焊工（初級(jí)） 課件2

焊工（初級(jí)）劉昌盛周永東2024.12項(xiàng)目1職業(yè)道德項(xiàng)目2基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目3焊條電弧焊項(xiàng)目4熔化極氣體保護(hù)焊項(xiàng)目5手工鎢極氬弧焊項(xiàng)目6氣焊項(xiàng)目7釬焊項(xiàng)目8自動(dòng)電弧焊項(xiàng)目9自動(dòng)電阻焊項(xiàng)目10機(jī)器人焊接項(xiàng)目6

氣焊6.1氣焊工藝準(zhǔn)備6.1.1氣焊的原理及應(yīng)用6.1氣焊工藝準(zhǔn)備6.1.2氣焊焊接材料1.氣體（1）氧氣1）在常溫和標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下，氧氣是一種無色、無味、無毒的氣體，氧氣的分子式為O2，氧氣的密度是1.429kg/m3，比空氣略重（空氣為1.293kg/m3）。2）氧氣本身不能燃燒，但能幫助其他可燃物質(zhì)燃燒。3）氣焊與氣割用的工業(yè)用氧氣按純度一般分為兩級(jí)，一級(jí)純度氧氣含量不低于99.2%，二級(jí)純度氧氣含量不低于98.5%。（2）乙炔1）在常溫和標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下，乙炔是一種無色而帶有特殊臭味的碳?xì)浠衔?，其分子式為C2H2。2）乙炔是一種具有爆炸性的危險(xiǎn)氣體，當(dāng)壓力在0.15MPa時(shí)，如果氣體溫度達(dá)到580~600℃，6.1氣焊工藝準(zhǔn)備乙炔就會(huì)自行爆炸。3）乙炔與空氣或氧氣混合而成的氣體也具有爆炸性，乙炔的含量（按體積計(jì)算）在2.2%~81%時(shí)與空氣形成的混合氣體，以及乙炔的含量（按體積計(jì)算）在2.8%~93%時(shí)與氧氣形成的混合氣體，只要遇到火星就會(huì)立刻爆炸。4）乙炔與銅或銀長期接觸后會(huì)生成一種爆炸性的化合物，即乙炔銅（Cu2C2）和乙炔銀（Ag2C2），當(dāng)它們受到劇烈震動(dòng)或者加熱到110~120℃就會(huì)引起爆炸。（3）液化石油氣液化石油氣是油田開發(fā)或煉油廠裂化石油的副產(chǎn)品，其主要成分是丙烷（C3H8），大約占50%~80%，其余是丁烷（C4H10）、丙烯（C3H6）等碳?xì)浠衔铩＃?）其他可燃?xì)怏w隨著工業(yè)的發(fā)展，人們在探索各種各樣的乙炔代用氣體，目前作為乙炔代用氣體的液化石油氣（主要是丙烷）用量最大。2.焊絲1）氣焊絲的要求。6.1氣焊工藝準(zhǔn)備①焊絲的熔點(diǎn)等于或略低于被焊金屬的熔點(diǎn)。②焊絲所焊焊縫應(yīng)具有良好的力學(xué)性能，焊縫內(nèi)部質(zhì)量好，無裂紋、氣孔、夾渣等缺陷。③焊絲的化學(xué)成分應(yīng)基本上與焊件相符，無有害雜質(zhì)，以保證焊縫有足夠的力學(xué)性能。④焊絲熔化時(shí)應(yīng)平穩(wěn)，不應(yīng)有強(qiáng)烈的飛濺或蒸發(fā)。⑤焊絲表面應(yīng)潔凈、無油脂、油漆和銹蝕等污物。2）常用的氣焊絲及選用。①碳素結(jié)構(gòu)鋼焊絲。②焊接優(yōu)質(zhì)碳素鋼和低合金結(jié)構(gòu)鋼。③鑄鐵用焊絲。3.熔劑1）為了防止金屬的氧化以及消除已經(jīng)形成的氧化物和其他雜質(zhì)，在焊接非鐵金屬材料時(shí)，必須采用氣焊熔劑。6.1氣焊工藝準(zhǔn)備①氣焊熔劑應(yīng)具有很強(qiáng)的反應(yīng)能力，能迅速溶解某些氧化物或與某些高熔點(diǎn)化合物作用后生成新的低熔點(diǎn)和易揮發(fā)的化合物。②氣焊熔劑熔化后黏度要小，流動(dòng)性要好，產(chǎn)生的熔渣熔點(diǎn)要低，密度要小，熔化后容易浮于熔池表面。③氣焊熔劑能減少熔化金屬的表面張力，使熔化的填充金屬與焊件更容易熔合。④氣焊熔劑不應(yīng)對(duì)焊件有腐蝕等副作用，生成的焊渣要容易清除。2）常用氣焊熔劑及選用。①常用的氣焊熔劑有不銹鋼及耐熱鋼氣焊熔劑、鑄鐵氣焊熔劑、銅氣焊熔劑、鋁氣焊熔劑。