單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)C語(yǔ)言版課件-項(xiàng)目三 交通燈系統(tǒng)設(shè)計(jì)

項(xiàng)目三交通燈系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1單片機(jī)的中斷系統(tǒng)3.2定時(shí)/計(jì)數(shù)器3.1單片機(jī)的中斷系統(tǒng)1、中斷的概念2、MCS-51中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)3、中斷的控制4、單片機(jī)中斷處理過(guò)程5、中斷優(yōu)先級(jí)控制一、中斷的概念中斷的概念CPU在處理某一事件A時(shí)，發(fā)生了另一事件B請(qǐng)求CPU迅速去處理（中斷發(fā)生）；CPU暫時(shí)中斷當(dāng)前的工作，轉(zhuǎn)去處理事件B（中斷響應(yīng)和中斷服務(wù)）；待CPU將事件B處理完畢后，再回到原來(lái)事件A被中斷的地方繼續(xù)處理事件A（中斷返回），這一過(guò)程稱為中斷。3.1單片機(jī)的中斷系統(tǒng)MCS-51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)執(zhí)行主程序主程序繼續(xù)執(zhí)行主程序斷點(diǎn)中斷請(qǐng)求中斷響應(yīng)執(zhí)行中斷處理程序中斷返回3.1單片機(jī)的中斷系統(tǒng)引起CPU中斷的根源，稱為中斷源。中斷源向CPU提出的中斷請(qǐng)求。CPU暫時(shí)中斷原來(lái)的事務(wù)A，轉(zhuǎn)去處理事件B。對(duì)事件B處理完畢后，再回到原來(lái)被中斷的地方（即斷點(diǎn)），稱為中斷返回。實(shí)現(xiàn)上述中斷功能的部件稱為中斷系統(tǒng)（中斷機(jī)構(gòu)）。3.1單片機(jī)的中斷系統(tǒng)中斷的優(yōu)點(diǎn)

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，人們發(fā)現(xiàn)中斷技術(shù)不僅解決了快速主機(jī)與慢速I/O設(shè)備的數(shù)據(jù)傳送問(wèn)題，而且還具有如下優(yōu)點(diǎn)：

分時(shí)操作。CPU可以分時(shí)為多個(gè)I/O設(shè)備服務(wù)，提高了計(jì)算機(jī)的利用率；實(shí)時(shí)響應(yīng)。CPU能夠及時(shí)處理應(yīng)用系統(tǒng)的隨機(jī)事件，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性大大增強(qiáng)；可靠性高。CPU具有處理設(shè)備故障及掉電等突發(fā)性事件能力，從而使系統(tǒng)可靠性提高。3.1單片機(jī)的中斷系統(tǒng)二、MCS-51中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

80C51的中斷系統(tǒng)有5個(gè)中斷源（8052有6個(gè)），2個(gè)優(yōu)先級(jí)，可實(shí)現(xiàn)二級(jí)中斷嵌套

。3.1單片機(jī)的中斷系統(tǒng)3.1單片機(jī)的中斷系統(tǒng)EX0EAPX001ET0PT001EX1PX101ET1PT101ESPS01≥1RITISCONTCONIE0TF0IE1TF110101IT0IT1INT0INT1T0T1RXTXIEIP111111110硬件查詢自然優(yōu)先級(jí)自然優(yōu)先級(jí)中斷入口中斷入口高級(jí)低級(jí)中斷源中斷源11、（P3.2）可由IT0(TCON.0)選擇其為低電平有效還是下降沿有效。當(dāng)CPU檢測(cè)到P3.2引腳上出現(xiàn)有效的中斷信號(hào)時(shí)，中斷標(biāo)志IE0(TCON.1)置1，向CPU申請(qǐng)中斷。3.1單片機(jī)的中斷系統(tǒng)2、(P3.3）可由IT1(TCON.2)選擇其為低電平有效還是下降沿有效。當(dāng)CPU檢測(cè)到P3.3引腳上出現(xiàn)有效的中斷信號(hào)時(shí)，中斷標(biāo)志IE1(TCON.3)置1,向CPU申請(qǐng)中斷。3.1單片機(jī)的中斷系統(tǒng)三、中斷的控制1、TCON的中斷標(biāo)志IT0（TCON.0），外部中斷0觸發(fā)方式控制位。當(dāng)IT0=0時(shí)，為電平觸發(fā)方式。當(dāng)IT0=1時(shí)，為邊沿觸發(fā)方式（下降沿有效）。IE0（TCON.1），外部中斷0中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。IT1（TCON.2），外部中斷1觸發(fā)方式控制位。IE1（TCON.3），外部中斷1中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。TF0（TCON.5），定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。TF1（TCON.7），定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。

