T-CPARK 55-2024 橋式和門式智能起重機(jī)控制系統(tǒng)檢驗(yàn)規(guī)范

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由長(zhǎng)垣市起重裝備制造行業(yè)協(xié)會(huì)提出。本文件由長(zhǎng)垣市起重裝備制造行業(yè)協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口。本文件起草單位：河南省礦山起重機(jī)有限公司、河南省特種設(shè)備檢驗(yàn)技術(shù)研究院、華北水利水電大學(xué)、西安建筑科技大學(xué)、洛陽(yáng)理工學(xué)院、河南省礦源礦山起重機(jī)研究院有限公司、國(guó)家橋架類及輕小型起重機(jī)械質(zhì)量檢驗(yàn)檢測(cè)中心(河南)、河北省特種設(shè)備監(jiān)督檢驗(yàn)研究院、四川省鋼結(jié)構(gòu)智造有限公司、河南省晟源起重機(jī)械有限公司、長(zhǎng)垣市齒傳重工有限公司、河南省九九重工股份有限公司、南京特種電機(jī)廠有限公司、長(zhǎng)垣市市場(chǎng)監(jiān)督管理局、長(zhǎng)垣市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督檢驗(yàn)測(cè)試中心、河南省起重設(shè)備配件產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心。本文件主要起草人：任海濤、姬宏赟、尹獻(xiàn)德、上官林建、蘭朋、王國(guó)防、王允、崔紅哲、賈森、李娟娟、劉曼蘭、劉敬超、郭獻(xiàn)禮、黃曉琳、張士杰、李冰、金向杰、張林多、張帥中、姬彪、季玉振、盧麗莎、楊懷壯、胡永堂、杜海彬、蔣新川、梁建林、楊書超、金向杰、杜鑫、張逸非、朱貞、朱鹿杰、王運(yùn)龍、王梓。工1橋式和門式智能起重機(jī)控制系統(tǒng)檢驗(yàn)規(guī)范本文件規(guī)定了橋式和門式智能起重機(jī)(以下簡(jiǎn)稱“智能起重機(jī)”)控制系統(tǒng)的檢驗(yàn)項(xiàng)目和檢驗(yàn)3術(shù)語(yǔ)和定義智能起重機(jī)將信息感知系統(tǒng)、智能決策系統(tǒng)與起重機(jī)有機(jī)融合，在感知、分析、推理、決策和執(zhí)行等功能4檢驗(yàn)項(xiàng)目表1檢驗(yàn)項(xiàng)目檢驗(yàn)項(xiàng)目1234網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)要求5吊具防搖功能6789自動(dòng)吊具輔助功能2檢驗(yàn)項(xiàng)目吊具狀態(tài)監(jiān)測(cè)通訊中斷保護(hù)位置信息聯(lián)鎖保護(hù)5檢驗(yàn)方法查閱使用單位調(diào)試記錄和試運(yùn)行記錄，確認(rèn)智能起重機(jī)可按照預(yù)設(shè)計(jì)的工作循環(huán)次數(shù)不少于20現(xiàn)場(chǎng)模擬起重機(jī)運(yùn)行試驗(yàn)，連續(xù)5次吊具定位同一位置，測(cè)量定位偏差，取5次定位誤差的平均5.3故障自診斷功能開(kāi)機(jī)后自動(dòng)運(yùn)行自檢程序，當(dāng)有聯(lián)鎖條件不滿足時(shí)無(wú)法啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行，并在系統(tǒng)中發(fā)出報(bào)警信手動(dòng)操作時(shí)，開(kāi)啟防搖和關(guān)閉防搖進(jìn)行有無(wú)防搖效果對(duì)比，并在手動(dòng)模式下開(kāi)啟防搖進(jìn)行抑制搖擺測(cè)試，測(cè)算吊具實(shí)際擺角可滿足現(xiàn)場(chǎng)工況要求(整體運(yùn)行滿足效率要求且不與任何物體發(fā)生碰撞)的前提下所用時(shí)間，與不開(kāi)啟防搖滿足工況要求所用時(shí)間，開(kāi)啟防搖后所用時(shí)間小于不開(kāi)啟防搖所用時(shí)間90%視為滿足要求。現(xiàn)場(chǎng)查看視頻監(jiān)控畫面，查看起重機(jī)位于不同位置時(shí)監(jiān)控的吊具位置。智能系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行功能滿足條件的前提下，切換到手動(dòng)操作，手動(dòng)操作完成一個(gè)工作循環(huán)。自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，吊具功能運(yùn)行正常，手動(dòng)運(yùn)行時(shí)吊具功能有效，現(xiàn)場(chǎng)操作演示，觀察起升鋼絲繩與開(kāi)閉鋼絲繩是否全部受力，且重量傳感器顯示的重量數(shù)值是否為設(shè)定的值，若滿足，則吊具輔助控制室現(xiàn)場(chǎng)查驗(yàn)，是否具備行車運(yùn)行狀態(tài)信息，包括制動(dòng)器狀態(tài)、各空開(kāi)及接觸器狀態(tài)、變頻器狀態(tài)、限位狀態(tài)等，并在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行狀態(tài)變化監(jiān)控，若變化狀態(tài)與實(shí)際狀態(tài)一致，則滿足要控制室現(xiàn)場(chǎng)查驗(yàn)，自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，觀察中控畫面，查看動(dòng)畫狀態(tài)是否與行車狀態(tài)一致，并查看自動(dòng)運(yùn)行步驟信息是否與實(shí)際一致，若一致則滿現(xiàn)場(chǎng)檢驗(yàn)安裝的大車定位、小車定位及起升定位設(shè)備，并在控制室觀察監(jiān)控畫面中的行車實(shí)時(shí)位置顯示，分別對(duì)各機(jī)構(gòu)的定位設(shè)備進(jìn)行斷電，監(jiān)控畫面中的位置信息不再更新，則滿足要求。自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，觀察起升機(jī)構(gòu)動(dòng)作過(guò)程中，大車及小車機(jī)構(gòu)是否動(dòng)作，若不動(dòng)作，則滿足要自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)之前，打開(kāi)登機(jī)門，啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行，自動(dòng)運(yùn)行無(wú)法正常啟動(dòng)，在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中兩臺(tái)智能起重機(jī)同垮運(yùn)行時(shí)，需要設(shè)置大車運(yùn)行防撞。測(cè)試方法，手動(dòng)將兩臺(tái)行車靠近，當(dāng)兩手動(dòng)或自動(dòng)操作，在司機(jī)室聯(lián)動(dòng)臺(tái)或中控機(jī)，查看指示燈，當(dāng)?shù)蹙唛]合時(shí)，閉合指示燈亮，當(dāng)?shù)蹙咄耆蜷_(kāi)時(shí)，開(kāi)啟指示燈亮，滿足上述要求則設(shè)計(jì)滿足要求。重新進(jìn)行吊具校驗(yàn)功能，通過(guò)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)查驗(yàn)，控制室實(shí)時(shí)顯示目前的操作方式，當(dāng)選擇遠(yuǎn)程中控操作室時(shí)，在司機(jī)室或