2024智能傳感器測試驗證規(guī)范

一.二.三.GB4208—2008GB7000.1—2007燈具一般安全要求與試驗GB7000.7—2005投光燈具安全要求GB11291.1—20111部分_機器人GBT12643-2013GB17799.3-2012GB17799.4-2012GB/T19582.1-2008基于Modbus1部分：Modbus應GB/T29825GB4208外殼防護等級(IP代碼GB11291.11GB5226.11部分：通用技術條件四.術語和定義工業(yè)機器人控制箱應包含控制計算機、伺服驅(qū)動器、電源、存儲器、輸入輸出和通訊接口等。五.工業(yè)視覺傳感器的分類2D系統(tǒng)、3D六.工業(yè)視覺傳感器組成工業(yè)機器人工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)工業(yè)機器人控主控系統(tǒng)計算機系統(tǒng)圖像處理系統(tǒng)工業(yè)機器人1七.八.工業(yè)視覺傳感器通信協(xié)議要求輸可采用開關量I/ORS232/RS485進行串行通信。通過RS232/RS485ModbusGB/T19582-2008基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動化網(wǎng)絡規(guī)九.系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)和請求等功能，參見GB/T12643OCRID3D識別與定位功能：包括對物體進行識別、定位以獲得物體的位置（X，Y，3D測量功能：包括測量兩點距離、點面距離、平面度、圓直徑、圓間距、圓系關聯(lián)起來，可以世界坐標系o-o-o-o---和視覺單元坐標系中的圖像坐標系i-i-i-i通過相機坐標系---建立轉(zhuǎn)換關系，世界坐標系、工件坐標系、相機坐標系與圖像坐標系關系圖詳建立轉(zhuǎn)換關系。2T-T-T的標定一般分為工具中心點（TCP）的位置標定以及工具坐標系姿態(tài)（TCF）標定兩部分。圖3??????????= {E}—{T}—??????—??????—根據(jù)不同的標定裝置可選擇不同的標定點數(shù)，通常選擇范圍是3點標定到7sm?=K[R,M?—2）十.出噪聲。對于設計和制作精良的D控制器來說，在較慢的讀出速率(小于50Hz)下，控制器引入的讀出噪聲是很小的(估計接近或小于1個電子)，所以相機的讀出噪響應度（和量子效率η）是描述器件光電轉(zhuǎn)換能力的物理量，其大小為光電轉(zhuǎn)換器（又稱光檢測器）的平均輸出電流Ip與光電轉(zhuǎn)換器（又稱光檢測器）功率o的比值，即輸出電信號電流大小與輸入光信號功率大小之比。機器視覺傳感器的響應度應與集成的工業(yè)機器相匹配。測到目標。誤檢率=(誤檢數(shù)量/視覺系統(tǒng)輸出的檢測到被檢測目標的數(shù)據(jù))*100%。查的分類辨識能力。目標識別率=(/測試數(shù)據(jù)集中該類目標的所有數(shù)量)*100%。通常，針對每一類目標有一個獨立的識別外殼的防護等級應滿足最終使用環(huán)境的要求，外殼應符合GB4208—2008外殼防護等級機器人應符合GB1129