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力的平行四邊形公理定義作用在物體上同一點的兩個力，可以合成為一個合力，合力的作用點也在該點，合力的大小和方向可以用以兩分力為鄰邊所構(gòu)成的平行四邊形的對角線表示圖16
(a)力的平行四邊形公理力的平行四邊形法則力系合成與分解的基礎(chǔ)力系簡化、計算合力的重要理論依據(jù)
圖16
(a)力的三角形法則力的平行四邊形法則力的三角形法則力的三角形法則圖16
(b)圖16
(c)三力平衡匯交定理推論：若剛體在互不平行的三個力作用下處于平衡狀態(tài)時，則此三個力的作用線必在同一平面內(nèi)且匯交于一點圖17三力平衡匯交定理圖17
三力平衡匯交定理三力平衡匯交定理加減平衡力系公理力的平行四邊形公理二力平衡公理不平行的三個力平衡的必要條件當剛體受到共面互不平行的三個力作用而平衡時：已知其中兩個力的方向，則可利用三力平衡匯交定理來確定第三個力的方向力的平行四邊形公理利用力的平行四邊形法則兩個共點力合成為一個力把一個已知力分解為與其共點的兩個力圖18
(a)用同一條對角線可作出無數(shù)多個不同的平行四邊形Fx、Fy的大小與力的大小及方向的關(guān)系：圖18
(b)
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