工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用試題庫（附參考答案）

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用試題庫（附參考答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.FANUC機(jī)器人定位類型有2種分別是：CNT和FINE。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.ABB機(jī)器人重定位運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)器人TCP位置不變，機(jī)器人工具沿坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，改變姿態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.機(jī)器人傳感器只是感知機(jī)器人內(nèi)部的狀況和狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.輔助元件是用于元件內(nèi)部潤滑、排氣噪聲、元件間的連接以及信號轉(zhuǎn)換、顯示、放大、檢測等所需的各種氣動(dòng)元件，如油霧器、消聲器、管件及管接頭、轉(zhuǎn)換器、顯示器、傳感器等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.當(dāng)外圍設(shè)備連接ABB至機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，需要使用屏蔽電纜降低內(nèi)部電纜導(dǎo)線對其穿過的環(huán)境產(chǎn)生的耦合控制器對屏蔽電纜的要求?最佳的屏蔽方式是將具有相同電勢的電纜兩端的屏蔽層接地。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.電阻并聯(lián)時(shí)的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手時(shí)和手臂。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.定時(shí)器定時(shí)時(shí)間長短取決于定時(shí)分辨率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.關(guān)閉機(jī)器人的操作流程為--停止機(jī)器人在當(dāng)前位置、卸載程序、按下急停、關(guān)閉電源。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.接近開關(guān)利用傳感器對所接近物體的關(guān)鍵部位具有敏感性來識別物體的接近趨勢和狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.接收器一般安裝在MPS工作站的鋁合金板的右側(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.串聯(lián)了定值減壓閥的支路，始終能獲得低于系統(tǒng)壓力調(diào)定值的穩(wěn)定的工作壓力。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.機(jī)器人當(dāng)前位置只能用直交位置數(shù)據(jù)來表示。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只局限于對靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.ABB機(jī)器人用六點(diǎn)法設(shè)置工具坐標(biāo)系時(shí)第4個(gè)點(diǎn)需要工具垂直于參考點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.灑水機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有3個(gè)自由度。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.西門子6R24系列調(diào)速裝置控制的電動(dòng)機(jī)需要換向時(shí)，可改變電樞的供電電流方向或勵(lì)磁的電流方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.由于PLC的輸入／輸出電平可與外部裝置直接連接，因此可用來直接驅(qū)動(dòng)380V的交流接觸器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.ABB機(jī)器人可以通過RS232、OPCserver、SocketMessage等方式與PC機(jī)進(jìn)行通信。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.機(jī)器人腕部提供的水管為12mm的難燃性雙層PU軟管，可以直接與焊鉗上的快插接頭相連接。通常藍(lán)色水管對應(yīng)進(jìn)水口，紅色對應(yīng)回水口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.分辨率指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.用于保護(hù)電動(dòng)機(jī)過載的熱繼電器一般都具有手動(dòng)、自動(dòng)復(fù)位功能，一般都將熱繼電器設(shè)置在自動(dòng)復(fù)位狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.和人長的很像的機(jī)器才能稱為機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.焊接引入工業(yè)機(jī)器人以后，一切工作都是自動(dòng)進(jìn)行的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.永磁式同步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、體積約小轉(zhuǎn)子慣量小、效率較高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.節(jié)流閥屬于壓力控制閥。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.機(jī)器人作為人類的新型生產(chǎn)工具，具有特定的功能，而在科幻影片、書本中看到的機(jī)器人無所不能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.程序模塊只能有一個(gè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.結(jié)構(gòu)型傳感器的結(jié)構(gòu)比起物性型傳感器的結(jié)構(gòu)相對簡單。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)—般小于6個(gè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.ABB機(jī)器人RobotStudio軟件的安裝對操作系統(tǒng)的要求是Windows7或以上。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.ABBIRB120機(jī)器人2-3軸之間有同步帶。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.通用輸入輸出主要是在機(jī)器人的操作程序中使用，作為機(jī)器人和周邊設(shè)備的即時(shí)信號。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站主要由機(jī)器人系統(tǒng)、焊槍、焊接電源、送絲機(jī)構(gòu)、焊接變位機(jī)等組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.伺服系統(tǒng)的性能不會影響到數(shù)控機(jī)床加工零件的表面粗糙度值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B39.到目前為止，機(jī)器人已發(fā)展到第四代。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40.機(jī)器人當(dāng)前位置可用關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)或直交位置數(shù)據(jù)來表示。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41.一般液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行元件液壓缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是利用節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B42.氣動(dòng)系統(tǒng)中的流量閥，是通過改變流通面積來實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.ABB機(jī)器人可調(diào)研例行程序?qū)ool0工具坐標(biāo)進(jìn)行重心的測量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B44.液壓控制系統(tǒng)和液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，主要的不同點(diǎn),即液壓控制系統(tǒng)中具有反饋裝置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45.使用示教器時(shí)，機(jī)器人在“電機(jī)開啟”的狀態(tài)下，即可對機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)操作。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B47.如果機(jī)器人由于安裝位置的關(guān)系，無法六個(gè)軸同時(shí)到達(dá)機(jī)械原點(diǎn)刻度位置，則可以逐一對關(guān)節(jié)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48.伺服驅(qū)動(dòng)器是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A49.格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50.電阻應(yīng)變片是一種將被測量件的應(yīng)變變化轉(zhuǎn)換成一種電信號的敏感器件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.