C919機組培訓-導航系統(tǒng)

C919客機導航系統(tǒng)大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)集成式備用儀表備用磁羅盤多模式接收機系統(tǒng)概述12345無線電高度表6綜合監(jiān)視系統(tǒng)甚高頻導航系統(tǒng)測距器飛行管理系統(tǒng)慣性基準系統(tǒng)7891011總結(jié)12系統(tǒng)概述1導航系統(tǒng)的功能導航系統(tǒng)主要用來引導飛機安全準確地沿著所選定的路線，準時地到達目的地；向機組提供保證飛機安全飛行和導引飛機按規(guī)定航線飛行的目視和音響信息。

導航系統(tǒng)概述導航系統(tǒng)的組成

大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)

慣性基準系統(tǒng)

備用系統(tǒng)：集成式備用儀表、備用磁羅盤無線電導航：多模式接收機、無線電高度表、甚高頻導航、測距器

綜合監(jiān)視系統(tǒng)：氣象監(jiān)視、地形監(jiān)視、交通監(jiān)視

飛行管理系統(tǒng)

導航系統(tǒng)概述

導航系統(tǒng)概述大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)2功能大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)（ADS）采集來自于全靜壓探頭、全壓探頭、靜壓孔和總溫傳感器輸入的信號，經(jīng)過大氣數(shù)據(jù)應用軟件（ADA）計算后，輸出：

指示空速、最大使用空速、真空速和垂直速度；

馬赫數(shù)和最大使用馬赫數(shù)；

標準氣壓高度和修正氣壓高度；

全壓、動壓和靜壓；

大氣總溫和靜溫；

迎角。

大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)功能大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)還包含探頭加溫控制系統(tǒng)，通過大氣數(shù)據(jù)軟件的加熱控制邏輯、電源系統(tǒng)的智能配電系統(tǒng)和相應的探頭加熱元件給全壓探頭、機身靜壓孔、總溫傳感器、攻角傳感器加熱除冰，并監(jiān)控加熱電流，將相應的告警信息輸出到EICAS。

大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)組成三套大氣數(shù)據(jù)軟件，駐留在飛控計算機中；

兩對靜壓孔，安裝在機頭和前機身；

一對全靜壓探頭，安裝在機頭；

一對全壓探頭，安裝在機頭；

一對總溫傳感器，安裝在機頭；

兩對攻角傳感器，安裝在前機身；

八個ADM，安裝在傳感器附近；

三套大氣數(shù)據(jù)加溫控制器，安裝在前EE艙；一套全靜壓管路安裝在前電子設備艙和駕駛艙。

大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)原理

大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)大氣數(shù)據(jù)加溫系統(tǒng)

大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)自動模式：正常狀態(tài)，所有探頭的加溫自動控制。手動模式：非正常狀態(tài)時，手動加溫：起飛前，目視有結(jié)冰狀態(tài)；探頭不加溫（有Caution級別以上的告警）。測試模式：ADS系統(tǒng)測試過程中，加溫系統(tǒng)不工作?？刂坪椭甘?/p>

大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)溫度TAT：空氣總溫；SAT：空氣靜溫。

大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)控制和指示在以下條件時，機組需手動加溫：大氣數(shù)據(jù)傳感器加熱出現(xiàn)故障；或起飛前，傳感器有結(jié)冰。

大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)告警

大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)集成式備用儀表3功能

為機組和飛機其他系統(tǒng)提供一套可靠的數(shù)據(jù)源，向機組提供獨立的姿態(tài)、空速、高度數(shù)據(jù)等信息；

提供ILS和航向等信息的備份顯示。具體顯示內(nèi)容有：氣壓高度；空速和馬赫數(shù)；姿態(tài)；磁航向；橫向偏差（LOC）；垂直偏差（GS）。

集成式備用儀表

組成

一個集成式備用儀表，安裝在儀表板中央。

集成式備用儀表原理

集成式備用儀表控制和指示

集成式備用儀表集成備用儀表的操作模式：亮度控制氣壓控制維護模式快速校準控制和指示

集成式備用儀表亮度控制按壓BRT按鈕，進入亮度模式；

旋轉(zhuǎn)BARO旋鈕，調(diào)節(jié)LCD亮度?？刂坪椭甘?/p>

集成式備用儀表氣壓控制旋轉(zhuǎn)BARO旋鈕，調(diào)節(jié)氣壓基準；按壓STD按鈕，設置標準氣壓基準?？刂坪椭甘?/p>

集成式備用儀表維護模式同時按壓BRT按鈕和STD按鈕；條件：地面，指示空速低于60節(jié)?？刂坪椭甘?/p>

集成式備用儀表快速校準

指在空中對備用儀表顯示的飛機姿態(tài)進行快速地校準?！翱焖佟笔窍鄬φ５男蔬^程而言的，正常的校準過程需要200s，而快速校準僅需要10s?？刂坪椭甘?/p>

