儀器儀表題庫及答案

儀器儀表題庫及答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.智能儀器的自檢是為了實(shí)現(xiàn)（）功能。A、減小零點(diǎn)漂移B、故障的檢測與診斷C、減小儀器的測量誤差D、排除儀器故障正確答案：B2.光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，此光柵傳感器測量分辨率是（）mm。A、0.1B、0.001C、0.01D、1正確答案：C3.多旋翼無人機(jī)主要由（）、電動(dòng)機(jī)、（）、螺旋槳、飛行控制系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)組成。A、機(jī)架、電調(diào)B、機(jī)架、副翼C、機(jī)架、尾翼D、機(jī)架、機(jī)翼正確答案：A4.無人機(jī)高清遠(yuǎn)距離數(shù)字圖傳技術(shù)是（）。A、FFDMB、WIFIC、LightbridgeD、BFDM正確答案：C5.不同類型的無人機(jī)維護(hù)要求，維護(hù)時(shí)間主要受什么因素影響（）。①運(yùn)行類型②氣候條件③保管設(shè)施④機(jī)齡⑤無人機(jī)結(jié)構(gòu)。A、①③④⑤B、①②③④⑤C、①②③D、②③④⑤正確答案：B6.下列不屬于PLC通信聯(lián)網(wǎng)時(shí)用到的設(shè)備是（）。A、RS-232或RS-422接口B、PLC專用通信模塊C、普通電線D、雙絞線．同軸電纜．光纜雙絞線．同軸電纜．光纜正確答案：C7.遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí)，修正目測偏差，()。A、不必調(diào)整B、偏差小，加收油門相應(yīng)大一些C、偏差大，加收油門量相應(yīng)大一些D、偏差大，加收油門量相應(yīng)小一些正確答案：C8.以下不是示教器示教的缺點(diǎn)的是（）。A、難以獲得高精度控制B、難以獲得高速度C、難以與其他設(shè)備同步D、不易與傳感器信息相配合正確答案：B9.Ｙ接法的三相異步電動(dòng)機(jī)，在空載運(yùn)行時(shí)，若定子一相繞組突然斷路，則電機(jī)（）。A、必然會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)B、有可能連續(xù)運(yùn)行C、無法判斷D、肯定會(huì)繼續(xù)運(yùn)行正確答案：B10.支撐大數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)是（）。A、數(shù)據(jù)硬件B、數(shù)據(jù)人才C、數(shù)據(jù)科學(xué)D、數(shù)據(jù)應(yīng)用正確答案：D11.多旋翼無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括（）、俯仰運(yùn)動(dòng)、（）、偏航運(yùn)動(dòng)、前后運(yùn)動(dòng)、側(cè)向運(yùn)動(dòng)。A、垂直運(yùn)動(dòng)、滑跑運(yùn)動(dòng)B、垂直運(yùn)動(dòng)、橫滾運(yùn)動(dòng)C、垂直運(yùn)動(dòng)、高速運(yùn)動(dòng)D、垂直運(yùn)動(dòng)、低速運(yùn)動(dòng)正確答案：B12.在機(jī)架上安裝電機(jī)時(shí)要區(qū)分正反轉(zhuǎn)電機(jī)安裝位置，CCW表示（）。A、正轉(zhuǎn)電機(jī)B、反轉(zhuǎn)電機(jī)C、正槳D、順逆時(shí)針均可正確答案：B13.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)有（）運(yùn)動(dòng)方式。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、都選正確答案：D14.無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)由傳感器、（）和（）組成。A、機(jī)載計(jì)算機(jī)、地面站B、遙控器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、機(jī)載計(jì)算機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)D、機(jī)載計(jì)算機(jī)、數(shù)傳電臺(tái)正確答案：C15.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)全速模式下，速度可調(diào)范圍（）。A、30%-80%B、5%-100%C、1%-100%D、20%-90%正確答案：C16.比值控制系統(tǒng)中，一般以（）為主流量。A、不可控物料B、可控物料C、不做規(guī)定D、由工藝方案確定正確答案：A17.隨著控制通道的增益K0的增加，控制作用（），克服干擾的能力（），系統(tǒng)的余差（），最大偏差（）。A、減小,增大,增大,減小B、增強(qiáng),減小,減小,增大C、減小,減小,增大,減小D、增強(qiáng),增大,減小,減小正確答案：D18.航拍無人機(jī)的云臺(tái)一般由掛載部分、（）和（）組成。A、控制部分、執(zhí)行部分B、電氣部分、執(zhí)行部分C、機(jī)械部分、執(zhí)行部分D、控制部分、驅(qū)動(dòng)部分正確答案：A19.在用熱電偶測溫時(shí)，常采用補(bǔ)償導(dǎo)線，補(bǔ)償導(dǎo)線的作用是（）。A、為了接入其它儀表B、為了延伸冷端，使冷端遠(yuǎn)離熱端C、與第三種導(dǎo)線的作用相同D、為了補(bǔ)償回路的熱電勢正確答案：B20.機(jī)器人手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、位置與運(yùn)行狀態(tài)B、姿態(tài)與位置C、位置與速度D、姿態(tài)與速度正確答案：B21.工業(yè)機(jī)器人的（）直接與工件相接觸。