采用熱繼電器、過流繼電器和熔斷器都能對電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B52.被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B53.機(jī)器?最?穩(wěn)定速度?,允許的極限加速度?,則加減速的時(shí)間就會長?些。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54.在蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配時(shí)，通過改變調(diào)整墊片厚度的方法，調(diào)整蝸輪的軸向位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A55.ABB機(jī)器人六個(gè)關(guān)節(jié)軸都有一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)的位置。在以下哪些情況下，需要對機(jī)械原點(diǎn)的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作：1)、更換伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電池后。2)、當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器發(fā)生故障，修復(fù)后。3)、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器與測量板之間斷開過以后。4)、斷電后，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了位移。5)、當(dāng)系統(tǒng)報(bào)警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新”時(shí)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56.S7-300PLC中用SIMATIC重新接線時(shí)，必須關(guān)閉LAD/STLFBDEditor以便確實(shí)沒有塊在處理。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A57.力(力矩)控制方式的輸入量和反饋量是位置信號,而不是力(力矩)信號。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58.靈活性低的工業(yè)機(jī)器人,其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.機(jī)器人視覺系統(tǒng)由視覺控制器、彩色相機(jī)、鏡頭、LED光源、光源電源、相機(jī)電纜、24V開關(guān)電源和液晶顯示器等組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能有：示教再現(xiàn)功能與運(yùn)動(dòng)控制功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B62.ABB機(jī)器人DSQC651標(biāo)準(zhǔn)板提供8個(gè)數(shù)字輸入信號，地址范圍是0-7。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63.液壓馬達(dá)的啟動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩要比正常運(yùn)轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)矩小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A64.漫反射式光電開關(guān)距離設(shè)定旋鈕只是出廠調(diào)試使用，在應(yīng)用時(shí)無需調(diào)整。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B65.接觸式溫度傳感器可以即插即測被測量物體溫度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B66.由于空氣流動(dòng)損失小，壓縮空氣可集中供應(yīng)，可遠(yuǎn)距離輸送。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.必須使用32位的RobotStudio才能調(diào)試IntergratedVision插件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A68.機(jī)器人的線性運(yùn)動(dòng)是指安裝在機(jī)器人第五軸法蘭盤上工具的TCP點(diǎn)在空間中做線性運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B69.焊鉗冷卻水回路主要進(jìn)行焊鉗、焊鉗變壓器、焊接用控制裝置冷卻。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.示教盒屬于機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B71.如果機(jī)器人能以三種方式旋轉(zhuǎn)手腕，且能以三種方式移動(dòng)手臂，那么這個(gè)機(jī)器人至少具有9個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B72.對于ABB機(jī)器人，若斷電后機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng)，需要對機(jī)械原點(diǎn)的位置進(jìn)行計(jì)數(shù)器的更新操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A73.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B74.PLC的操作系統(tǒng)由用戶產(chǎn)生，用來實(shí)現(xiàn)用戶要求的自動(dòng)化任務(wù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75.PLC不能為外部傳感器提供24V直流電源。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B76.步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度與電脈沖頻率成正比，通過改變電脈沖頻率就可調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77.對于同步電機(jī)縮小步距的措施是采用定子磁極帶有小齒，且轉(zhuǎn)子齒數(shù)很多的結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.長為L、截面積為A、電阻率為ρ的金屬或半導(dǎo)體絲，其電阻為：R=ρ(L/A)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點(diǎn)越多,操作的動(dòng)作就越簡單。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B80.一般工業(yè)機(jī)器人手臂有4個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B81.為了改變直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，可以將電機(jī)的電樞和勵(lì)磁電源的方向同時(shí)改變。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B82.電磁流量計(jì)安裝時(shí)，兩端連接管道需設(shè)置接地環(huán)，使流體接地。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A83.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的，所以要設(shè)定模塊在網(wǎng)絡(luò)中的DeviceNet地址。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84.工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系包括：基坐標(biāo)系、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系及工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85.噴涂機(jī)器人一般采用電力驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B86.工具坐標(biāo)系是工件相對于大地坐標(biāo)或其他坐標(biāo)的位置，工業(yè)機(jī)器人可以擁有若干個(gè)工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87.機(jī)器人緊急停止操作優(yōu)先于任何其它機(jī)器人的操作控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A88.旋轉(zhuǎn)編碼器是將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號，對該信號進(jìn)行處理后檢測位置、速度的傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89.格林(格雷)碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由四大部分組成:機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91.先導(dǎo)型溢流閥的K控口可用作遠(yuǎn)程或多級調(diào)壓等用途。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92.工業(yè)機(jī)器人數(shù)控機(jī)床上下料工作站系統(tǒng)，主要組成部分包括工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、工件或夾具抓取手爪、周邊設(shè)備及系統(tǒng)控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93.球面坐標(biāo)機(jī)器人的空間位置分別由旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)和橫移3個(gè)自由度確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94.DSQC651與DSQC651的I/O板DeviceNet專用接線端的接口數(shù)和各口作用完全相同。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95.軸承的預(yù)緊