集成式備用儀表快速校準按壓BRT按鈕；

按壓STD按鈕，進入功能菜單；

旋轉(zhuǎn)BARO旋鈕，選擇快速校準選項；

按壓STD按鈕，進行快速校準。集成備用儀表系統(tǒng)控制和指示控制和指示

集成式備用儀表備用磁羅盤4功能

為機組提供獨立的、備份的磁航向顯示。

備用磁羅盤組成及部件位置一只磁羅盤，安裝在風擋骨架中央位置。

備用磁羅盤原理備用磁羅盤除照明電源外不需要其它電源。飛機上電后，通過調(diào)光旋鈕，可對備用磁羅盤的照明亮度進行調(diào)節(jié)。

備用磁羅盤控制和指示

備用磁羅盤多模式接收機5功能

全球定位功能(GPS)

多模接收機綜合了全球定位模塊，給飛行管理系統(tǒng)提供導航計算所需的信息。GPS接收機提供：緯度、經(jīng)度、航跡角、日期、時間、地速、GPS模式、所用衛(wèi)星數(shù)量、接收機自主完整性監(jiān)控限定和大概的誤差等。

衛(wèi)星著陸功能(GLS)

在全球定位功能的基礎上，利用地基增強系統(tǒng)來進行GPS著陸的功能。

儀表著陸功能(ILS)

多模接收機利用航向道和下滑道天線接收的信號，實現(xiàn)儀表著陸功能。

多模式接收機組成兩套多模接收機，安裝在EE艙；一套下滑道天線，安裝在機頭雷達罩內(nèi)；一套航向道天線，安裝在機頭雷達罩內(nèi)；與VOR共用一個VOR/LOC天線，安裝在垂尾頂端內(nèi)部；兩套GPS天線，安裝在機身頂部；兩套航向天線切換開關，安裝在EE艙。

多模式接收機

多模式接收機組成原理

多模式接收機原理GNSS模塊接收到GPS信號后計算位置、速度和時間信息。GNSS接收模塊可提供如下導航信息：緯度、經(jīng)度、航跡角、日期、時間、地速、GPS模式、所用衛(wèi)星的數(shù)量、接收機自主完整性監(jiān)控和大概的誤差。GNSS模塊還可使用星基增強系統(tǒng)來提高輸出信號的可用性、完整性和精度。GNSS模塊利用ILS模塊處理過的VDB數(shù)據(jù)來完成GLS功能。模式和頻率選擇功能在系統(tǒng)處理模塊中完成，該功能決定了是由GNSS模塊還是ILS模塊對外輸出著陸偏差信息。ILS接收模塊通過VOR/LOC天線接收甚高頻的LOC和VDB信號，通過GS天線接收GS信號。ILS模塊負責解調(diào)VDB信號并將該信號提供給GNSS模塊，ILS模塊同時解調(diào)LOC和GS信號。LOC接收模塊擁有40個頻道，其工作在108.10MHz至111.95MHz頻段，頻道間隔為50KHz。當LOC接收模塊被調(diào)諧在一個有效的頻率時，將發(fā)送水平偏差信號。GS接收模塊工作頻段為328.6MHz至335.4MHz，其頻道間隔為150KHz。當調(diào)諧了一個LOC頻率之后，GS接收機將自動調(diào)諧到一個與之配對的GS頻率上，并發(fā)送垂直偏差信號。每套多模接收機均為雙通道的，采用監(jiān)控通道對主通道進行監(jiān)控，接收機支持CATIIIa著陸。多模式接收機系統(tǒng)控制和指示

