工業(yè)機器人模擬題含參考答案

工業(yè)機器人模擬題含參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.電磁式交流接觸器的鐵心端面上必須安裝一個銅制的短路環(huán)。()A、正確B、錯誤正確答案：A2.機器人的運動所使用的坐標系有基坐標系、關節(jié)參考坐標系、工具參考坐標系和用戶坐標系。()A、正確B、錯誤正確答案：A3.工業(yè)機器人的安裝安全問題主要體現(xiàn)在兩個方面:人身安全和工業(yè)機器人安全。()A、正確B、錯誤正確答案：A4.()在ABB工業(yè)機器人的程序的運算符號中,表示小于號的是<。A、正確B、錯誤正確答案：A5.發(fā)熱的原件應該安裝在電氣控制柜或面板的下方或后方,但繼電器一般安裝在接觸器的上面,以方便與電動機、接觸器的連接。()A、正確B、錯誤正確答案：B6.()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿右搖動,TCP沿X軸負方向軸運動。A、正確B、錯誤正確答案：B7.電動驅動的能源簡單、速度范圍大、效率高、轉動慣性小、速度和位置精度高,能夠輕易直接驅動。()A、正確B、錯誤正確答案：B8.柱塞泵有高壓、高效率、易變量、維修方便等特點。()A、正確B、錯誤正確答案：B9.三段開關操作前把模式旋鈕設置在示教模式,即使此時不按下手持操作示教器上伺服準備鍵,只要輕握三段開關,伺服電源也可以接通。()A、正確B、錯誤正確答案：B10.除調試人員以外的所有人員與機器人工作半徑保持0.5m以上的距離。()A、正確B、錯誤正確答案：B11.同步帶安裝過緊,電機受的徑向力增大,影響電機的壽命,同時會增加電機的驅動扭力,運轉平順性也受影響。()A、正確B、錯誤正確答案：A12.示教器——再現(xiàn)型機器人屬于第一代機器人A、正確B、錯誤正確答案：A13.()在ABB工業(yè)機器人的程序中,if指令以endif表示判斷的終結。A、正確B、錯誤正確答案：A14.安全裝置包括:安全柵欄、安全門、安全插銷和插槽。()A、正確B、錯誤正確答案：A15.()工業(yè)機器人的關機方法是通過示教器按步驟關。A、正確B、錯誤正確答案：A16.結構光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上,根據它們產生的畸變,解調出被測物的三維信息。()A、正確B、錯誤正確答案：A17.重定位運動最常用的領域是裝配A、正確B、錯誤正確答案：B18.工業(yè)機器人的電源控制單元包括4種:電箱門鎖、電源開關、電源關閉鍵、電源開啟鍵()A、正確B、錯誤正確答案：B19.靈活性低的工業(yè)機器人,其外圍設備較為復雜。A、正確B、錯誤正確答案：A20.默認情況下,正面面對機器人,搖桿上搖動,TCP沿X軸正方向軸運動。A、正確B、錯誤正確答案：B21.感知機器人具有環(huán)境感知裝置,能在一定程度下適應環(huán)境的變化。()A、正確B、錯誤正確答案：A22.機器人對工作場所和環(huán)境沒有特別要求,可以在灰塵、粉塵等較多場所工作。()A、正確B、錯誤正確答案：B23.Ctrl+按住鼠標左鍵后并移動,該操作具有的功能是旋轉。A、正確B、錯誤正確答案：B24.機器人本體需要單獨接接地線。()A、正確B、錯誤正確答案：A25.機器電氣接線時,線束敷設必須合理,允許導線在兩只接線柱中間走線。()(不允許)A、正確B、錯誤正確答案：B26.速度調試應在機器配重的情況下,將機器人調至最快狀態(tài)下運行,觀察在運行過程中是否有震動、過載現(xiàn)象。()A、正確B、錯誤正確答案：B27.游標卡尺在實際測量時,對同一長度應多測幾次,取其平均值來消除偶然誤差。()A、正確B、錯誤正確答案：A28.千分尺的活動套筒轉動一格,測微螺桿移動(0.001)mm。()(0.01)A、正確B、錯誤正確答案：B29.漸開線齒輪的齒廓在其基圓以外的部分必然都是漸開線。A、正確B、錯誤正確答案：B30.()在ABB工業(yè)機器人的程序的運算符號中,表示不小于的是>=。A、正確B、錯誤正確答案：A31.氣壓驅動,由于空氣壓縮性大,使得工作平穩(wěn)性差且難以實現(xiàn)精確的位置控制。()A、正確B、錯誤正確答案：A32.完成某一特定作業(yè)時,具有多余自由度的機器人被稱為冗余自由度機器人A、正確B、錯誤正確答案：A33.