2、中斷允許控制

CPU對(duì)中斷系統(tǒng)所有中斷以及某個(gè)中斷源的開(kāi)放和屏蔽是由中斷允許寄存器IE控制的。EX0(IE.0)，外部中斷0允許位；ET0(IE.1)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0中斷允許位；EX1(IE.2)，外部中斷0允許位；ET1(IE.3)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1中斷允許位；ES（IE.4)，串行口中斷允許位；EA(IE.7)，CPU中斷允許（總允許）位。3.1單片機(jī)的中斷系統(tǒng)四、單片機(jī)中斷處理過(guò)程

1、中斷響應(yīng)條件中斷源有中斷請(qǐng)求；此中斷源的中斷允許位為1；

CPU開(kāi)中斷（即EA=1）。以上三條同時(shí)滿足時(shí)，CPU才有可能響應(yīng)中斷。3.1單片機(jī)的中斷系統(tǒng)2、外部中斷編程：利用INT0作為外部中斷輸入線，每按一次開(kāi)關(guān)K使P2口處的LED改變一下?tīng)顟B(tài)（由全亮到全滅或由全滅到全亮）。3.1單片機(jī)的中斷系統(tǒng)#include<reg51.h>unsignedchara=0xff;main(){ EA=1; EX0=1; IT0=1;while(1){ P2=a;}}voidext0()interrupt0using1{ a=~a;}?unsignedchara=0xff;放在main中定義可以嗎？3.1單片機(jī)的中斷系統(tǒng)3.1單片機(jī)的中斷系統(tǒng)3、中斷函數(shù)的完整語(yǔ)法：

返回值函數(shù)名（【參數(shù)】）interruptnusingn

{中斷處理程序}中斷源

入口地址編號(hào)

外部中斷00003H0

定時(shí)/計(jì)數(shù)器0000BH1外部中斷10013H2定時(shí)/計(jì)數(shù)器1001BH3串行口中斷0023H4練習(xí)題：利用INT0作為外部中斷輸入線，每按一次開(kāi)關(guān)K使P1口處的8個(gè)LED輪流點(diǎn)亮一次。3.1單片機(jī)的中斷系統(tǒng)3.1單片機(jī)的中斷系統(tǒng)五、中斷優(yōu)先級(jí)控制1、中斷優(yōu)先級(jí)寄存器

80C51單片機(jī)有兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，即可實(shí)現(xiàn)二級(jí)中斷服務(wù)嵌套。每個(gè)中斷源的中斷優(yōu)先級(jí)都是由中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP中的相應(yīng)位的狀態(tài)來(lái)規(guī)定的

。PX0（IP.0），外部中斷0優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；PT0（IP.1），定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；PX1（IP.2），外部中斷0優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；PT1（IP.3），定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；PS

（IP.4），串行口優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；PT2(IP.5)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器T2優(yōu)先級(jí)設(shè)定位。2、自然優(yōu)先級(jí)

同一優(yōu)先級(jí)中的中斷申請(qǐng)不止一個(gè)時(shí)，則有中斷優(yōu)先權(quán)排隊(duì)問(wèn)題。同一優(yōu)先級(jí)的中斷優(yōu)先權(quán)排隊(duì)，由中斷系統(tǒng)硬件確定的自然優(yōu)先級(jí)形成，其排列如所示：3.1單片機(jī)的中斷系統(tǒng)3、80C51單片機(jī)的中斷優(yōu)先級(jí)有三條原則：CPU同時(shí)接收到幾個(gè)中斷時(shí)，首先響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別最高的中斷請(qǐng)求。正在進(jìn)行的中斷過(guò)程不能被新的同級(jí)或低優(yōu)先級(jí)的中斷請(qǐng)求所中斷。正在進(jìn)行的低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)，能被高優(yōu)先級(jí)中斷請(qǐng)求所中斷。