多模式接收機

主調(diào)諧控制和顯示備份調(diào)諧多模式接收機系統(tǒng)控制和指示

多模式接收機告警

多模式接收機

兩側(cè)LOC或GS信號不一致：顯示黃色LOC或GS比較旗；

一側(cè)LOC或GS信號丟失：相應側(cè)顯示紅色LOC或GS故障旗。無線電高度表6功能

無線電高度表為機組提供2500ft以下的飛機離地高度；

主要用于飛機起飛、進近和著陸階段。

無線電高度表組成

無線電高度表兩套無線電高度表收發(fā)機，安裝在后貨艙三角區(qū)；四個無線電高度表天線，安裝在機身底部。原理

無線電高度表顯示

無線電高度表告警兩套無線電高度表輸出不一致：顯示黃色比較旗；任意一套無線電高度表失效：兩套無線電高度表均失效：顯示紅色故障旗。

無線電高度表慣性基準系統(tǒng)7慣性基準系統(tǒng)位置(經(jīng)度和緯度)；航跡角和角速率、偏流角；地速、南北向速度和東西向速度；沿航向和垂直航向加速度；沿航跡和垂直航跡加速度；真風速和風向。俯仰、滾轉(zhuǎn)姿態(tài)和姿態(tài)速率；真航向和磁航向；俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航機體角速率；縱向、橫向、垂直和法向加速度；飛行航跡角和加速度；慣性垂直加速度；轉(zhuǎn)彎速率；功能

慣性基準系統(tǒng)（IRS）采用激光陀螺慣性導航技術。通過感受機體軸的角速率和軸向線性加速度，結(jié)合大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)提供的真空速和高度變化率、GPS提供的位置測量信息、飛機個性化模塊（APM）提供的校準數(shù)據(jù)來計算姿態(tài)、航向、轉(zhuǎn)動速率、加速度以及地理位置信息。

與飛行管理系統(tǒng)和全球定位系統(tǒng)接口來提供多傳感器組合導航。

輸出信息：

慣性基準系統(tǒng)組成三個慣性基準裝置(IRU)，安裝在前EE艙；三個飛機個性化模塊(APM)，安裝在慣性基準裝置附近。原理慣性基準系統(tǒng)慣導校準地面初始化校準GPS信號有效的情況下，無需機組干擾，IRU能夠自動從GPS獲得初始位置信息，完成初始化；GPS信號不可用時，機組可通過FMS頁面手動輸入初始位置，供IRU完成初始化?？罩行士罩蠭RU電源閃斷導致IRU自動斷電重啟后，可以進行空中校準。平飛，出現(xiàn)姿態(tài)信息后，采用蛇形機動，直到出現(xiàn)航向位置。慣性基準系統(tǒng)慣性基準系統(tǒng)顯示告警慣性基準系統(tǒng)大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)集成式備用儀表備用磁羅盤多模式接收機系統(tǒng)概述12345無線電高度表6綜合監(jiān)視系統(tǒng)甚高頻導航系統(tǒng)測距器飛行管理系統(tǒng)慣性基準系統(tǒng)7891011總結(jié)12綜合監(jiān)視系統(tǒng)將帶有前視風切變功能的氣象雷達、空中交通告警和防撞系統(tǒng)（含S模式應答機），以及近地警告系統(tǒng)采用一體化結(jié)構(gòu)設計。這些系統(tǒng)的信號和數(shù)據(jù)處理功能作為獨立的功能模塊被封裝在綜合監(jiān)視系統(tǒng)計算機中，并由綜合監(jiān)視系統(tǒng)計算機對各功能模塊產(chǎn)生的監(jiān)視信息進行數(shù)據(jù)融合，提供監(jiān)視相關的目視和語音輸出。綜合監(jiān)視系統(tǒng)功能功能氣象監(jiān)視氣象探測功能；紊流探測功能；地形探測功能；預測型風切變探測功能。交通監(jiān)視TCAS功能；具備應答A，C模式詢問能力的S模式應答機功能；廣播式自動相關監(jiān)視接收功能（ADS-BIN）；廣播式自動相關監(jiān)視發(fā)送功能（ADS-BOUT)。地形監(jiān)視反應型風切變功能；前視地形避撞（FLTA）；過早下降告警（PDA）；地形顯示；模式1-6近地警告功能。

綜合監(jiān)視系統(tǒng)組成一套綜合監(jiān)視系統(tǒng)處理單元，安裝在前EE艙；一套精簡型綜合監(jiān)視系統(tǒng)處理單元，安裝在前EE艙；一套氣象雷達收發(fā)模塊（與平板天線及驅(qū)動裝置組合安裝），安裝在雷達艙；兩套交通監(jiān)視天線，分別安裝在機身頂部和底部；八個交通監(jiān)視天線繼電器，安裝在前EE艙；兩個光電轉(zhuǎn)換器，安裝在前EE艙。

