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脈沖法測距《雷達原理》脈沖法測距脈沖法測距時間tR：回波相對于發(fā)射信號的延遲脈沖法測距假設(shè)雷達測量得到某目標回波延遲的時間為1us，那么，該目標相對于雷達的距離為：R=ctR/2

=3*108*1*10-6/2=150m

實際工程中，回波信號的延遲時間tR通常是很短暫的，單位一般為us，光速取C=3*105km/s：R=0.15tR

(１)

tR：μs，計時單位：微秒R：km脈沖法測距對于脈沖雷達來說，它所發(fā)射的電磁波為電磁脈沖。脈沖雷達測距的實質(zhì)是測量電磁脈沖的延遲時間，脈沖雷達的測距就叫做脈沖法測距。脈沖法測距早期雷達：通過顯示器來讀出目標的距離R。A型顯示器T=L/Vn）=tRR=ctR/2脈沖法測距自動測距雷達，是通過脈沖中心固定電路測得回波信號的延遲時間，然后根據(jù)測距公式計算出目標的距離。脈沖法測距自動測距雷達脈沖法測距的基本原理框圖脈沖法測距

距離測量重要概念：最小可測距離最大不模糊測距范圍測量誤差脈沖法測距最大不模糊測距范圍：測距不會發(fā)生模糊的最大距離，也稱為最大單值測距。對于脈沖雷達而言：收發(fā)轉(zhuǎn)換時間脈沖法測距最大不模糊測距范圍：測距不會發(fā)生模糊的最大距離，也稱為最大單值測距。不模糊測距：單值測距條件：Rmax>Ru脈沖重復(fù)周期脈沖法測距

ABCDA?A?A?當Rmax>Ru時，不能確定回波信號對應(yīng)哪一個發(fā)射脈沖，產(chǎn)生距離模糊。脈沖法測距系統(tǒng)誤差隨機誤差雷達測距誤差脈沖法測距系統(tǒng)誤差是指在測距時，

系統(tǒng)各部分對信號的固定延時所造成的誤差，系統(tǒng)誤差以多次測量的平均值與被測距離真實值之差來表示。從理論上講，

系統(tǒng)誤差在校準雷達時可以補償?shù)簦?/p>

實際工作中很難完善地補償，

因此在雷達的技術(shù)參數(shù)中，常給出允許的系統(tǒng)誤差范圍。脈沖法測距隨機誤差系指因某種偶然因素引起的測距誤差，

所以又稱偶然誤差。由設(shè)備本身工作不穩(wěn)定性造成的隨機誤差稱為設(shè)備誤差，如接收時間滯后的不穩(wěn)定性、各部分回路參數(shù)偶然變化、晶體振蕩器頻率不穩(wěn)定以及讀數(shù)誤差等。由系統(tǒng)以外的各種偶然因素引起的誤差稱為外界誤差，如電波傳播速度的偶然變化、電波在大氣中傳播時產(chǎn)生折射以及目標反射中心的隨機變化等。隨機誤差一般不能補償?shù)?因為它在多次測量中所

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