為了實(shí)現(xiàn)上述后兩條原則，中斷系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)有兩個(gè)用戶不能尋址的優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器。其中一個(gè)置1，表示正在響應(yīng)高優(yōu)先級(jí)的中斷，它將阻斷后來(lái)所有的中斷請(qǐng)求；另一個(gè)置1，表示正在響應(yīng)低優(yōu)先級(jí)中斷，它將阻斷后來(lái)所有的低優(yōu)先級(jí)中斷請(qǐng)求。3.1單片機(jī)的中斷系統(tǒng)3.2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

1、定時(shí)/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)2、定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作原理3、定時(shí)/計(jì)數(shù)器的控制4、定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式5、定時(shí)器的初始化6、定時(shí)器應(yīng)用實(shí)例

實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能，比較方便的辦法是利用單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)/計(jì)數(shù)器。也可以采用下面三種方法：軟件定時(shí)：軟件定時(shí)不占用硬件資源，但占用了CPU時(shí)間，降低了CPU的利用率。采用時(shí)基電路定時(shí)：例如采用555電路，外接必要的元器件（電阻和電容），即可構(gòu)成硬件定時(shí)電路。但在硬件連接好以后，定時(shí)值與定時(shí)范圍不能由軟件進(jìn)行控制和修改，即不可編程。采用可編程芯片定時(shí)：這種定時(shí)芯片的定時(shí)值及定時(shí)范圍很容易用軟件來(lái)確定和修改，此種芯片定時(shí)功能強(qiáng)，使用靈活。在單片機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器不夠用時(shí)，可以考慮進(jìn)行擴(kuò)展。3.2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

一、定時(shí)/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)定時(shí)/計(jì)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)數(shù)器的實(shí)質(zhì)是加1計(jì)數(shù)器（16位），由高8位和低8位兩個(gè)寄存器組成。TMOD是定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式寄存器，確定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0、T1的啟動(dòng)和停止及設(shè)置溢出標(biāo)志。

3.2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

二、定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作原理

加1計(jì)數(shù)器輸入的計(jì)數(shù)脈沖有兩個(gè)來(lái)源,一個(gè)是由系統(tǒng)的時(shí)鐘振蕩器輸出脈沖經(jīng)12分頻后送來(lái)；一個(gè)是T0或T1引腳輸入的外部脈沖源。每來(lái)一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)器加1，當(dāng)加到計(jì)數(shù)器為全1時(shí)，再輸入一個(gè)脈沖就使計(jì)數(shù)器回零，且計(jì)數(shù)器的溢出使TCON中TF0或TF1置1，向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求（定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷允許時(shí)）。如果定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作于定時(shí)模式，則表示定時(shí)時(shí)間已到；如果工作于計(jì)數(shù)模式，則表示計(jì)數(shù)值已滿。

可見(jiàn)，由溢出時(shí)計(jì)數(shù)器的值減去計(jì)數(shù)初值才是加1計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。

3.2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

設(shè)置為定時(shí)器模式時(shí)，加1計(jì)數(shù)器是對(duì)內(nèi)部機(jī)器周期計(jì)數(shù)（1個(gè)機(jī)器周期等于12個(gè)振蕩周期，即計(jì)數(shù)頻率為晶振頻率的1/12）。計(jì)數(shù)值N乘以機(jī)器周期Tcy就是定時(shí)時(shí)間t

。設(shè)置為計(jì)數(shù)器模式時(shí)，外部事件計(jì)數(shù)脈沖由T0或T1引腳輸入到計(jì)數(shù)器。在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2期間采樣T0、T1引腳電平。當(dāng)某周期采樣到一高電平輸入，而下一周期又采樣到一低電平時(shí)，則計(jì)數(shù)器加1，更新的計(jì)數(shù)值在下一個(gè)機(jī)器周期的S3P1期間裝入計(jì)數(shù)器。由于檢測(cè)一個(gè)從1到0的下降沿需要2個(gè)機(jī)器周期，因此要求被采樣的電平至少要維持一個(gè)機(jī)器周期。當(dāng)晶振頻率為12MHz時(shí)，最高計(jì)數(shù)頻率不超過(guò)1/2MHz，即計(jì)數(shù)脈沖的周期要大于2ms。

3.2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

三、定時(shí)/計(jì)數(shù)器的控制80C51單片機(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作由兩個(gè)特殊功能寄存器控制。TMOD用于設(shè)置其工作方式；TCON用于控制其啟動(dòng)和中斷申請(qǐng)。1、工作方式寄存器TMOD