綜合監(jiān)視系統(tǒng)

綜合監(jiān)視系統(tǒng)綜合監(jiān)視處理單元將監(jiān)視系統(tǒng)功能整合進一個LRU。綜合監(jiān)視處理單元通過連接到ADN進行所有的數(shù)據(jù)通信，調(diào)諧控制面板(TCP)提供了對綜合監(jiān)視系統(tǒng)的操作界面，TCP通過駕駛艙遠端數(shù)據(jù)接口(RDIU)連接到ADN，RDIU對ARINC429接口進行轉(zhuǎn)換。在駕駛艙里的TAWS超控開關經(jīng)過TCP連接到ADN。RDIU通過ADN和綜合監(jiān)視處理單元實現(xiàn)通信。氣象雷達天線驅(qū)動裝置通過雷達天線掃描角度來控制天線。收發(fā)機模塊按右側(cè)ISS指令產(chǎn)生并發(fā)送雷達脈沖，然后接收、數(shù)字化并將數(shù)據(jù)傳送至ISS，ISS處理信號，產(chǎn)生顯示的氣象信息和預測型風切變告警信息。原理

綜合監(jiān)視系統(tǒng)TAWS的作用是防止受控觸地(CFIT)事故或者嚴重的風切變事故。通過接收飛機的各種參數(shù)實現(xiàn)這樣的功能，應用算法處理這些參數(shù)和地形數(shù)據(jù)庫，基于這些算法，機組獲取告警信息。TAWS功能駐留在右側(cè)ISS中，通過TCP來實現(xiàn)飛行員的控制，并通過顯示和語音系統(tǒng)來提供告警。模式S應答機根據(jù)地面的詢問指令使用正確的模式應答發(fā)送無線電脈沖，包括用于空中交通管制(ATC)和其它飛機識別的信息，航空器識別碼，高度和其它信息也包含在無線電脈沖信號中。通過詢問空中附近飛機的交通管制(ATC)XPDR，識別和預測潛在撞擊的危險，產(chǎn)生視覺和聽覺的警告信息并將這些信息提供給座艙顯示和語音系統(tǒng)。原理

綜合監(jiān)視系統(tǒng)控制和指示-WX

綜合監(jiān)視系統(tǒng)控制和指示-WX

綜合監(jiān)視系統(tǒng)控制和指示-TAWS

綜合監(jiān)視系統(tǒng)控制和指示-TAWS

綜合監(jiān)視系統(tǒng)控制和指示-TAWS

綜合監(jiān)視系統(tǒng)控制和指示-TCAS

綜合監(jiān)視系統(tǒng)控制和指示-TCAS

綜合監(jiān)視系統(tǒng)控制和指示

綜合監(jiān)視系統(tǒng)甚高頻導航系統(tǒng)9功能VORVOR接收機工作在108~117.95MHz，頻率間隔為50KHz。VOR是一種區(qū)域性導航設備，由地面的電臺向空中的飛機提供方位信息，使航路上的飛機可以確定相對于地面電臺的方位。MB當飛過遠臺、中臺、近臺時，將出現(xiàn)相應音響和目視信息；指點信標工作在75MHz頻率。

甚高頻導航系統(tǒng)

甚高頻導航系統(tǒng)包括三個功能模塊：甚高頻全向信標(VOR)、指點信標(MB)和自動定向儀(ADF)。功能ADF頻率范圍為190.0~1799KHz和2179~2185KHz，頻率間隔為500Hz。接收機提供飛機與所選ADF地面臺的相對方位；測量飛機縱軸方向(航向)到地面導航臺的相對方位角，并顯示于PFD和MFD；對飛機進行定位；利用ADF判斷飛機飛越導航臺的時間；飛越導航臺后，可利用ADF的方位指示保持沿預定航線飛行，即向/背臺飛行；可以接收民用廣播電臺的信號，并可用于定向，還可以收聽500KHz的遇險信號，并確定遇險方位。

甚高頻導航系統(tǒng)組成

甚高頻導航系統(tǒng)

