《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 》課件-第6章

項(xiàng)目六間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)任務(wù)一棘輪機(jī)構(gòu)任務(wù)二槽輪機(jī)構(gòu)

任務(wù)三其他間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

知識(shí)目標(biāo)

(1)了解棘輪機(jī)構(gòu),槽輪機(jī)構(gòu),不完全齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)、主要參數(shù)及應(yīng)用。

(2)了解萬向聯(lián)軸節(jié)的特點(diǎn)、應(yīng)用。

能力目標(biāo)

能夠應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu),槽輪機(jī)構(gòu),不完全齒輪機(jī)構(gòu)及萬向聯(lián)軸節(jié)。

任務(wù)一棘輪機(jī)構(gòu)

任務(wù)導(dǎo)入某牛頭刨床如圖6-1所示,其工作臺(tái)采用一棘輪絲杠串聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)給,已知絲杠(單頭)的導(dǎo)程S=16mm,要求機(jī)床的進(jìn)給量L=0.2~2mm,試求

(1)棘輪齒數(shù)z,棘論最小轉(zhuǎn)角δmin和最大轉(zhuǎn)角δmax;

(2)當(dāng)進(jìn)給量為0.8mm時(shí),應(yīng)調(diào)整遮板遮住多少個(gè)棘齒?圖6-1牛頭刨床及其工作臺(tái)的齒式棘輪結(jié)構(gòu)

任務(wù)實(shí)施

一、棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理

1.單向式棘輪機(jī)構(gòu)

圖6-2所示為單向式棘輪機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是:當(dāng)搖桿向某一方向擺動(dòng)時(shí),棘爪推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)過某一角度;當(dāng)搖桿反向擺動(dòng)時(shí),棘輪靜止不動(dòng)。改變搖桿的結(jié)構(gòu)形狀,可以得到如圖6-3所示的雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。當(dāng)搖桿來回?cái)[動(dòng)時(shí),都能使棘輪沿單向轉(zhuǎn)動(dòng)。單向式棘輪機(jī)構(gòu)的輪齒形狀為不對(duì)稱形,常用的是鋸齒形(見圖6-1)和直邊三角形(見圖6-3)。單向式棘輪機(jī)構(gòu)有外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)(如圖6-2所示)和內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)(如圖6-4所示)圖6-2外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)圖6-3雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)圖6-4內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)

2.雙向式棘輪機(jī)構(gòu)

當(dāng)棘輪齒制成方形時(shí),則可成為如圖6-5(a)所示的可變向棘輪機(jī)構(gòu)。圖6-5(b)為另一種可變向棘輪機(jī)構(gòu),當(dāng)棘爪提起并繞自身軸線轉(zhuǎn)180°后再放下,則可依靠棘爪端部結(jié)構(gòu)兩面不同的特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)棘輪沿相反方向單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。圖6-5可變向棘輪機(jī)構(gòu)

二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型

1.根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類

根據(jù)棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),棘輪機(jī)構(gòu)可分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)兩種。在齒式棘輪機(jī)構(gòu)中,棘輪外緣或內(nèi)緣上具有剛性輪齒,依靠棘爪與棘輪齒間的嚙合傳遞運(yùn)動(dòng),如圖6-6所示。摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)采用沒有棘齒的棘輪,棘爪為扇形的偏心輪,如圖6-7所示。圖6-6-齒式棘輪機(jī)構(gòu)圖6-7摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)

2.根據(jù)嚙合方式分類

根據(jù)棘輪機(jī)構(gòu)的嚙合方式,棘輪機(jī)構(gòu)又可分為外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)兩種。外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)的輪齒分布在棘輪的外緣,如圖6-6(a)所示;內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)的輪齒分布在棘輪的內(nèi)緣,如圖6-6(b)所示。

三、棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用

1.棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)

(1)齒式棘輪機(jī)構(gòu)。齒式棘輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件和從動(dòng)件之間是剛性推動(dòng),因此轉(zhuǎn)角比較準(zhǔn)確,而且轉(zhuǎn)角大小可以調(diào)整,棘輪和棘爪的主從動(dòng)關(guān)系可以互換,但是剛性推動(dòng)將產(chǎn)生較大的沖擊力,而且棘輪是從靜止?fàn)顟B(tài)突然增速到與主動(dòng)搖桿同步,也將產(chǎn)生剛性沖擊,因此齒式棘輪機(jī)構(gòu)一般只宜用于低速輕載的場(chǎng)合,例如工件或刀具的轉(zhuǎn)位,工作臺(tái)的間歇送進(jìn)等。棘爪在棘齒齒背上滑過時(shí),在彈簧力作用下將一次次地打擊棘齒根部,發(fā)出噪音。