A、關(guān)節(jié)B、手腕C、手指D、手臂正確答案：C22.周期信號的強(qiáng)度可用峰值、（）、有效值和平均功率來描述。A、真值B、均值C、絕對均值D、均方根植正確答案：C23.遙控?zé)o人機(jī)進(jìn)入下滑后()。A、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度小，表明目測高，應(yīng)適當(dāng)收小油門B、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度大，表明目測高，應(yīng)適當(dāng)收小油門C、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度大，表明目測低，應(yīng)適當(dāng)增加油門D、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度小，表明目測高，應(yīng)適當(dāng)增大油門正確答案：B24.三相異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向是由三相電源的（）決定。A、相序B、相位角C、頻率D、相位正確答案：A25.在多級直流放大器中，對零點(diǎn)飄移影響最大的是（）。A、后級B、前級C、前后級一樣D、中間級正確答案：B26.對于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角正確答案：A27.成塊的金屬置于激勵(lì)線圈產(chǎn)生的交變磁場中，金屬體內(nèi)就要產(chǎn)生感應(yīng)電流，這種現(xiàn)象稱為（）。A、壓電效應(yīng)B、電渦流效應(yīng)C、霍爾效應(yīng)D、壓磁效應(yīng)正確答案：B28.變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進(jìn)行，功能預(yù)置的第一步是找出需要的（）。A、功能碼B、軟件C、程序D、復(fù)位鍵正確答案：A29.無人機(jī)整機(jī)維保記錄是保證無人機(jī)維護(hù)維修質(zhì)量的重要依據(jù)，維保記錄填寫規(guī)范具體要求有（）。①由專人按填寫標(biāo)準(zhǔn)對記錄單進(jìn)行填寫②記錄單應(yīng)及時(shí)填寫，不得晚于1個(gè)工作日③填寫內(nèi)容要求完整、規(guī)范、不得缺項(xiàng)、準(zhǔn)確無誤。A、①③B、①②C、①②③D、②③正確答案：C30.無人機(jī)()是指根據(jù)無人機(jī)需要完成的任務(wù)、無人機(jī)的數(shù)量以及攜帶任務(wù)載荷的類型，對無人機(jī)制定飛行路線并進(jìn)行任務(wù)分配。A、飛行測試B、航跡規(guī)劃C、飛行規(guī)劃D、任務(wù)規(guī)劃正確答案：D31.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者（）對事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門報(bào)告或者舉報(bào)。A、員工B、個(gè)人C、管理人員D、職工正確答案：B32.標(biāo)度變換在A/D轉(zhuǎn)換之（）進(jìn)行，即改變傳感器或前置放大器的變換系數(shù)，稱為模擬量的標(biāo)度變換。A、前B、中C、后D、不確定正確答案：A33.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有總線型、星型、環(huán)型、樹型和（）。A、混合型B、不規(guī)則型C、蜂窩型D、網(wǎng)狀型正確答案：D34.無人機(jī)著陸目測與有人機(jī)相比不同之處為()。A、有人機(jī)為第三視角，無人機(jī)為第一視角B、有人機(jī)是從飛機(jī)觀察著陸場，無人機(jī)是從著陸場觀察飛機(jī)C、有人機(jī)為第二視角、無人機(jī)為三視角D、有人機(jī)駕駛員通過地面人員通告儀表參考值，無人機(jī)起降操作手可自行正確答案：B35.影響螺旋槳拉力的因素包括槳葉迎角、槳葉切面合速度、空氣密度、（）、（）和（）。A、飛行速度、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀B、螺旋槳直徑、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀C、旋轉(zhuǎn)方向、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀D、空氣濕度、螺旋槳直徑、槳葉切面形狀正確答案：B36.機(jī)器人在運(yùn)行過程中發(fā)生碰撞，通常將機(jī)器人調(diào)到（）進(jìn)行恢復(fù)。A、單步運(yùn)行B、半自動(dòng)模式C、手動(dòng)模式D、自動(dòng)模式正確答案：C37.以并行通信方式傳送一個(gè)8位數(shù)據(jù)，需要（）條數(shù)據(jù)傳輸線。A、16B、8C、4D、2正確答案：B38.（）是施工的依據(jù)，也是交工驗(yàn)收的依據(jù)，還是工程預(yù)算和結(jié)算的依據(jù)。A、施工準(zhǔn)備B、施工圖C、施工方案D、圖紙正確答案：B39.允許機(jī)器人手臂各零件間發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為（）。A、手腕B、關(guān)節(jié)C、機(jī)座D、機(jī)身正確答案：B40.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器B、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器C、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器D、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器正確答案：A41.過程控制系統(tǒng)按設(shè)定值的形式不同劃分，不包括（）。