兩套甚高頻導航接收機，安裝在EE艙；一套VOR天線，安裝在垂尾頂端內(nèi)部；兩套甚高頻信號分離器，安裝在EE艙；一套指點信標天線，安裝在機身底部；一套指點信標天線分離器，安裝在EE艙；一套自動定向儀天線，安裝在機身頂部（飛機的中心線上）。

甚高頻導航系統(tǒng)

甚高頻導航系統(tǒng)原理

甚高頻導航系統(tǒng)控制和指示主調(diào)諧無線電導航系統(tǒng)的主調(diào)諧通過FMS完成；主調(diào)諧分為自動調(diào)諧和手動調(diào)諧；自動調(diào)諧在飛行計劃設定后，由飛管軟件自動完成導航臺的調(diào)諧，無需機組干預；手動調(diào)諧需要飛行員使用MKB、CCD在FSD的調(diào)諧頁面上完成調(diào)諧。

甚高頻導航系統(tǒng)控制和指示主調(diào)諧

甚高頻導航系統(tǒng)

甚高頻導航系統(tǒng)控制和指示備份調(diào)諧FMS失效時，左側(cè)TCP可為左側(cè)的甚高頻導航系統(tǒng)（VOR、ADF）提供。

甚高頻導航系統(tǒng)控制和指示指點信標系統(tǒng)是自動激活的，無需人工操作。

甚高頻導航系統(tǒng)控制和指示音頻設置當甚高頻導航系統(tǒng)被調(diào)諧至一有效的VOR頻率時，VOR方位信息將顯示在顯示器上，同時VOR音頻信息將提供給音頻系統(tǒng)，可通過音頻控制板選擇輸出；當甚高頻導航系統(tǒng)被調(diào)諧至一有效的ADF頻率時，相應的ADF指示信息和音頻信息也將分別提供給顯示系統(tǒng)和音頻系統(tǒng)；飛行員可通過音頻控制板選擇是否收聽指點信標激活的音頻。甚高頻導航系統(tǒng)控制和指示告警

兩套VOR信號不一致；顯示器上將顯示黃色的VOR比較旗；

兩套VOR信號都丟失，顯示器上將顯示紅色的VOR故障旗。

甚高頻導航系統(tǒng)測距器10功能

測距器測距器工作在962～1213MHz，可計算飛機與選定的地面臺之間的距離，并將此距離以及地面臺標識輸出在主飛行顯示器上，同時將地面臺標識提供給音頻控制板(ACP)；每個DME都可保持在某個特定的頻率上，具有頻率保持功能。當飛行員調(diào)諧到一個新的VOR臺時，使DME頻率不隨之改變。組成

測距器兩套測距器，安裝在EE艙；兩套測距器天線，安裝在機身底部。

測距器原理

測距器控制和指示

測距器測距器的頻率自動與VOR頻率配對。當通過FMS或者TCP選定了一個VOR頻率后，測距器的頻率便會自動與之匹配。測距器具有頻率保持功能，當飛行機組選擇這一功能后，即使改變了VOR頻率，DME的頻率也不會隨之改變。DME的距離信息和地面站臺標識信息將提供給顯示系統(tǒng)輸出在顯示器上，同時DME站臺標識信息也將提供給音頻系統(tǒng)，飛行員可通過音頻控制板選擇輸出。

甚高頻導航系統(tǒng)控制和指示備份調(diào)諧

甚高頻導航系統(tǒng)控制和指示音頻設置

甚高頻導航系統(tǒng)控制和指示顯示PFD（HSI頁面）、ND頁面（TBD）飛行管理系統(tǒng)11功能位置計算；飛行計劃；水平和垂直導引；航跡預測；性能計算；

飛行管理系統(tǒng)AOC數(shù)據(jù)鏈應用；ATS數(shù)據(jù)鏈應用；導航無線電調(diào)諧；打印機接口；FMS機上維護支持。機場地面地圖系統(tǒng)(ASMS)提供機組選擇的機場的地面環(huán)境信息。在空中，機組可以顯示選擇的機場地面地圖來熟悉其地面布置。在地面，機場地面地圖系統(tǒng)為機組提供相對于機場地面地圖的飛機位置。機場地面地圖系統(tǒng)是一個獨立的子系統(tǒng)，未與飛行管理系統(tǒng)集成，為選裝功能。組成

2套飛行管理系統(tǒng)軟件（駐留在綜合模塊