儀器儀表練習(xí)題（含答案）

儀器儀表練習(xí)題（含答案）一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.機(jī)械手按照坐標(biāo)型式分為直角坐標(biāo)式機(jī)械手、（）、極坐標(biāo)式機(jī)械手和多關(guān)節(jié)式機(jī)械手。A、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手B、機(jī)器人坐標(biāo)機(jī)械手C、直角坐標(biāo)機(jī)械手D、工具坐標(biāo)式機(jī)械手正確答案：A2.欲實(shí)現(xiàn)Au=-80的放大電路，應(yīng)選用（）。A、反相比例運(yùn)算電路B、同相比例運(yùn)算電路C、積分運(yùn)算電路D、微分運(yùn)算電路正確答案：A3.用戶坐標(biāo)系定義在工件上，在機(jī)器人動(dòng)作允許范圍內(nèi)的（）上。A、三個(gè)點(diǎn)B、指定一點(diǎn)C、任意位置D、兩個(gè)點(diǎn)正確答案：C4.保持電氣設(shè)備正常運(yùn)行要做到（）。A、保持電壓、電流、溫升等不超過允許值B、保持電氣設(shè)備絕緣良好，保持各導(dǎo)電部分連接可靠良好C、保持電氣設(shè)備清潔，通風(fēng)良好D、以上都是正確答案：D5.影響無人機(jī)飛行安全的三大基本氣象要素包括氣溫、（）和（）。A、空氣密度和空氣濕度B、氣壓和空氣濕度C、氣壓和降水量D、壓力和空氣濕度正確答案：B6.示教器屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)B、控制系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正確答案：C7.程序指針用于顯示當(dāng)前程序運(yùn)行位置及狀態(tài)，當(dāng)程序指針變?yōu)榫G色箭頭，表示當(dāng)前運(yùn)行（）。A、有錯(cuò)誤B、處于激活狀態(tài)C、有運(yùn)動(dòng)D、處于預(yù)備狀態(tài)正確答案：D8.在下列（）情況下，智能儀器的模擬輸入通道需要使用采樣保持器。A、在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量基本不變B、對(duì)A/D轉(zhuǎn)換精度要求較高時(shí)C、在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量變化劇烈D、對(duì)A/D轉(zhuǎn)換速度要求較高時(shí)正確答案：C9.活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)是由（）轉(zhuǎn)換成（）A、熱能轉(zhuǎn)換機(jī)械能B、機(jī)械能轉(zhuǎn)換熱能C、熱能轉(zhuǎn)換成電能D、機(jī)械能轉(zhuǎn)換電能正確答案：A10.良好的職業(yè)道德應(yīng)該體現(xiàn)在愛崗敬業(yè)，（），辦事公道，文明禮貌，團(tuán)結(jié)互助，遵紀(jì)守法，勤勞節(jié)約，開拓創(chuàng)新等方面。A、崇尚科學(xué)B、艱苦奮斗C、大公無私D、誠實(shí)守信正確答案：D11.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系是設(shè)定在工業(yè)機(jī)器人（）中的坐標(biāo)系。A、本體B、關(guān)節(jié)C、底座D、工具正確答案：B12.根據(jù)無人機(jī)下傳的經(jīng)緯度信息，將無人機(jī)的飛行軌跡標(biāo)注在電子地圖上，屬于地面站系統(tǒng)（）功能。A、飛行監(jiān)控B、任務(wù)回放C、地圖導(dǎo)航D、天線控制正確答案：C13.典型過程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成（）。A、被控對(duì)象、變送器、控制器、執(zhí)行器B、控制器、檢測(cè)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)閥C、傳感器、變送器、執(zhí)行器D、控制器、檢測(cè)裝置、執(zhí)行器正確答案：A14.機(jī)件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫（）。A、向視圖B、局部視圖C、基本視圖D、斜視圖正確答案：C15.采樣保持器在模擬通道中的作用是（）。A、提高系統(tǒng)采樣速率B、保證在A/D轉(zhuǎn)換期間A/D輸入信號(hào)不變C、保持系統(tǒng)數(shù)據(jù)穩(wěn)定D、使A/D輸入信號(hào)能跟上模擬信號(hào)的變化正確答案：B16.一臺(tái)測(cè)溫儀表，其測(cè)溫范圍為600-1100℃，已知其最在絕對(duì)誤差為±6℃，則其精度等級(jí)為（）。A、1.2級(jí)B、1.5級(jí)C、1.0級(jí)D、2.0級(jí)正確答案：B17.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率。A、分離越大越好B、不同C、無所謂D、相同正確答案：D18.飛行檢查時(shí)，多旋翼電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)，在排除電機(jī)本身故障后，檢查動(dòng)力電路。我們應(yīng)檢查電調(diào)的（）。A、輸出端B、不用檢查C、輸入端D、耦合端正確答案：A19.與熱敏電阻相比，金屬電阻的溫度系數(shù)（）。A、小B、與外部條件有關(guān)C、大D、相等正確答案：A20.