《工業(yè)機器人現場編程》課件-任務2.2.2創(chuàng)建機器人上下料工作站數字量信號

創(chuàng)建機器人上下料工作站數字量信號工業(yè)機器人現場編程3421課堂導入新知學習訓練鞏固評價總結知識目標1.掌握ABB機器人DSQC651板的模擬信號的配置方法；2.掌握輸入、輸出信號的配置方法；技能目標1.掌握ABB機器人DSQC651板的I/O信號的配置方法；重點難點掌握ABB機器人DSQC651板的模擬信號的配置方法；掌握輸入、輸出信號的配置方法；掌握ABB機器人I/O信號的監(jiān)控與操作。1.組信號地址的選擇。配置I/O板總線連接ABB標準I/O板都是下掛在DeviceNet現場總線下的設備，通過X5端口與DeviceNet現場總線進行通信。DSQC651板的總線配置關鍵參數參數名稱設定值說明NameBoard10設定I/O板在系統中的名字模板DSQC651DSQC652CombiI/ODeviceAddress10設定I/O板在總線中的地址D651板為例任務4-2ABB工業(yè)機器人IO通信步驟一：在ABB菜單中選擇“控制面板”步驟二：在“控制面板”界面中選擇“配置”。步驟三：在“配置”界面中選擇“DeviceNetDevice”，在I/O系統中定義I/O信號和裝置命令時會使用Device步驟四：在“DeviceNetDevice”界面中選擇“添加”步驟五：在“添加”界面中選擇“DSQC651CombiI/ODevice”步驟六：在界面中選擇“Address”，將其修改為和總線相同的物理地址步驟七：單擊“確定”，在彈出的“重新啟動”界面中選擇“是”，重啟后即可生效。至此完成Board10I/O板的配置

其IO單元創(chuàng)建操作步驟如下：定義數字量輸入輸出信號名稱信號類型所屬IO板在IO板中的地址數字量輸入信號12345678910X3輸入端子0V24V要求按下按鈕，Di1亮。數字量輸出信號名稱信號類型所屬IO板在IO板中的地址12345678910X1輸出端子0V24V要求SetD03，控制柜三色燈的黃燈亮。0V24V2.確定IO板類型4.配置IO板6.IO測試1.制作IO信息表3.檢查硬件連接（IO設定、總線設定）5.配置IO信號以di01bcp為例定義IO信號1）在手動模式下進入ABB主菜單，選擇“控制面板”后單擊“配置”選項。2）雙擊“Signal”，單擊下方“添加”按鈕。

3）進入信號配置界面后，點擊“Name”參數進入信號名稱設置界面，修改信號名稱為“di01bcp”并點擊下面的“確定”按鈕。4）點擊“TypeofSigna”參數設定信號類型，在下拉菜單中選擇類型為“DigitalInput”，如左圖所示。5）點擊“AssignedtoDevice”參數設定信號所存在的I/O板名稱，下拉菜單中選擇“board10”，如右圖所示NameTypeofSignalAssignedtoDeviceDeviceMappingI/O說明di01bcpDIBoard100工件到達取料點di02jgmDIBoard101加工設備安全門打開do01jzDOBoard100夾爪松開、夾緊信號do02aqdDOBoard101機器人退到安全位置發(fā)送信號I/O信號表（1）建立I/O信號（2）對建立的I/O信號進行監(jiān)控與強制階段練習1、依據機床上下料系統選項建立一個系統，機器人選用IRB120機器人；2、根據項目要求合理選擇和配置IO通信板卡，建立到系統中；3、創(chuàng)建并調試上下料工作站的數字信號。實踐評價序號考核內容考核分數備注1創(chuàng)建機床上下料系統20分2