(2)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單,工作起來沒有噪音(因此有時(shí)也稱為“無聲棘輪”);棘輪的轉(zhuǎn)角可調(diào),主動(dòng)件與從動(dòng)件的關(guān)系也可以互換。但是由于是利用摩擦力楔緊之后傳動(dòng),因此從動(dòng)件的轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確程度較差,通常只適用于低速輕載場(chǎng)合。

2.棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用

除上述棘輪機(jī)構(gòu)以外,圖6-8所示的是一種單向離合器,是棘輪機(jī)構(gòu)的一個(gè)典型的應(yīng)用。當(dāng)主動(dòng)爪輪逆時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí),滾柱借摩擦力而滾向空隙的收縮部分,并將套筒楔緊,使其隨爪輪一同回轉(zhuǎn);而當(dāng)爪輪順時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí),滾柱即滾到空隙的寬敞部分,而將套筒松開,這時(shí)套筒靜止不動(dòng)。利用此種機(jī)構(gòu),當(dāng)主動(dòng)爪輪以任意角速度反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),可使從動(dòng)的套筒獲得任意大小轉(zhuǎn)角的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng),故此種機(jī)構(gòu)可用作單向離合器和超越離合器。超越離合器是指能實(shí)現(xiàn)超越運(yùn)動(dòng)(即從動(dòng)件的速度可以超過主動(dòng)件)的離合器。多數(shù)棘輪機(jī)構(gòu)都可以用作超越離合器。圖6-9所示為自行車后軸上的飛輪結(jié)構(gòu),這是一種典型的超越機(jī)構(gòu)。圖6-8單向離合器圖6-9自行車后軸上的飛輪超越機(jī)構(gòu)

棘輪機(jī)構(gòu)還可以起到制動(dòng)的作用。在一些起重設(shè)備或牽引設(shè)備中,經(jīng)常用棘輪機(jī)構(gòu)作為制動(dòng)器,以防止機(jī)構(gòu)的逆轉(zhuǎn)。圖6-10所示為起重機(jī)的棘輪制動(dòng)器。圖6-10棘輪制動(dòng)器

四、棘輪與棘爪的位置關(guān)系

1.棘輪與棘爪的正確位置

棘輪在工作的時(shí)候,受到棘爪推力的作用。同時(shí),棘爪也會(huì)受到棘輪反作用力的作用。如圖6-11所示,當(dāng)棘輪的轉(zhuǎn)矩一定時(shí),為了使棘爪的受力最小,應(yīng)使棘輪的齒頂A與棘爪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心O2的連線O2A垂直于棘輪的半徑O1A,即∠O2AO1=90°。圖6-11棘輪棘爪的位置及尺寸

2.棘輪的齒面偏斜角

如圖6-11所示,棘輪輪齒的工作面相對(duì)于棘輪半徑O1A朝齒體內(nèi)部偏斜了一個(gè)角度,這個(gè)角稱為棘輪的齒面偏斜角,用φ表示。為了保證機(jī)構(gòu)的正常工作,必須使棘爪能夠順利地進(jìn)入齒面,而不致與輪齒脫開。因此,經(jīng)過推導(dǎo)可以得出如下結(jié)論:

式中:ρ為輪齒與棘爪之間的摩擦角。摩擦角ρ可以由棘輪輪齒與棘爪之間的摩擦系數(shù)f求出:

為可靠起見,一般取棘輪的齒面偏斜角φ≈20°。

3.單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)棘輪每次轉(zhuǎn)過的角度δ

單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)棘輪每次轉(zhuǎn)過的角度δ由下式計(jì)算:

式中:z為棘輪的齒數(shù);k為棘爪一次推過的齒數(shù)。

2.齒距

在棘輪齒頂圓的圓周上,相鄰兩個(gè)齒對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的弧長(zhǎng)稱為棘輪的齒距,用p表示,如圖6-11所示。