機械制造中常用mm作為計量單位。()A、正確B、錯誤正確答案：A34.按【清除鍵】可清除“人機交互信息”區(qū)域的報警信息。此鍵必須使用在示教模式下。且只有報警已處理時,此鍵才有效。()A、正確B、錯誤正確答案：A35.示教機器人時先由人驅動操作機,再以示教動作作業(yè),將示教作業(yè)程序位置及其他信息存儲起來,然后讓機器人重現(xiàn)這些動作。A、正確B、錯誤正確答案：A36.電流互感器在線路中的作用是供電氣測量用。()A、正確B、錯誤正確答案：B37.機器布線時,主回路連線同信號線分開布線或交叉布線,相隔距離10cm以上。()65.電氣元件的安裝,應考慮到元器件的電器間隙、爬電距離、干擾距離、電器散熱距離。(√)66.電氣元件安裝時,盤內電氣設備、端子排、線槽等應留有余量。電氣開關、端子排應留有15~20%的余量,線槽留有不少于60%的余量。(√)A、正確B、錯誤正確答案：B38.噴漆機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A39.()現(xiàn)實中,轉數(shù)計數(shù)器的矯正方法先回歸4-6軸,再回歸1-3軸。A、正確B、錯誤正確答案：A40.示教器的編輯模式是面向進行系統(tǒng)設定及維護的操作者的模式,比編輯模式可進行的作業(yè)有所增加,可進行參數(shù)設定、用戶口令的修改等管理操作。()A、正確B、錯誤正確答案：B41.()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿逆時針旋轉,TCP向后運動。A、正確B、錯誤正確答案：B42.手腕按驅動方式來分,可分為直接驅動手腕和遠距離傳動手腕。A、正確B、錯誤正確答案：A43.()示教器編程用于示教——再現(xiàn)型機器人A、正確B、錯誤正確答案：A44.中國是工業(yè)機器人的誕生地。()A、正確B、錯誤正確答案：B45.()在ABB工業(yè)機器人的程序的運算符號中,表示不等于號的是<。A、正確B、錯誤正確答案：B46.為了避免誤操作,【清除鍵】為延遲觸發(fā)型,需按下該按鍵并保持約3秒鐘的時間,清除操作才會生效。()A、正確B、錯誤正確答案：A47.漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動,由于安裝不準確,產生了中心距誤差,但其傳動比的大小仍保持不變?！?12.氣動系統(tǒng)中的流量閥,是通過改變流通面積來實現(xiàn)流量控制的元件。A、正確B、錯誤正確答案：A48.圖紙是表示信息的一種技術文件,必須有一定的格式和共同遵守的規(guī)定。()A、正確B、錯誤正確答案：A49.()最大工作速度通常指機器人單關節(jié)速度。A、正確B、錯誤正確答案：B50.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件A、正確B、錯誤正確答案：B51.機器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時間就會長一些。A、正確B、錯誤正確答案：A52.()在ABB工業(yè)機器人的程序的運算符中,表示乘法運算的是+。A、正確B、錯誤正確答案：B53.扭力扳手在測量師,在施力進程中,依照國度規(guī)范儀器操作標準,其垂直度偏差左右不應超過20度,其水平方向上下偏差不應超過5度。()A、正確B、錯誤正確答案：B54.軸控制器一般包括了每個關節(jié)的伺服控制器,從而完成機器人每個關節(jié)的位置、速度和加速度控制。()A、正確B、錯誤正確答案：A55.氣壓驅動是最簡單的驅動方式,驅動原理與液壓驅動相似,與液壓驅動相比,同體積條件下的功率較大,且速度易控制。()A、正確B、錯誤正確答案：B56.在美國體系結構以硬件為基礎來劃分。()A、正確B、錯誤正確答案：B57.扭力扳手最主要的特征是可以設定扭矩,并且扭矩可調。()A、正確B、錯誤正確答案：A58.人們常用“負載大小”來指負載電功率大小,在電壓一定的情況想,負載大小是指通過負載的電流的大小A、正確B、錯誤正確答案：A59.安全柵欄應該可以利用人工移動。()A、正確B、錯誤正確答案：B60.被賦值量可以是常量A、正確B、錯誤正確答案：B61.