《智能制造單元集成應(yīng)用》課件-智能制造單元 工作流程

智能制造單元作業(yè)流程分析智能制造單元作業(yè)流程分析智能制造智能制造單元作業(yè)流程分析學(xué)習(xí)目標(biāo)理解典型智能制造單元的工作流程熟悉典型智能制造單元組件的工作流程掌握典型智能制造單元上下料生產(chǎn)加工流程圖繪制方法

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1.智能制造單元工作流程

初始化準(zhǔn)備：

（1）機床、機器人工作模式檢測

（2）工作狀態(tài)檢測

（3）

機床夾具、機器人氣爪到位檢測

（4）機器人回到HOME點

（5）機器人手爪夾緊

（6）機床夾具夾緊

（7）數(shù)控機床關(guān)門

智能制造單元作業(yè)流程分析

1.智能制造單元工作流程

工作流程：

（1）數(shù)控機床關(guān)門；

（2）夾具運行至上下料位置

智能制造單元作業(yè)流程分析

1.智能制造單元工作流程

工作流程：

（3）數(shù)控機床門打開

（4）工業(yè)機器人抓取毛坯智能制造單元作業(yè)流程分析

1.智能制造單元工作流程

工作流程：

（5）工業(yè)機器人放置毛坯后退出

（6）

機床夾具加緊毛坯后關(guān)門加工智能制造單元作業(yè)流程分析

1.智能制造單元工作流程

工作流程：

（7）

加工結(jié)束后機床開門

（8）機器人取料入倉

（9）機器人回HOME智能制造單元作業(yè)流程分析

2.智能制造單元總控工作流程

工作流程：

（1）啟停上電

（2）手動/自動切換

（3）控制機器人回到HOME

（4）控制數(shù)控機床關(guān)門

（5）啟動數(shù)控程序讓機床夾具移動到上下料位置

（6）控制數(shù)控機床開門，打開工作臺夾具

（7）啟動機器人程序抓取毛坯、放工作臺夾具

（8）控制夾具夾緊毛坯并關(guān)門智能制造單元作業(yè)流程分析

2.智能制造單元總控工作流程

工作流程：

（9）啟動機床程序加工毛坯

（10）控制機床開門、工作臺夾具放松

（11）啟動機器人取料、入倉、回HOME

智能制造單元作業(yè)流程分析

3.數(shù)控機床工作流程

工作流程：

（1）

設(shè)置第二參考點

（2）

手動/自動模式切換(3）

接收關(guān)門、工作臺夾具夾緊指令

（4）

反饋關(guān)門、夾具夾緊狀態(tài)

（5）

接收回第二參考點程序啟動信號

（6）

反饋第二參考點位置到達(dá)信號智能制造單元作業(yè)流程分析

3.數(shù)控機床工作流程

工作流程：

（7）

接收開門，夾具松開指令

（8）

反饋開門，夾具松開狀態(tài)

（9）

接收夾具夾緊指令

（10）

反饋夾具夾緊狀態(tài)

（11）

接收關(guān)門指令

（12）反饋數(shù)控機床門開合狀態(tài)

智能制造單元作業(yè)流程分析

3.數(shù)控機床工作流程

工作流程：

（13）接收加工指令加工

（14）反饋加工完成信號

（15）接收開門指令

（16）反饋門開合狀態(tài)

（17）接收夾具松開指令

（18）反饋夾具松開狀態(tài)

（18）等待下一次啟動

智能制造單元作業(yè)流程分析

4.工業(yè)機器人工作流程

工作流程：

（1）手動/自動切換

（2）接收倉位有料信號、運行信號

（3）運行至Home，并反饋到位信號

（4）打開機械手氣爪

（5）反饋氣爪開合狀態(tài)

（6）運行至倉位取料

（7）等待數(shù)控機床開門信號

（8）機械手放料

智能制造單元作業(yè)流程分析

4.工業(yè)機器人工作流程

工作流程：

（9）機械手反饋退出到位

（10）機械手等待門開取料