A、定值控制系統(tǒng)B、隨動(dòng)控制系統(tǒng)C、程序控制系D、反饋控制系統(tǒng)正確答案：D42.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指（）。A、最大值B、有效值C、瞬時(shí)值D、平均值正確答案：B43.影響升力的因素有（）。A、機(jī)翼面積、相對氣流速度、空氣溫度、升力系數(shù)B、機(jī)翼面積、相對氣流速度、空氣密度、升力系數(shù)C、機(jī)翼面積、氣流方向、空氣密度、升力系數(shù)D、機(jī)翼面積、相對氣流速度、空氣密度、空氣黏度正確答案：B44.巡檢用多旋翼無人機(jī)日常維護(hù)檢查內(nèi)容包括（）。①結(jié)束任務(wù)后按清單清點(diǎn)設(shè)備、材料和工具②及時(shí)將SD卡內(nèi)的相片及視頻移進(jìn)電③及時(shí)檢查飛行器的完好情況，填寫報(bào)告單④任務(wù)完成后，將電池拆下，放到指定位置⑤用專業(yè)工具去污除塵。A、①②③④⑤B、①②③⑥C、①③④⑤D、①②③④正確答案：A45.安裝GPS定位模塊信號最好的位置是（）。A、安裝于飛行器內(nèi)部B、安裝于飛行器下部C、安裝于飛行器上部D、靠近飛控等傳感器安裝正確答案：C46.每天工作10小時(shí)以上的減速機(jī)的換油周期為（）。A、3個(gè)月B、12個(gè)月C、報(bào)警時(shí)再換D、6個(gè)月正確答案：A47.良好的職業(yè)道德應(yīng)該體現(xiàn)在愛崗敬業(yè)，（），辦事公道，文明禮貌，團(tuán)結(jié)互助，遵紀(jì)守法，勤勞節(jié)約，開拓創(chuàng)新等方面。A、艱苦奮斗B、大公無私C、誠實(shí)守信D、崇尚科學(xué)正確答案：C48.飛控有多個(gè)磁羅盤模塊，為減少干擾，一般使用（）。A、飛控內(nèi)部磁羅盤B、內(nèi)外一起使用C、都不使用D、飛控外部磁羅盤正確答案：D49.國際上，智能制造技術(shù)包括自動(dòng)化、（）、互聯(lián)化、智能化等層次。A、數(shù)據(jù)化B、網(wǎng)絡(luò)化C、信息化D、格式化正確答案：C50.常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種（）。A、絲杠螺母機(jī)構(gòu)B、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、連桿機(jī)構(gòu)正確答案：A51.如需要手動(dòng)控制機(jī)器人時(shí)，應(yīng)確保機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)無任何人員或障礙物，將速度（），避免速度突變造成傷害或損失。A、由快到慢逐漸調(diào)整B、保持恒定速度C、保持最慢速D、由慢到快逐漸調(diào)整正確答案：D52.除（）以外，都是串行通信的一種。A、全雙工B、單工C、3/4雙工D、半雙工正確答案：C二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）一個(gè)線圈電流變化而在另一個(gè)線圈產(chǎn)生電磁感應(yīng)的現(xiàn)象，叫做自感現(xiàn)象。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.（）攻制通孔螺紋時(shí)，可以連續(xù)攻制，不必倒轉(zhuǎn)絲錐排屑。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.（）壓力傳感器是一款紅外線感應(yīng)光電產(chǎn)品，由紅外線發(fā)射管和紅外線接收管組合而成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.（）在剖切圖的標(biāo)注中，在箭頭外側(cè)分別標(biāo)出相同的大寫字母“×”，并在相應(yīng)的斷視圖上標(biāo)出“×—”作為剖視圖的代號。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.（）在智能溫度測量儀中，無論使用熱電阻傳感器還是使用半導(dǎo)體集成傳感器，都必須進(jìn)行非線性補(bǔ)償。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.（）無人機(jī)電機(jī)故障常用的診斷方法包括：檢查線圈是否進(jìn)水、檢查電機(jī)是否存在過載過熱、檢查電機(jī)軸是否彎曲。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.（）對于實(shí)施重大設(shè)備或整套裝置緊急停車的聯(lián)鎖系統(tǒng)，應(yīng)采用“三取二”檢測系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.（）無人機(jī)配置選型時(shí)，電調(diào)的輸出電流必須等于電動(dòng)機(jī)的最大電流。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.（）接觸覺傳感器主要有：機(jī)械式、彈性式和光纖式等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.（）PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)是軟、硬件知識的綜合應(yīng)用，有時(shí)硬件設(shè)計(jì)與應(yīng)用程序設(shè)計(jì)可同時(shí)進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.（）軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.（）人工智能應(yīng)用研究的兩個(gè)最重要最廣泛領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)器學(xué)習(xí)和智能控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.