遙控器和接收機(jī)調(diào)試包括（）、遙控模式設(shè)置、通道配置、接收機(jī)模式選擇等。A、校準(zhǔn)傳感器B、燒寫飛控固件C、設(shè)置相關(guān)參數(shù)D、對(duì)碼操作正確答案：D21.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。A、滾輪B、履帶C、齒輪機(jī)構(gòu)D、連桿機(jī)構(gòu)正確答案：D22.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是()。A、比例調(diào)節(jié)規(guī)律B、比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)C、積分調(diào)節(jié)規(guī)律D、微分調(diào)節(jié)規(guī)律正確答案：C23.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí),為（）狀態(tài)。A、急停報(bào)錯(cuò)B、ONC、不變D、OFF正確答案：D24.無人機(jī)常用清理工具主要包括（）、罐裝壓縮空氣、（）、纖維布、潤滑劑。A、清潔刷、絕緣膠帶B、清潔刷、電烙鐵C、清潔刷、異丙醇D、清潔刷、螺絲刀正確答案：C25.（）不屬于工業(yè)機(jī)器人基本配置。A、語言設(shè)定B、用戶權(quán)限C、系統(tǒng)時(shí)間設(shè)定D、速度設(shè)定正確答案：D26.調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反作用的確定是根據(jù)（）。A、實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的正反饋B、系統(tǒng)放大倍數(shù)恰到好處C、生產(chǎn)的安全性D、實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋正確答案：D27.防疫機(jī)器人上面安裝的紅外溫度傳感器屬于（）。A、接觸方式同熱電偶溫度傳感器一樣B、非直接接觸式溫度傳感器C、接觸方式同熱電阻溫度傳感器一樣D、直接接觸式溫度傳感器正確答案：B28.航拍無人機(jī)的云臺(tái)一般由掛載部分、（）和（）組成。A、控制部分、執(zhí)行部分B、機(jī)械部分、執(zhí)行部分C、電氣部分、執(zhí)行部分D、控制部分、驅(qū)動(dòng)部分正確答案：A29.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。A、4個(gè)B、6個(gè)C、3個(gè)D、5個(gè)正確答案：B30.下列哪個(gè)是傳感器的動(dòng)特性（）。A、幅頻特性B、線性度C、靈敏度D、量程正確答案：A31.全雙工通信有（）條傳輸線。A、2B、5C、1D、4正確答案：A32.示教編程器上的三段式安全開關(guān)，握緊為ON狀態(tài)，松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí),為（）狀態(tài)。A、OFFB、不變C、不確定D、ON正確答案：A33.工業(yè)機(jī)器人的權(quán)限可以分為（）。A、控制器權(quán)限B、應(yīng)用程序權(quán)限C、控制器權(quán)限和應(yīng)用程序權(quán)限D(zhuǎn)、以上都不是正確答案：C34.使用工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)機(jī)器人前，先要選擇當(dāng)前使用的（）。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、用戶坐標(biāo)系C、笛卡爾坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系正確答案：B35.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的數(shù)值即為（）的角度值。A、關(guān)節(jié)上下方向移動(dòng)B、關(guān)節(jié)正負(fù)方向轉(zhuǎn)動(dòng)C、關(guān)節(jié)上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)D、關(guān)節(jié)正負(fù)方向移動(dòng)正確答案：B36.光電開關(guān)在幾組并列靠近安裝時(shí)，應(yīng)防止（）。A、微波B、相互干擾C、噪音D、無線電正確答案：B37.在簡單逆阻型晶閘管斬波器中，（）晶閘管。A、有一只主晶閘管，一只輔助B、有兩只主C、只有一只D、有兩只輔助正確答案：A38.SUPCON系列DCS系統(tǒng)流程圖里面的報(bào)警記錄控件里面顯示的是（）。A、歷史報(bào)警B、實(shí)時(shí)報(bào)警C、紅色報(bào)警D、0級(jí)報(bào)警正確答案：B39.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、線性度B、抗干擾能力C、靈敏度D、精度正確答案：C40.在智能溫度測(cè)量儀中用軟件進(jìn)行非線性補(bǔ)償，是為了減?。ǎ?。A、系統(tǒng)誤差B、量化誤差C、粗大誤差D、隨即誤差正確答案：A41.機(jī)器人手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、姿態(tài)與位置B、姿態(tài)與速度C、位置與速度D、位置與運(yùn)行狀態(tài)正確答案：A42.下列關(guān)于信息的說法錯(cuò)誤的是（）。