工作方式寄存器TMOD用于設(shè)置定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式，低四位用于T0，高四位用于T1。其格式如下：3.2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

3.2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

GATE：門控位。GATE＝0時(shí)，只要用軟件使TCON中的TR0或TR1為1，就可以啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作；GATA＝1時(shí)，要用軟件使TR0或TR1為1，同時(shí)外部中斷引腳或也為高電平時(shí)，才能啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作。即此時(shí)定時(shí)器的啟動(dòng)條件，加上了或引腳為高電平這一條件。

:定時(shí)/計(jì)數(shù)模式選擇位。＝0為定時(shí)模式；=1為計(jì)數(shù)模式。M1M0：工作方式設(shè)置位。定時(shí)/計(jì)數(shù)器有四種工作方式，由M1M0進(jìn)行設(shè)置。

2、控制寄存器TCON

TCON的低4位用于控制外部中斷,已在前面介紹。TCON的高4位用于控制定時(shí)/計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)和中斷申請(qǐng)。其格式如下：TF1（TCON.7）：T1溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。T1計(jì)數(shù)溢出時(shí)由硬件自動(dòng)置TF1為1。CPU響應(yīng)中斷后TF1由硬件自動(dòng)清0。T1工作時(shí)，CPU可隨時(shí)查詢TF1的狀態(tài)。所以，TF1可用作查詢測(cè)試的標(biāo)志。TF1也可以用軟件置1或清0，同硬件置1或清0的效果一樣。TR1（TCON.6）：T1運(yùn)行控制位。TR1置1時(shí)，T1開(kāi)始工作；TR1置0時(shí)，T1停止工作。TR1由軟件置1或清0。所以，用軟件可控制定時(shí)/計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)與停止。TF0（TCON.5）：T0溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位，其功能與TF1類同。TR0（TCON.4）：T0運(yùn)行控制位，其功能與TR1類同。3.2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

四、定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式1、方式0

方式0為13位計(jì)數(shù)，由TL0的低5位（高3位未用）和TH0的8位組成。TL0的低5位溢出時(shí)向TH0進(jìn)位，TH0溢出時(shí)，置位TCON中的TF0標(biāo)志，向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求。3.2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

3.2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

定時(shí)器模式時(shí)有:N＝t/Tcy計(jì)數(shù)初值計(jì)算的公式為：定時(shí)器的初值還可以采用計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)直接取補(bǔ)法獲得。計(jì)數(shù)模式時(shí)，計(jì)數(shù)脈沖是T0引腳上的外部脈沖。門控位GATE具有特殊的作用。當(dāng)GATE=0時(shí)，經(jīng)反相后使或門輸出為1，此時(shí)僅由TR0控制與門的開(kāi)啟，與門輸出1時(shí)，控制開(kāi)關(guān)接通，計(jì)數(shù)開(kāi)始；當(dāng)GATE=1時(shí)，由外中斷引腳信號(hào)控制或門的輸出，此時(shí)控制與門的開(kāi)啟由外中斷引腳信號(hào)和TR0共同控制。當(dāng)TR0=1時(shí)，外中斷引腳信號(hào)引腳的高電平啟動(dòng)計(jì)數(shù)，外中斷引腳信號(hào)引腳的低電平停止計(jì)數(shù)。這種方式常用來(lái)測(cè)量外中斷引腳上正脈沖的寬度。

3.2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

2、方式1方式1的計(jì)數(shù)位數(shù)是16位，由TL0作為低8位、TH0作為高8位，組成了16位加1計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)與計(jì)數(shù)初值的關(guān)系為：

3.2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

3、方式2方式2為自動(dòng)重裝初值的8位計(jì)數(shù)方式。

工作方式2特別適合于用作較精確的脈沖信號(hào)發(fā)生器。

計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)與計(jì)數(shù)初值的關(guān)系為：

3.2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

4、方式3方式3只適用于定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0，定時(shí)器T1處于方式3時(shí)相當(dāng)于TR1=0，停止計(jì)數(shù)。

工作方式3將T0分成為兩個(gè)獨(dú)立的8位計(jì)數(shù)器TL0和TH0

。

5、工作原理D8F0D8F2FFFFD8F10000113.2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

