《機電概念設計基礎》課件-運動副

固定副任務目標掌握固定副的性質(zhì)和固定副命令的使用。1.固定副的概念

固定副（FixedJoint）是指將一個部件固定到另一個部件的運動副，自由度全部被約束。在NXMCD中固定副不常使用，一般用于將一個部件固定于大地中（基本件不做選擇），使其作為參考部件，便于其余部件地裝配。打開固定副對話框的方式有三種。如圖所示。2.創(chuàng)建固定副(1)方式一(2)方式二(3)方式三固定副3.固定副參數(shù)含義序號參數(shù)名稱含義1選擇連接件選擇要使用固定副進行約束的剛體2選擇基本件用于選擇要固定連接件的剛體；若未選擇，則連接件相對于大地固定3名稱設置固定副的名稱固定副4.實戰(zhàn)演練【例3-1】打開“#例3-1固定副練習.prt”，對模型中的門栓進行固定副設置。要求實現(xiàn)仿真效果：點擊播放運行仿真，門栓固定不動。具體操作如下：鉸鏈副任務目標掌握鉸鏈副的性質(zhì)和鉸鏈副命令的使用。1.鉸鏈副的概念

鉸鏈副（HingeJoint）是指在兩個實體之間創(chuàng)建一個僅能轉(zhuǎn)動的運動副，允許沿軸有一個旋轉(zhuǎn)自由度。在NXMCD中，鉸鏈副的基本件一般不做選擇，使其相對大地運動。打開鉸鏈副對話框的方式有三種。如圖所示。2.創(chuàng)建鉸鏈副(1)方式一(2)方式二(3)方式三鉸鏈副3.鉸鏈副參數(shù)含義序號參數(shù)名稱含義1選擇連接件選擇要使用鉸鏈副進行約束的剛體2選擇基本件用于選擇連接件鏈接到的剛體，若未選擇，則連接件相對于大地運動3指定軸矢量指定鉸鏈副應圍繞其旋轉(zhuǎn)的矢量4指點錨點指定鉸鏈副應圍繞其旋轉(zhuǎn)的錨點5起始角當未進行仿真時，連接件的起始角度6上限以設置的軸矢量正方向為準，順時針方向為上限，一般用于設置旋轉(zhuǎn)的最大角度7下限以設置的軸矢量正方向為準，逆時針方向為下限，一般用于設置旋轉(zhuǎn)的最小角度8名稱設置鉸鏈副的名稱鉸鏈副4.實戰(zhàn)演練【例3-2】打開“#例3-2鉸鏈副練習.prt”，對模型中的門栓進行鉸鏈副設置。要求實現(xiàn)仿真效果：點擊播放運行仿真，鼠標拖動門栓可以進行旋轉(zhuǎn)。具體操作如下：滑動副任務目標掌握滑動副的性質(zhì)和鉸鏈副命令的使用。1.滑動副的概念

滑動副（SlidingJoint）是指在兩個實體之間創(chuàng)建一個僅能移動的運動副，允許沿矢量方向有一個平移自由度。打開滑動副對話框的方式有三種。如圖所示。2.創(chuàng)建滑動副(1)方式一(2)方式二(3)方式三滑動副3.滑動副參數(shù)含義序號參數(shù)名稱含義1選擇連接件選擇要使用滑動副進行約束的剛體2選擇基本件用于選擇連接件鏈接到的剛體，若未選擇，則連接件相對于大地運動3指定軸矢量指定滑動副應沿其滑動的矢量4偏置當未進行仿真時，連接件的起始位置5上限設置的軸矢量正方向為上限，一般用于設置滑動的最大位置6下限設置的軸矢量負方向為下限，一般用于設置滑動的最小位置7名稱設置滑動副的名稱滑動副4.實戰(zhàn)演練【例3-3】打開“#例3-3滑動副練習.prt”，對模型中的門栓進行滑動副設置。要求實現(xiàn)仿真效果：點擊播放運行仿真，鼠標拖動門栓可以進行滑動。具體操作如下：柱面副任務目標掌握柱面副的性質(zhì)和鉸鏈副命令的使用。1.柱面副的概念