3.棘輪幾何尺寸計(jì)算公式

計(jì)算圖6-12所示棘輪幾何尺寸的公式見表6-1。

圖6-12棘輪幾何尺寸

六、棘輪機(jī)構(gòu)在牛頭刨床工作臺(tái)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用

牛頭刨床工作臺(tái)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)采用的是棘輪機(jī)構(gòu)。圖6-1(b)所示為牛頭刨床上用于控制工作臺(tái)橫向進(jìn)給的齒式棘輪機(jī)構(gòu)。當(dāng)主動(dòng)曲柄1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),搖桿4作往復(fù)擺動(dòng),通過棘爪使棘輪作單向間歇運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)工作臺(tái)6作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

【例6-1】某牛頭刨床如圖6-1所示,其工作臺(tái)采用一棘輪絲杠串聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)給,已知絲杠(單頭)的導(dǎo)程S=16mm,要求機(jī)床的進(jìn)給量l=0.2~2mm,試求:(1)棘輪齒數(shù)z,棘論最小轉(zhuǎn)角δmin和最大轉(zhuǎn)角δmax;(2)當(dāng)進(jìn)給量為0.8mm時(shí),應(yīng)調(diào)整遮板遮住多少個(gè)棘齒?

任務(wù)二槽輪機(jī)構(gòu)

任務(wù)導(dǎo)入圖6-13所示為六角車床上刀架轉(zhuǎn)位的槽輪機(jī)構(gòu),試根據(jù)圖形說明其工作原理。圖6-13六角車床上的槽輪機(jī)構(gòu)

任務(wù)實(shí)施

一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理

1.槽輪機(jī)構(gòu)的組成

槽輪機(jī)構(gòu)通常由撥盤、槽輪和機(jī)架等組成,如圖6-14所示。其中撥盤1為主動(dòng)件,槽輪2為從動(dòng)件。圖6-14單圓柱銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)

2.工作原理

如圖6-14所示,撥盤1以等角速度ω1作連續(xù)回轉(zhuǎn),當(dāng)撥盤上的圓柱銷A沒有進(jìn)入槽輪徑向槽時(shí),槽輪的內(nèi)凹鎖止弧被撥盤上的外凸鎖止弧面卡住,槽輪2靜止不動(dòng)。當(dāng)圓柱銷A進(jìn)入槽輪徑向槽時(shí),鎖止弧面被松開,圓柱銷驅(qū)動(dòng)槽輪2轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)撥盤上的圓柱銷離開槽輪徑向槽時(shí),下一個(gè)鎖止弧面又被卡住,槽輪又靜止不動(dòng)。所以槽輪機(jī)構(gòu)是將主動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)槽輪的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.槽輪機(jī)構(gòu)的類型

1)根據(jù)嚙合情況分類根據(jù)嚙合的情況,槽輪機(jī)構(gòu)可分為外嚙合和內(nèi)嚙合兩種類型。在外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)中(如圖6-14所示),主動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與從動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反;在內(nèi)嚙合的槽輪機(jī)構(gòu)中(如圖6-15所示),兩個(gè)構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同,而且內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)比較緊湊。圖6-15內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)

2)根據(jù)圓柱銷數(shù)分類

圓柱銷可以是一個(gè),也可以是多個(gè)。在單圓柱銷槽輪機(jī)構(gòu)中,撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)一周,槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)一次,如圖6-14所示。如果有多個(gè)圓柱銷,撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)一周,則槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)多次。圖6-16-所示為雙圓柱銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu),在這種機(jī)構(gòu)中,撥盤1轉(zhuǎn)動(dòng)一周,槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)兩次。圖6-16-雙圓柱銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)

3)按槽輪機(jī)構(gòu)中兩軸線之間的相對(duì)位置不同分類

圖6-17(a)所示為平面槽輪、圖6-17(b)所示為空間槽輪。圖6-17平面槽輪與空間槽輪

二、槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用

1.特點(diǎn)

槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、機(jī)械效率高,能較平穩(wěn)、間歇的進(jìn)行轉(zhuǎn)位。但因圓柱銷的突然進(jìn)入與脫離徑向槽,傳動(dòng)存在柔性沖擊,不適用于高速場(chǎng)合。此外,槽輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)角不能調(diào)節(jié),只能用于定轉(zhuǎn)角的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中。

