《現(xiàn)代控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)》實(shí)踐教學(xué)大綱-中外-3周

PAGEPAGE7《現(xiàn)代控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)》課程教學(xué)大綱一、課程基本信息課程名稱現(xiàn)代控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)課程編號(hào)課程性質(zhì)必修課課程類別實(shí)踐開課單位機(jī)械電子教研室授課學(xué)期第7學(xué)期學(xué)分/學(xué)時(shí)3/3周實(shí)施方式實(shí)訓(xùn)適用專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（中外合作辦學(xué)）是否雙語否先修課程液壓與氣壓傳動(dòng)、自動(dòng)控制理論、機(jī)電傳動(dòng)語PLC后續(xù)課程畢業(yè)設(shè)計(jì)二、課程簡(jiǎn)介該課程設(shè)計(jì)是在液壓與氣壓傳動(dòng)、自動(dòng)控制理論、電氣控制與PLC等課程結(jié)束后，面向應(yīng)用的、具有很強(qiáng)實(shí)踐性的一門綜合訓(xùn)練環(huán)節(jié)。通過實(shí)訓(xùn)，學(xué)生可鞏固和深化已學(xué)知識(shí)，熟悉并會(huì)運(yùn)用相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計(jì)手冊(cè)、現(xiàn)代設(shè)計(jì)軟件等技術(shù)資料，掌握液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算的一般方法和步驟，掌握PLC控制系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)的基本思路和過程，提高學(xué)生在計(jì)算、制圖、運(yùn)用設(shè)計(jì)資料以及經(jīng)驗(yàn)估算、考慮技術(shù)決策、技術(shù)文件編制等方面的基本技能水平，三、課程目標(biāo)及對(duì)畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)的支撐（一）課程目標(biāo)綜合運(yùn)用液壓與氣壓傳動(dòng)、電氣控制與PLC等課程理論知識(shí)，參考有關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計(jì)手冊(cè)和產(chǎn)品樣本等技術(shù)資料，設(shè)計(jì)機(jī)電液控一體化系統(tǒng)，以培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用所學(xué)知識(shí)解決復(fù)雜工程問題能力為總目標(biāo)。課程目標(biāo)1.查閱文獻(xiàn)，理解設(shè)計(jì)任務(wù)，分析所要設(shè)計(jì)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工況，確定中等復(fù)雜程度的、具有特定功能的機(jī)電液傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。課程目標(biāo)2.根據(jù)參考文獻(xiàn)和設(shè)計(jì)資料，機(jī)型系統(tǒng)的的設(shè)計(jì)計(jì)算，根據(jù)計(jì)算結(jié)果，對(duì)系統(tǒng)方案進(jìn)行完善，完成液壓系統(tǒng)原理圖及電氣控制系統(tǒng)原理圖的繪制，完成液壓系統(tǒng)回路搭建、PLC電氣控制接線等組裝和調(diào)試工作。課程目標(biāo)3.對(duì)設(shè)計(jì)過程進(jìn)行敘述和說明，撰寫設(shè)計(jì)說明書，培養(yǎng)學(xué)生的文字表達(dá)能力；通過答辯環(huán)節(jié)，培養(yǎng)學(xué)生的口頭表達(dá)能力。課程目標(biāo)4.嚴(yán)格考勤，按時(shí)間節(jié)點(diǎn)檢查設(shè)計(jì)進(jìn)度，規(guī)范液壓回路搭接、電氣接線及系統(tǒng)調(diào)試流程，培養(yǎng)學(xué)生在工程實(shí)踐中理解并遵守工程職業(yè)道德和規(guī)范、履行責(zé)任的能力、正確認(rèn)識(shí)自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的必要性。（二）課程目標(biāo)對(duì)畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)的支撐課程目標(biāo)支撐畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)畢業(yè)要求課程目標(biāo)1指標(biāo)點(diǎn)4-1：能夠基于科學(xué)原理和方法，針對(duì)復(fù)雜機(jī)械設(shè)計(jì)與制造的工程問題，通過文獻(xiàn)研究與調(diào)研，分析解決方案，選擇研究路線或設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案；4-研究課程目標(biāo)2指標(biāo)點(diǎn)2-3：具備文獻(xiàn)資料檢索能力，能夠?qū)ξ墨I(xiàn)進(jìn)行分析和歸納，并將其用于分析復(fù)雜機(jī)械設(shè)計(jì)與制造領(lǐng)域的復(fù)雜工程問題，以獲得有效結(jié)論。2-問題分析課程目標(biāo)3指標(biāo)點(diǎn)5-2：能夠開發(fā)或應(yīng)用滿足特定需求的現(xiàn)代工具，對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)與制造領(lǐng)域復(fù)雜工程問題進(jìn)行模擬與預(yù)測(cè)，并能夠理解其局限性。