A、數(shù)據(jù)庫中保存的就是信息B、信息是抽象的C、信息是數(shù)據(jù)的含義D、同一信息可有多種數(shù)據(jù)表示形式正確答案：A43.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4正確答案：B44.當(dāng)智能儀器采集的數(shù)據(jù)中存在隨即誤差和系統(tǒng)誤差時(shí)，正確的數(shù)據(jù)處理順序是（）。A、數(shù)字濾波→系統(tǒng)誤差消除→標(biāo)度變換B、數(shù)字濾波→標(biāo)度變換→系統(tǒng)誤差消除C、標(biāo)度變換→系統(tǒng)誤差消除→數(shù)字濾波D、系統(tǒng)誤差消除→數(shù)字濾波→標(biāo)度變換正確答案：D45.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）。A、慣量低B、精度高C、扭轉(zhuǎn)剛度低D、傳動(dòng)側(cè)隙小正確答案：C46.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、有效B、不確定C、無效D、延時(shí)后有效正確答案：C47.某多旋翼固定翼螺旋槳1060為例，直徑為（）毫米。A、10毫米B、254毫米C、60毫米D、1060毫米正確答案：B48.（）通常為手動(dòng)控制的按壓式開關(guān)(按鍵為紅色)，串聯(lián)接入設(shè)備的控制電路,用于緊急情況下直接斷開控制電路電源從而快速停止設(shè)備避免非正常工作。A、電源開關(guān)B、急停開關(guān)C、三段開關(guān)D、伺服開關(guān)正確答案：B49.智能控制系統(tǒng)的核心是去控制復(fù)雜性和（）。A、非線性B、確定性C、不確定性D、線性正確答案：C50.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、1個(gè)B、無限制C、3個(gè)D、5個(gè)正確答案：A51.有些工藝對(duì)象不允許長時(shí)間施加較大幅度的擾動(dòng)，在實(shí)驗(yàn)法建立其數(shù)學(xué)模型時(shí)應(yīng)采用（）。A、方波響應(yīng)曲線法B、最小二乘法C、階躍響應(yīng)曲線法D、解析法正確答案：A52.為防止RTK地面基站受其他信號(hào)影響，應(yīng)安置在（）。A、基站附近B、空曠地區(qū)C、信號(hào)塔附近D、樓宇附近正確答案：B二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）無人機(jī)在飛行中產(chǎn)生的振動(dòng)除了螺旋槳的原因外，另一個(gè)主要原因是電機(jī)振動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.（）人機(jī)界面（Human-MachineInterface）又稱人機(jī)接口，簡稱為HMI。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.（）機(jī)器人在一個(gè)斜面上進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，不需要建立一個(gè)用戶坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.（）通過電阻的電流增大到原來的2倍時(shí)，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.（）在機(jī)器人安裝時(shí)，擰緊螺釘應(yīng)依次按順序擰緊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.（）上電后電動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng)，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音（每兩聲之間的間隔時(shí)間為2s)?？赡苁且?yàn)榻邮諜C(jī)油門通道無油門信號(hào)輸出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.（）常見的倉庫分為迷你倉庫、單層倉庫、多層倉庫、圓筒形倉庫。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.（）在工業(yè)機(jī)器人編程過程中，不用提前新建變量，可以建立工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.（）定?？刂葡到y(tǒng)與定值控制系統(tǒng)是同一個(gè)概念，指系統(tǒng)的設(shè)定值保持不變的反饋控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.（）齒輪的裝配一般是先把齒輪部件裝入箱體中，再裝入軸。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.（）虛擬現(xiàn)實(shí)的本質(zhì)特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象)，其中沉浸是最強(qiáng)的，是虛擬現(xiàn)實(shí)最重要的技術(shù)特征。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.（）機(jī)器人不用檢測(cè)其各關(guān)節(jié)的位置和速度，可通過軟件計(jì)算相關(guān)數(shù)值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.