2.應(yīng)用

圖6-18所示為槽輪機(jī)構(gòu)在電影放映機(jī)中的應(yīng)用,用作送片機(jī)構(gòu)。圖6-18電影放映機(jī)中槽輪機(jī)構(gòu)

三、槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)

1.轉(zhuǎn)角

在槽輪機(jī)構(gòu)中,當(dāng)圓柱銷開始進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí),槽輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)。而當(dāng)圓柱銷從槽輪的徑向槽中脫出時(shí),槽輪終止轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖6-14所示的外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)中,為了避免圓柱銷與槽輪的徑向槽發(fā)生撞擊,槽輪2在開始和終止運(yùn)動(dòng)時(shí)的瞬時(shí)角速度為0。

2.運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)

在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi),撥盤1轉(zhuǎn)動(dòng)一周的時(shí)間即為一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的時(shí)間,用T表示;槽輪運(yùn)動(dòng)的時(shí)間用t表示。槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間與撥盤1的運(yùn)動(dòng)時(shí)間之比,稱為槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性系數(shù),用τ表示。當(dāng)撥盤1作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),這個(gè)時(shí)間之比也可以用轉(zhuǎn)角之比來表示。對(duì)于單圓柱銷的槽輪機(jī)構(gòu)來說,T和t分別對(duì)應(yīng)于撥盤1轉(zhuǎn)過的角度2π和2α1。因此,槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)為

如果τ=0,則表示槽輪始終靜止不動(dòng);如果τ=1,則表示槽輪2與撥盤1一樣作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。對(duì)于單圓柱銷的槽輪機(jī)構(gòu),由式(6-7)可得出

3.槽輪的槽數(shù)

槽輪上的徑向槽是均勻地分布的。由式(6-7)可知

4.圓柱銷數(shù)

如果在撥盤1上均勻地安裝多個(gè)圓柱銷,則可使槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)τ>0.5。設(shè)均勻分布的圓柱銷數(shù)目為k,則運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)由式(6-7)改寫為

5.幾何尺寸

槽輪的槽數(shù)z和圓柱銷數(shù)k是由具體的工作要求確定的,而槽輪機(jī)構(gòu)的中心距a和圓柱銷的半徑則是根據(jù)受載情況和實(shí)際機(jī)器所允許的空間尺寸的大小來確定的。其他幾何尺寸可由幾何關(guān)系或經(jīng)驗(yàn)公式求得,需要時(shí)可查閱有關(guān)文獻(xiàn)。

四、槽輪機(jī)構(gòu)在六角車床上的應(yīng)用

圖6-1所示為槽輪機(jī)構(gòu)在六角車床上的應(yīng)用。當(dāng)撥盤1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),圓柱凸輪跟著一起轉(zhuǎn)動(dòng),推動(dòng)從動(dòng)件(定位銷4)沿槽輪軸線方向移動(dòng),定位銷4和轉(zhuǎn)塔刀架脫離時(shí),撥盤上的銷2進(jìn)入槽輪徑向槽,撥盤帶動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)60°,使得轉(zhuǎn)塔刀架上下一個(gè)工位上的刀具進(jìn)入工作位置。刀架的進(jìn)給是由進(jìn)給凸輪帶動(dòng)扇形齒輪擺動(dòng),再通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)給。

任務(wù)三其他間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圖6-19萬向聯(lián)軸節(jié)在汽車中的應(yīng)用

任務(wù)導(dǎo)入說明圖6-19所示萬向聯(lián)軸節(jié)在汽車中的應(yīng)用。

任務(wù)實(shí)施

一、萬向聯(lián)軸節(jié)

1.萬向聯(lián)軸節(jié)的分類

萬向聯(lián)軸節(jié)分單萬向聯(lián)軸節(jié)和雙萬向聯(lián)軸節(jié)兩種。1)單萬向聯(lián)軸節(jié)α圖6-20所示的萬向聯(lián)軸節(jié),實(shí)際上是一個(gè)空間四鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)。軸1和軸2相交成角,分別以普通圓柱面轉(zhuǎn)動(dòng)副A和D與機(jī)架4相鉸接。