（）無人機(jī)電池最大輸出電流應(yīng)等于電調(diào)總的額定電流之和。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.（）在分析過程控制系統(tǒng)得性能時(shí)更關(guān)注其動(dòng)態(tài)特性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.（）遙控?zé)o人機(jī)復(fù)飛時(shí)，正確的操作方式是迅速推滿油門，同時(shí)快速拉桿轉(zhuǎn)入爬升。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.（）機(jī)器人的最高運(yùn)行速度不可以超過250mm/s。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.（）目前應(yīng)用最廣泛的裝配機(jī)器人為六軸垂直關(guān)節(jié)型，因?yàn)槠淙嵝曰潭茸罡?，可精確到達(dá)動(dòng)作范圍內(nèi)的任意位姿。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.（）電動(dòng)勢的單位是千伏。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.（）虛擬現(xiàn)實(shí)的本質(zhì)特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象)，其中沉浸是最強(qiáng)的，是虛擬現(xiàn)實(shí)最重要的技術(shù)特征。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.（）地面站中無線電頻率越小，穿透能力越強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.（）機(jī)器人末端執(zhí)行器的力量來自機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.（）《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者個(gè)人對事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門報(bào)告或者舉報(bào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.（）機(jī)器人不用檢測其各關(guān)節(jié)的位置和速度，可通過軟件計(jì)算相關(guān)數(shù)值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.（）工業(yè)機(jī)器人控制柜處于自動(dòng)模式時(shí)，可進(jìn)行手動(dòng)操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.（）虛擬現(xiàn)實(shí)是一種高端人機(jī)接口，包括通過視覺、聽覺、觸覺、嗅覺和味覺等多種感覺通道的實(shí)時(shí)模擬和實(shí)時(shí)交互。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.（）職業(yè)素養(yǎng)的基本內(nèi)涵包括職業(yè)道德、職業(yè)意識、職業(yè)能力、職業(yè)技能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.（）安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場總線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.（）無人機(jī)GPS故障常用的診斷方法有：檢查天線是否損壞、檢查天線是否被屏蔽、檢查附近是否有強(qiáng)電磁干擾。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.（）無人機(jī)遙控器發(fā)射機(jī)發(fā)對于磁場、高壓線下的環(huán)境，最容易受到干擾。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.（）TCP／IP參考模型分為4層，即傳輸層、會(huì)話層、表示層、應(yīng)用層。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.（）無人機(jī)在飛行中產(chǎn)生的振動(dòng)除了螺旋槳的原因外，另一個(gè)主要原因是電機(jī)振動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.（）電動(dòng)機(jī)在生活中用處很大，其中將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)是交流電機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.（）GPS信號由于接收機(jī)周圍環(huán)境的影響，使得接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星信號中還包含有各種反射和折射信號的影響，這就是所謂的多路徑效應(yīng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.（）機(jī)器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.（）經(jīng)常反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動(dòng)機(jī)，宜于熱繼電器來保護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：