5-使用現(xiàn)代工具課程目標(biāo)4指標(biāo)點(diǎn)12-1：能夠正確認(rèn)識(shí)自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的必要性，具有自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的意識(shí)；12-終身學(xué)習(xí)四、課程基本教學(xué)內(nèi)容及對(duì)課程目標(biāo)的支撐（一）課程基本教學(xué)內(nèi)容學(xué)習(xí)內(nèi)容一機(jī)床類機(jī)電液傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.課程主要內(nèi)容理解設(shè)計(jì)任務(wù)，分析所要設(shè)計(jì)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工況，確定中等復(fù)雜程度液壓設(shè)備機(jī)電液傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。并根據(jù)計(jì)算結(jié)果，對(duì)系統(tǒng)方案進(jìn)行完善，完成液壓系統(tǒng)原理圖及電氣控制系統(tǒng)原理圖的繪制，并附完整系統(tǒng)的PLC控制程序一份。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)（1）液壓系統(tǒng)的工況分析，繪制負(fù)載和速度循環(huán)圖；（2）系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)；（3）計(jì)算和選擇液壓元件；（4）驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能；（5）確定I/O點(diǎn)數(shù)，選擇合適的PLC及其它電氣元件；（6）繪制液壓系統(tǒng)原理圖、電氣原理圖；（7）確定控制軟件的功能，編寫PLC控制程序；（8）撰寫此部分內(nèi)容的設(shè)計(jì)計(jì)算說明書.難點(diǎn)：計(jì)算及驗(yàn)算3.實(shí)施方式課程設(shè)計(jì)4.學(xué)習(xí)要求（1）綜合運(yùn)用液壓與氣壓傳動(dòng)、電氣控制與PLC、機(jī)械制圖等課程理論知識(shí)，設(shè)計(jì)機(jī)電液控一體化系統(tǒng)方案，繪制圖紙。（2）了解并運(yùn)用有關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)、部頒標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計(jì)手冊(cè)和產(chǎn)品樣本等技術(shù)資料開展設(shè)計(jì)。5.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果熟悉并會(huì)運(yùn)用有關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)、部頒標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計(jì)手冊(cè)和產(chǎn)品樣本等技術(shù)資料，掌握液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算的一般方法和步驟，掌握PLC控制系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)的基本思路和過程。6.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1、2、3、4。學(xué)習(xí)內(nèi)容二特定功能的液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、組裝及調(diào)試1.課程主要內(nèi)容理解設(shè)計(jì)任務(wù)，設(shè)計(jì)具有特定功能的液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)，完成液壓系統(tǒng)回路搭建、PLC電氣控制接線等組裝和調(diào)試工作。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)（1）設(shè)計(jì)含特定功能的機(jī)電液系統(tǒng)。功能回路類型如下，至少完成其一：雙缸順序動(dòng)作回路；（2）兩級(jí)速度調(diào)節(jié)的調(diào)速回路；含雙缸順序動(dòng)作及其中一缸兩級(jí)速度調(diào)節(jié)的工作回路。主要提供的實(shí)物元件：泵站動(dòng)力源、油缸、二位四通換向閥、三位四通換向閥、單向順序閥、壓力繼電器、單向調(diào)速閥、行程開關(guān)。根據(jù)需要自定元件類型及數(shù)量。液壓泵站動(dòng)力源工作壓力6MPa，工作流量不大于20L/min。（2）根據(jù)設(shè)計(jì)的原理圖，選擇元件，用快換膠管將其連接起來，完成液壓系統(tǒng)組裝。（3）完成PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)、接線及調(diào)試，實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的動(dòng)作。難點(diǎn)：系統(tǒng)調(diào)試3.實(shí)施方式課程設(shè)計(jì)、實(shí)踐操作4.學(xué)習(xí)要求（1）綜合運(yùn)用液壓與氣壓傳動(dòng)、電氣控制與PLC、機(jī)械制圖等課程理論知識(shí)，機(jī)電液控一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，繪制圖紙。（2）理解液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn)，掌握機(jī)電液控一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、組裝和調(diào)試方法。