柱面副（CylindricalJoint）是指在兩個實體之間創(chuàng)建一個既能轉(zhuǎn)動又能移動的運動副，允許沿矢量方向有一個旋轉(zhuǎn)自由度和平移自由度。打開柱面副對話框的方式有三種。如圖所示。2.創(chuàng)建柱面副(1)方式一(2)方式二(3)方式三柱面副3.柱面副參數(shù)含義序號參數(shù)名稱含義1選擇連接件選擇要使用柱面副進行約束的剛體2選擇基本件用于選擇連接件鏈接到的剛體，若未選擇，則連接件相對于大地運動3指定軸矢量指定柱面副應圍繞其旋轉(zhuǎn)和沿著其滑動的矢量4指定錨點指定柱面副應圍繞其旋轉(zhuǎn)的錨點5起始角當未進行仿真時，連接件的起始角度6偏置當未進行仿真時，連接件的起始位置7線性上限設置的軸矢量正方向為線性上限，一般用于設置滑動的最大位置8線性下限設置的軸矢量負方向為線性下限，一般用于設置滑動的最小位置9角度上限以設置的軸矢量正方向為準，順時針方向為角度上限，一般用于設置旋轉(zhuǎn)的最大角度10角度下限以設置的軸矢量正方向為準，逆時針方向為角度下限，一般用于設置旋轉(zhuǎn)的最小角度11名稱設置柱面副的名稱柱面副4.實戰(zhàn)演練【例3-4】打開“#例3-4柱面副練習.prt”，對模型中的門栓進行柱面副設置。要求實現(xiàn)仿真效果：點擊播放運行仿真，鼠標拖動門栓可以進行旋轉(zhuǎn)和滑動。具體操作如下：球副任務目標掌握球副的性質(zhì)和球副命令的使用。1.球副的概念

球副（BallJoint）是指在兩個實體之間創(chuàng)建一個僅能轉(zhuǎn)動的運動副，允許有三個旋轉(zhuǎn)自由度。打開球副對話框的方式有三種。如圖所示。2.創(chuàng)建球副(1)方式一(2)方式二(3)方式三球副3.球副參數(shù)含義序號參數(shù)名稱含義1選擇連接件選擇要使用球副進行約束的剛體2選擇基本件用于選擇連接件鏈接到的剛體，若未選擇，則連接件相對于大地運動3指定錨點指定球副應圍繞其旋轉(zhuǎn)的錨點4名稱設置球副的名稱球副4.實戰(zhàn)演練【例3-5】打開“#例3-5球副練習.prt”，對模型中的球關節(jié)進行球副設置。要求實現(xiàn)仿真效果：點擊播放運行仿真，鼠標拖動球關節(jié)可以進行旋轉(zhuǎn)。具體操作如下：點在線上副任務目標掌握點在線上副的性質(zhì)和點在線上副命令的使用。1.點在線上副的概念

點在線上副（PointonCurveJoint）是指一個實體上的一點始終沿著一條曲線運動。打開點在線上副對話框的方式有三種。如圖所示。2.創(chuàng)建點在線上副(1)方式一(2)方式二(3)方式三點在線上副3.點在線上副參數(shù)含義序號參數(shù)名稱含義1選擇連接件選擇要使用點在線上副進行約束的剛體2選擇曲線或代理對象用于選擇剛體移動的引導曲線3指定零位置點用于選擇剛體沿曲線移動的參考點4偏置當未進行仿真時，連接件的起始位置5名稱設置點在線上副的名稱點在線上副4.實戰(zhàn)演練【例3-6】打開“#例3-6點在線上副練習.prt”，對模型中的激光頭進行點在線上副設置。要求實現(xiàn)仿真效果：點擊播放運行仿真，鼠標拖動激光頭只能沿著軌跡移動。具體操作如下：平面副任務目標掌握球副的性質(zhì)和球副命令的使用。1.平面副的概念

平面副（PlanarJoint）是指在兩個實體之間具有三個自由度，兩個平移自由度和一個旋轉(zhuǎn)自由度。保持平面接觸的兩個實體可以相對彼此滑動和旋轉(zhuǎn)，例如不能從地板表面抬起的物體。打開平面副對話框的方式有三種。如圖所示。2.創(chuàng)建平面副(1)方式一(2)方式二(3)方式三平面副3.平面副參數(shù)含義序號參數(shù)名稱含義1選擇連接件選擇要由平面副約束的剛體2選擇基本件用于選擇連接件鏈接到的剛體，若未選擇，則連接件相對于大地運動3指定軸矢量指定垂直于連接兩個實體的平面向量4名稱設置平面副的名稱平面副4.實戰(zhàn)演練【例3-7】打開“#例3-7平面副練習.prt”，對模型中的物料進行平面副設置。要求實現(xiàn)仿真效果：點擊播放運行仿真，鼠標拖動物料，物料在存放槽中滑動。具體操作如下：螺旋副任務目標掌握螺旋副的性質(zhì)和螺旋副命令的使用。1.螺旋副的概念

螺旋副（ScrewJoint）能夠使剛體運動圍繞軸旋轉(zhuǎn)并沿軸平移，例如能模擬螺栓的運動。打開螺旋副對話框的方式有三種。如圖所示。2.創(chuàng)建螺旋副(1)方式一(2)方式二(3)方式三螺旋副3.螺旋副參數(shù)含義序號參數(shù)名稱含義1選擇連接件選擇要由螺旋副約束的剛體2選擇基本件用于選擇連接件鏈接到的剛體，若未選擇，則連接