五、定時(shí)器的初始化1.初始化步驟程序應(yīng)完成如下工作：對(duì)TMOD賦值，以確定T0和T1的工作方式。計(jì)算初值,并將其寫入TH0、TL0或TH1、TL1。中斷方式時(shí)，則對(duì)IE賦值，開(kāi)放中斷。使TR0或TR1置位，啟動(dòng)定時(shí)器。3.2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

例:T0工作于:定時(shí)方式1,定時(shí)時(shí)間T=10ms,系統(tǒng)主頻f=12MHZ,允許中斷,對(duì)T0進(jìn)行初始化編程。1、求T0的方式控制字TMOD：0100TMOD=0X01;××××0000

T1T03.2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

2、計(jì)算計(jì)數(shù)初值Count：TH0=0XD8;TL0=0XF0;機(jī)器周期=（1/fosc）×12Count=2^n–

定時(shí)時(shí)間/機(jī)器周期=(1/12MHZ)×12=1us=

2^16-10ms/1us=65536-10000=55536=D8F0HD8HF0H

8位8位TH0TL0TH0=（65536-10000）/256;TL0=（65536-10000）%256;

3、開(kāi)中斷

EA=1;ET0=1;4、啟動(dòng)定時(shí)器

TR0=1;

初始化程序:TMOD=0X01;TH0=0XD8;TL0=0XF0;EA=1;ET0=1;TR0=1;3.2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

2、定時(shí)器的應(yīng)用舉例例：設(shè)單片機(jī)晶振頻率f=6MHZ，使用定時(shí)器T1以方式1產(chǎn)生周期為500uS的等寬正方形脈沖，并由P1.0腳輸出。①確定TMOD寄存器的內(nèi)容定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1的工作方式為方式1，從而M1M0=01；實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能，從而C/T=0;設(shè)通過(guò)給TR1置位來(lái)啟動(dòng)定時(shí)器工作,從而GATE=0；另外，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0不用，從而低四位全為0；所以（TMOD）=10H。②計(jì)算計(jì)數(shù)初值要產(chǎn)生500us的等寬正方波脈沖，只需在P1.0端以250us為周期交替輸出高低電平即可實(shí)現(xiàn)，從而定時(shí)時(shí)間為250us，f=6MHz。則機(jī)器周期=2us，利用公式：定時(shí)時(shí)間=（65536-計(jì)數(shù)初值）×機(jī)器周期，可得250=（65536-COUNT）×2，求得：計(jì)數(shù)初值COUNT=8067=FF83H，這樣（TH1）=FFH，（TL1）=83H。3.2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

中斷方式:#include<at89x51.h>voidmain(){TMOD=0x10;TH1=(65536-125)/256;TL1=(65536-125)%256;ET1=1;EA=1;TR1=1;while(1);}3.2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

voidtimer1_int()interrupt3using1{ P1_0=~P1_0;

TH1=(65536-125)/256;TL1=(65536-125)%256;}3.2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

3.2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

查詢方式voidmain(){TMOD=0x10;TH1=0xFF;TL1=0x83;TR1=1;While(1){While(TF1==1){ P10=~P10; TR1=0; TH1=0x1F;TL1=0x83;TF1=0;TR1=1;}}}3.2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

例：設(shè)單片機(jī)晶振頻率f=12MHZ，在P1.0端接一個(gè)發(fā)光二極管，利用定時(shí)T0工作在方式1，使LED亮1s、滅1s，閃爍。(中斷)3、長(zhǎng)時(shí)間延時(shí)3.2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

#includeat89x51.h>SbitP10=P1^0;unsignedcharnum＝0；main(){TMOD=0x10;TH1=（65536-50000）%256;TL1=（65536-50000）/256;ET1=1;EA=1;TR1=1;While(1){if(num==20){num=0;P10=~P10;}}}3.2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

voidtimer1_int()interrupt3{ num＋＋;TH1=（65536-50000）/256;TL1=（65536-50000）%256;}3.2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

編程題：設(shè)單片機(jī)晶振頻率f=12MHZ，在P1口接8個(gè)發(fā)光二極管，利用定時(shí)T0工作在方式1，使8個(gè)LED每隔1秒輪流左移點(diǎn)亮，并循環(huán)。(中斷)3.2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

例：要求