對(duì)于圖6-20所示的單萬向聯(lián)軸節(jié),當(dāng)主動(dòng)軸1回轉(zhuǎn)一周時(shí),從動(dòng)軸2也隨之回轉(zhuǎn)一周。但仔細(xì)觀察兩軸的轉(zhuǎn)動(dòng)可以發(fā)現(xiàn),當(dāng)主動(dòng)軸1作等角速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),從動(dòng)軸2作變角速度的轉(zhuǎn)動(dòng)。如果以主動(dòng)軸1的叉面位于兩軸所組成的平面內(nèi)時(shí)作為它的轉(zhuǎn)角φ1的度量起始位置(此時(shí)φ1=0),角速度為ω1、ω2,則兩軸角速比i12的關(guān)系式為圖6-20單萬向聯(lián)軸節(jié)

圖6-21所示為φ1在180°范圍內(nèi),i12隨α和φ1變化的曲線。由圖6-21可見,兩軸夾角α越大,角速比或角速度ω2的變化幅度也增大,ω2的變動(dòng)范圍為

因此在實(shí)際使用中,考慮結(jié)構(gòu)和動(dòng)力性能等各方面條件的限制,α值及其變化范圍一般不超過35°~45°。圖6-21單萬向聯(lián)軸節(jié)角速度變化曲線

2)雙萬向聯(lián)軸節(jié)

為了消除上述從動(dòng)軸變速轉(zhuǎn)動(dòng)的缺點(diǎn),常將萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)成對(duì)使用,如圖6-22所示,構(gòu)成雙萬向聯(lián)軸節(jié)。為使所聯(lián)接兩軸傳動(dòng)的角速度始終保持相等,使i1=i3,雙萬向聯(lián)軸節(jié)必須滿足以下兩個(gè)條件:

(1)主動(dòng)軸1與中間軸2的夾角必須等于從動(dòng)軸3與中間軸2的夾角,即α1=α3;

(2)中間軸2兩端的叉面應(yīng)位于同一平面內(nèi)。圖6-22雙萬向聯(lián)軸節(jié)

3.萬向聯(lián)軸節(jié)的特點(diǎn)

萬向聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)緊湊,對(duì)制造和安裝的精度要求不高,能適應(yīng)較惡劣的工作條件。從傳動(dòng)方面看,它不僅可以傳遞兩軸間夾角為定值時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng),而且當(dāng)軸間的夾角在工作過程中有變化時(shí)仍可以繼續(xù)工作,因此在機(jī)械中有著廣泛的應(yīng)用。

二、萬向聯(lián)軸節(jié)在汽車中的應(yīng)用

如圖6-19所示發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)左萬向聯(lián)軸節(jié),驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),再通過右萬向聯(lián)軸節(jié),驅(qū)動(dòng)后橋轉(zhuǎn)動(dòng)。這是一雙萬向聯(lián)軸節(jié),使所聯(lián)接兩軸傳動(dòng)的角速度始終保持相等。

三、不完全齒輪機(jī)構(gòu)

1.組成和類型

1)組成不完全齒輪機(jī)構(gòu)主動(dòng)輪1上的輪齒不是布滿在整個(gè)圓周上,而只有一個(gè)輪齒(如圖6-23(a)所示)或者幾個(gè)輪齒(如圖6-23(b)所示),其余部分為外凸鎖止弧;從動(dòng)輪2上加工出與主動(dòng)輪輪齒相嚙合的齒和內(nèi)凹鎖止弧,彼此相間地布置。圖6-23外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)．

2)類型不完全齒輪機(jī)構(gòu)分外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)(如圖6-23所示)和內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)(如圖6-24所示)。圖6-24內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)

2.工作原理

在圖6-23所示的外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)中,兩個(gè)齒輪均作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)主動(dòng)輪1上的輪齒與從動(dòng)輪2的輪齒嚙合時(shí),驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪2轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)主動(dòng)輪1的外凸鎖止弧與從動(dòng)輪2的內(nèi)凹鎖止弧接觸時(shí),從動(dòng)輪2停止不動(dòng)。

3.特點(diǎn)和應(yīng)用

1)特點(diǎn)不完全齒輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)計(jì)靈活,從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)角范圍大,很容易實(shí)現(xiàn)在一個(gè)