（）無人機(jī)遙控器常見故障的有：遙控器與接收機(jī)未對(duì)頻或串頻、接收機(jī)線路連接錯(cuò)誤、遙控器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.（）干擾侵入智能儀器的耦合方式一般可歸納為傳導(dǎo)耦合、公共阻抗耦合、靜電耦合和電磁耦合。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.（）工業(yè)機(jī)器人在程序運(yùn)行的過程中，不需要讓機(jī)器人停止，直接可以將程序運(yùn)行模式從單步運(yùn)行改為連續(xù)運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.（）視在功率就是有功功率加上無功功率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.（）軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.（）智能儀器的故障自檢方式主要有開機(jī)自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.（）地面站軟件的初始設(shè)置菜單可以顯示實(shí)時(shí)的飛行姿態(tài)和飛行數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.（）ABB工業(yè)機(jī)器人可以使用DSQ652模塊通過Profibus與PLC進(jìn)行快捷和大數(shù)據(jù)量的通信。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.（）無人機(jī)電機(jī)需要進(jìn)行潤滑維護(hù)的位置是電機(jī)定子線圈。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.（）《勞動(dòng)法》規(guī)定：勞動(dòng)者在勞動(dòng)過程中必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，可以視情況對(duì)用人單位管理人員強(qiáng)令冒險(xiǎn)作業(yè)進(jìn)行執(zhí)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.（）在機(jī)器人裝配時(shí)，傳動(dòng)齒輪應(yīng)涂上油脂。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.（）單工通信是指信息流可在兩個(gè)方向上傳輸，但同一時(shí)刻只限于一個(gè)方向傳輸。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.（）人工智能應(yīng)用研究的兩個(gè)最重要最廣泛領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)器學(xué)習(xí)和智能控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.（）聚合物鋰電池長時(shí)間儲(chǔ)存單片電壓是3.5V。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.（）在清洗軸承時(shí)，應(yīng)邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊清洗，將軸承內(nèi)的污物清洗干凈。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.（）ESD、SIS、DCS、PLC、FSC統(tǒng)稱為安全儀表系統(tǒng)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.（）具備6個(gè)自由度的博諾BN-R3機(jī)器人具有1個(gè)不同的奇點(diǎn)位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.（）目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.（）完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.（）儀表維護(hù)主要是控制好儀表“四率”，即：控制率、使用率、完好率、泄漏率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.（）博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教編程，可以直接使用相同速度編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.（）手動(dòng)更換工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器時(shí)也要注意輕拿輕放，不要與任何東西發(fā)生碰撞。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.（）傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.（）純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時(shí)值遵循歐姆定律。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.（）帶傳動(dòng)適用于兩軸中心距較大的場合。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3