行走機構按其行走運動軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式。()A、正確B、錯誤正確答案：A62.在工業(yè)機器人的程序結構中,處于最高級的是程序語句A、正確B、錯誤正確答案：B63.安裝齒輪軸時,在齒輪軸承配合處涂上適量潤滑油,用手輕壓到軸承配合處,通過齒輪軸壓入套和錘子,把齒輪軸敲到位。()A、正確B、錯誤正確答案：A64.在螺栓連接中,有時在一個螺栓上采用雙螺母,其目的是提高強度。()A、正確B、錯誤正確答案：B65.在運算符號中,表示不大于的是>=A、正確B、錯誤正確答案：B66.工業(yè)機器人的控制柜是按電氣接線要求將開關設備、測量儀表、保護電器和輔助設備組裝在封閉或半封閉金屬柜中或屏幅上,便于檢修,不危及人身及周圍設備的安全。()A、正確B、錯誤正確答案：A67.靜止液體不呈粘性,液體只有在流動或具有流動趨勢時才顯示粘性。()A、正確B、錯誤正確答案：A68.一般情況下,壓力對液壓油粘度的影響不大,特別當壓力較低時,可不考慮。但是在高壓時對粘度的影響明顯。()A、正確B、錯誤正確答案：A69.機器人手動操作時,示教使能器要一直按住。()A、正確B、錯誤正確答案：A70.工業(yè)機器人常見機械故障有精度偏差故障、失效故障、參數(shù)異常故障、碰撞損壞等。()A、正確B、錯誤正確答案：A71.接線柱用于電機電源及編碼線路與控制器相連的中間介質。()A、正確B、錯誤正確答案：A72.檢修后,能直接進入正常運轉。()A、正確B、錯誤正確答案：B73.工業(yè)機器人控制裝置一般由一臺微型或小型計算機及相應的接口組成。()A、正確B、錯誤正確答案：A74.用黃油槍從大臂注油孔往RV減速器內加注黃油時候,黃油加注量過少,減速器得不到充分潤滑。()A、正確B、錯誤正確答案：A75.()在ABB工業(yè)機器人的程序中,rapdi語言的結構是程序數(shù)據+指令。A、正確B、錯誤正確答案：B76.交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場,轉子靜止不動。()A、正確B、錯誤正確答案：A77.按照驅動方式,可分為直接驅動手腕和遠距離傳動手腕。()A、正確B、錯誤正確答案：A78.末端執(zhí)行器的專用工具是用于完成某項作業(yè)做需要的裝置,如完成焊接作業(yè)所需要的焊槍等。()A、正確B、錯誤正確答案：A79.按下啟動按鈕前,模式旋鈕可旋到任意模式。()A、正確B、錯誤正確答案：B80.()在ABB工業(yè)機器人的程序中,if指令需要添加第二個極其以上判斷條件時,需要添加endif指令。A、正確B、錯誤正確答案：B81.在安裝油路、氣路和接頭時都要仔細檢查管螺紋是否符合標準,防止泄露。()A、正確B、錯誤正確答案：A82.工業(yè)機器人的關機方法是通過示教器按步驟關。A、正確B、錯誤正確答案：A83.一般說來,設備的故障和征兆之間不存在一一對應的關系。()A、正確B、錯誤正確答案：A84.精度要求高的齒輪傳動機構,壓裝后應檢查徑向跳動量和端面跳動量。()A、正確B、錯誤正確答案：A85.通過示教器上的[坐標設定]圖標顯示關節(jié)坐標系用戶坐標系。()A、正確B、錯誤正確答案：B86.將人工智能的理論與方法應用在機器人領域,就形成了機器人智能。()A、正確B、錯誤正確答案：A87.lo√dd√t√代表的含義是工具數(shù)據A、正確B、錯誤正確答案：B88.工業(yè)機器人由操作機構控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成。A、正確B、錯誤正確答案：A89.視覺、感應檢測型機器人屬于第二代機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A90.關節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后壁組成的。A、正確B、錯誤正確答案：B91.工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。()A、正確B、錯誤正確答案：B92.√××機器人編程語言叫做r√pid語言語言。A、正確B、錯誤正確答案：A93.國家制圖標準規(guī)定,圖紙大小可以隨意確定A、正確B、錯誤正確答案：B94.在示教模式、回放模式和遠程模式下,伺服電源切斷步驟是不一樣的。(