斷后應(yīng)該預(yù)置的值，預(yù)置值可為0、1或保持原狀態(tài)。GOOSE雙網(wǎng)通訊時(shí)，先到的報(bào)文優(yōu)先處理，后到報(bào)文丟棄。例如：位置信息GOOSE斷鏈應(yīng)該維持前值；跳閘信息GOOSE斷鏈應(yīng)該恢復(fù)為0；簡(jiǎn)易母差饋線閉鎖主變保護(hù)GOOSE斷鏈應(yīng)該置1。GOOSE接收機(jī)制2021/6/2718變電事業(yè)部智能變電站培訓(xùn)GOOSE接收機(jī)制2021/6/2719變電事業(yè)部智能變電站培訓(xùn)

GOOSE應(yīng)用到保護(hù)以后，將面臨如何實(shí)現(xiàn)設(shè)備檢修的問題。傳統(tǒng)硬接線信號(hào)，可以通過設(shè)置硬壓板來實(shí)現(xiàn)跳閘等信號(hào)的投入和退出，退出時(shí)有明顯的斷開點(diǎn)可以檢查，投入時(shí)回路是否接通也可以通過儀表檢查。在GOOSE報(bào)文中帶入裝置檢修狀態(tài)位，接收方接收?qǐng)?bào)文中的檢修位與自身的檢修壓板狀態(tài)一致則動(dòng)作，不一致則不動(dòng)作。實(shí)現(xiàn)了運(yùn)行狀態(tài)的裝置和檢修狀態(tài)的裝置互不影響檢修狀態(tài)時(shí)接收方只做事件記錄和狀態(tài)顯示，不動(dòng)作，用于回路檢查采用GOOSE的數(shù)字化變電站提供GOOSE軟壓板來解決信號(hào)選擇性發(fā)送問題?？赏ㄟ^在檢修時(shí)退出相關(guān)GOOSE的軟壓板來實(shí)現(xiàn)發(fā)送方接收方相互隔離，部分功能退出。對(duì)于發(fā)送方，GOOSE在判斷發(fā)送壓板投入后，再檢測(cè)數(shù)據(jù)是否發(fā)生變化，從而決定是否啟動(dòng)新一輪發(fā)送流程。對(duì)于接收方，GOOSE在判斷接收壓板投入后，再將數(shù)據(jù)送給保護(hù)元件和跳閘元件；收到GOOSE元件傳過來的數(shù)據(jù)后，保護(hù)元件和跳閘元件會(huì)首先將檢查GOOSE元件的送過來的鏈路狀態(tài)信息，然后再對(duì)GOOSE數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)處理，或者清零，或者置1。GOOSE實(shí)現(xiàn)：調(diào)試和檢修2021/6/2720變電事業(yè)部智能變電站培訓(xùn)如何判斷GOOSE斷鏈？

取兩倍允許生存時(shí)間（TAL）作為GOOS斷鏈的判斷條件。

一般的,允許生存時(shí)間取TAL時(shí)間兩倍，故接收方判斷裝置GOOSE斷鏈時(shí)間為20s。如何判斷GOOSE參數(shù)不一致？

組播地址，AppID完全匹配，裝置認(rèn)為收到GOOSE報(bào)文，但是收發(fā)雙方的GOID、GOCBRef、DataSet、配置版本、數(shù)據(jù)集數(shù)目不一致；收發(fā)報(bào)文中數(shù)據(jù)類型不匹配等造成告警；正確接收?qǐng)?bào)文后復(fù)歸。備注：更多詳情可參考自檢信