《第一章》課件-第六章：無人機(jī)

目錄應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)例一無人車實(shí)例二無人機(jī)實(shí)例三無人船6.16.26.3以匠心致創(chuàng)新6.46.1應(yīng)用場(chǎng)景1.公共交通2.快遞用車和工業(yè)5.測(cè)繪、檢測(cè)3.老年人和殘疾人4.航拍、巡檢、安防6.3無人機(jī)6.3.1案例分析1.四旋翼無人機(jī)的組成：6.3無人機(jī)6.3.2相關(guān)知識(shí)1.四旋翼無人機(jī)的組成：IMU慣性測(cè)量單元?dú)鈮河?jì)電子羅盤GPS定位地面站感知飛機(jī)姿態(tài)的變化測(cè)量當(dāng)前位置的大氣壓輸出橫滾角、俯仰角和航向角確定飛機(jī)位置、任務(wù)位置等位置信息指揮、聯(lián)絡(luò)及數(shù)據(jù)后臺(tái)等6.3無人機(jī)6.3.3技術(shù)體驗(yàn)：無人機(jī)航拍攝影通過Tello無人機(jī)，體驗(yàn)無人機(jī)航拍攝影步驟1：軟件安裝。步驟2：連接無人機(jī)。6.3無人機(jī)6.3.3技術(shù)體驗(yàn)：無人機(jī)航拍攝影步驟3：操作無人機(jī)飛行。無人機(jī)前后左右移動(dòng)起飛降落設(shè)置視頻/照片查看模式選擇拍照/錄制按鈕6.3無人機(jī)6.3.3技術(shù)體驗(yàn)：無人機(jī)航拍攝影步驟4：多種飛行模式體驗(yàn)。6.3無人機(jī)6.3.4知識(shí)拓展：關(guān)于Scratch進(jìn)行TELLO無人機(jī)編程1.Scratch編程優(yōu)點(diǎn)：1.入門簡(jiǎn)單，無關(guān)原有編程基礎(chǔ)，適合初次學(xué)習(xí)編程語(yǔ)言時(shí)使用；2.內(nèi)容豐富，提供角色繪制功能；3.通過使用Scratch,讓學(xué)生在動(dòng)畫、游戲設(shè)計(jì)過程中逐漸形成邏輯分析、獨(dú)立思考創(chuàng)新的思維方式，學(xué)會(huì)提出問題解決問題；4.更加直觀，更容易看到自己的勞動(dòng)成果。6.3無人機(jī)6.3.4知識(shí)拓展：關(guān)于Scratch進(jìn)行TELLO無人機(jī)編程2.Scratch編程入門舉例：步驟1：點(diǎn)擊“File->Save”新建一個(gè)文件并保存為“cat_move”。步驟2：添加背景，如圖4-30所示，點(diǎn)擊“Newbackdrop”添加背景，選取“deaert”沙漠作為場(chǎng)景。步驟3：點(diǎn)擊圖形化區(qū)域，并使用圖形化進(jìn)行編程。1.當(dāng)點(diǎn)擊“”按鈕；2.兩秒內(nèi)說“Watchmedance!”;3.循環(huán)十次執(zhí)行以下內(nèi)容：1）向右移動(dòng)100步；2）按照0.25拍的節(jié)奏打鼓；3）向左移動(dòng)100步；4）按照0.25拍的節(jié)奏打鼓；4.