6.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果掌握機(jī)電液控一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、組裝和調(diào)試方法。7.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1、2、3、4。學(xué)習(xí)內(nèi)容三基于液壓站結(jié)構(gòu)的逆向設(shè)計(jì)1.課程主要內(nèi)容2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：根據(jù)實(shí)驗(yàn)室提供的液壓站結(jié)構(gòu)，拆裝測(cè)繪閥塊，分析系統(tǒng)油路，完成系統(tǒng)原理圖及閥塊三維模型的繪制。難點(diǎn)：集成塊油路連通與液壓原理圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系。3.實(shí)施方式課程設(shè)計(jì)、實(shí)踐操作4.學(xué)習(xí)要求理解集成塊的設(shè)計(jì)方法，繪制集成塊三維模型。6.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果理解集成塊的設(shè)計(jì)方法。7.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1、2、3、4。（二）課程基本教學(xué)內(nèi)容對(duì)課程目標(biāo)的支撐實(shí)踐內(nèi)容實(shí)施方式支撐的課程目標(biāo)學(xué)時(shí)安排學(xué)習(xí)內(nèi)容一機(jī)床類機(jī)電液傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)課程目標(biāo)1、2、3、41.5周學(xué)習(xí)內(nèi)容二特定功能的液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、組裝及調(diào)試設(shè)計(jì)、實(shí)踐操作課程目標(biāo)1、2、3、40.7周學(xué)習(xí)內(nèi)容三基于液壓站結(jié)構(gòu)的逆向設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)、實(shí)踐操作課程目標(biāo)1、2、3、40.3周合計(jì)3周（一）課程考核課程成績(jī)構(gòu)成（百分制）課程成績(jī)構(gòu)成比例考核環(huán)節(jié)目標(biāo)分值考核/評(píng)價(jià)細(xì)則出勤情況及設(shè)計(jì)過程表現(xiàn)20%過程表現(xiàn)（20分制）20考核內(nèi)容：學(xué)習(xí)態(tài)度評(píng)價(jià)細(xì)則：（1）實(shí)習(xí)期間出勤好，無遲到早退現(xiàn)象；

（2）對(duì)不懂的設(shè)計(jì)內(nèi)容能積極發(fā)言提問；（3）團(tuán)隊(duì)合作能力；（4）實(shí)踐操作規(guī)范性及用時(shí)。目標(biāo)分值=1*答辯成績(jī)課設(shè)答辯20%課設(shè)答辯（20分制）20考核內(nèi)容：解決問題能力和溝通能力評(píng)價(jià)細(xì)則：答辯時(shí)的口頭表達(dá)能力，分析問題解決問題能力。目標(biāo)分值=1*答辯成績(jī)?cè)O(shè)計(jì)成果60%設(shè)計(jì)成果（60分制）60考核內(nèi)容：說明書質(zhì)量和圖紙質(zhì)量評(píng)價(jià)細(xì)則：（1）系統(tǒng)工況分析、設(shè)計(jì)計(jì)算、性能驗(yàn)算。（2）系統(tǒng)方案的正確性、合理性、創(chuàng)新性，元件選型的合理性；圖紙的正確性及規(guī)范性；集成塊三維模型的正確性。（3）特定功能系統(tǒng)搭建成功且按時(shí)順利地完成調(diào)試工作。（4）液壓站的集成塊拆裝順序規(guī)范，無漏件。（5）說明書的文本格式規(guī)范、語句通順，收獲感言真實(shí)感人。以上五項(xiàng)達(dá)到即可認(rèn)為達(dá)到滿分標(biāo)準(zhǔn)，未達(dá)到者酌情減分。目標(biāo)分值=1*說明書成績(jī)（二）課程考核對(duì)課程目標(biāo)的支撐實(shí)踐內(nèi)容考核內(nèi)容考核方式支撐的課程目標(biāo)學(xué)習(xí)內(nèi)容一機(jī)床類機(jī)電液傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1-1運(yùn)用有關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)、部頒標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計(jì)手冊(cè)和產(chǎn)品樣本等技術(shù)資料進(jìn)行設(shè)計(jì)；1-2液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算的一般方法和步驟1-3PLC控制系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)的基本思路和過程出勤及設(shè)計(jì)表現(xiàn)、答辯、說明書課程目標(biāo)1、2、3、4學(xué)習(xí)內(nèi)容二特定功能的液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、組裝及調(diào)試2-1液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、搭建、及調(diào)試方法2-2PLC控制系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)、接線及調(diào)試方法