②氣焊時(shí)，熔劑的選擇要根據(jù)焊件的成分及其性質(zhì)而定，其次應(yīng)根據(jù)母材金屬在氣焊過程中所產(chǎn)生的氧化物的種類來選用，所選用的熔劑應(yīng)能中和或溶解這些氧化物。6.1氣焊工藝準(zhǔn)備6.1氣焊工藝準(zhǔn)備6.1.3氣焊設(shè)備及工具1.氣瓶（1）氧氣瓶1）氧氣瓶是儲(chǔ)存和運(yùn)輸氧氣用的一種高壓容器。2）氧氣瓶的外表涂天藍(lán)色，瓶體上用黑漆標(biāo)注“氧氣”字樣，如圖6-3a所示。3）氧氣瓶的試驗(yàn)壓力一般應(yīng)為工作壓力的1.5倍，即15MPa×1.5＝22.5MPa。（2）乙炔瓶1）乙炔瓶是一種儲(chǔ)存和運(yùn)輸乙炔用的壓力容器。6.1氣焊工藝準(zhǔn)備2）乙炔瓶外表涂白色，并用紅漆標(biāo)注“乙炔”字樣，如圖6-3b所示。6.1氣焊工藝準(zhǔn)備2.減壓器（1）減壓器的作用1）減壓作用。2）穩(wěn)壓作用。（2）減壓器的分類減壓器按氣體種類不同可分為氧氣減壓器、乙炔減壓器和液化石油氣減壓器。6.1氣焊工藝準(zhǔn)備（3）常用減壓器1）氧氣減壓器。6.1氣焊工藝準(zhǔn)備2）乙炔減壓器。6.1氣焊工藝準(zhǔn)備3）單級(jí)丙烷減壓器。6.1氣焊工藝準(zhǔn)備4）減壓器常見故障及排除。6.1氣焊工藝準(zhǔn)備3.回火器6.1氣焊工藝準(zhǔn)備4.焊炬（1）焊炬的作用及分類焊炬是氣焊時(shí)用于控制氣體混合比、流量及火焰并進(jìn)行焊接的工具，又稱焊槍，是氣焊的主要工具。6.1氣焊工藝準(zhǔn)備（2）射吸式焊炬的構(gòu)造及原理1）射吸式焊炬的構(gòu)造。6.1氣焊工藝準(zhǔn)備（3）焊炬型號(hào)的表示方法焊炬型號(hào)是由漢語拼音字母H、表示結(jié)構(gòu)形式和操作方式的序號(hào)及規(guī)格組成。6.1氣焊工藝準(zhǔn)備5.橡膠軟管6.1氣焊工藝準(zhǔn)備6.輔助工具（1）護(hù)目鏡氣焊時(shí)使用護(hù)目鏡，主要是保護(hù)焊工的眼睛不受火焰亮光的刺激，以便在焊接過程中能夠仔細(xì)地觀察熔池金屬，又可防止飛濺金屬微粒濺入眼睛內(nèi)。（2）點(diǎn)火槍使用手槍式點(diǎn)火槍點(diǎn)火最為安全方便。當(dāng)用火柴點(diǎn)火時(shí)，必須把劃著了的火柴從焊嘴的后面送到焊嘴或割嘴上，以免手被燒傷，如圖6-12所示。6.1氣焊工藝準(zhǔn)備（3）其他工具清理焊縫、切口的工具有鋼絲刷、錘子、銼刀。6.1.4氣焊參數(shù)選擇1.焊絲直徑2.氣體火焰種類（1）氧乙炔焰乙炔與氧氣混合燃燒所產(chǎn)生的火焰稱為氧乙炔焰。6.1氣焊工藝準(zhǔn)備1）中性焰。6.1氣焊工藝準(zhǔn)備2）碳化焰。6.1氣焊工藝準(zhǔn)備3）氧化焰。6.1氣焊工藝準(zhǔn)備（2）氧液化石油氣火焰與氧乙炔火焰基本一樣，也分為氧化焰、碳化焰和中性焰三種。3.火焰能率（1）火焰的性質(zhì)（成分）氣焊火焰的性質(zhì)對(duì)焊接質(zhì)量影響很大，應(yīng)根據(jù)焊件材料的種類及其性能合理選擇。6.1氣焊工藝準(zhǔn)備（2）火焰的能率氣焊火焰能率主要是根據(jù)每小時(shí)可燃?xì)怏w（乙炔）的消耗量（L/h）來確定的，其物理意義是：單位時(shí)間內(nèi)可燃?xì)怏w所提供的能量（熱能）。1）選擇原則。①焊接不同的焊件時(shí)，要選用不同的火焰能率。②不同的焊接位置，要選用不同的火焰能率。③從生產(chǎn)率考慮，在保證質(zhì)量的前提下，應(yīng)盡量選用較大的火焰能率。2）調(diào)節(jié)方法。①流量的粗調(diào)靠更換焊炬型號(hào)及焊嘴號(hào)碼，所以氣體消耗量取決于焊嘴的大小。②流量的細(xì)調(diào)則靠調(diào)節(jié)氣體調(diào)節(jié)閥。3）乙炔消耗量的計(jì)算方法。①焊接低碳鋼和低合金鋼，乙炔的消耗量可按下列經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算：V=（100~200）δ6.1氣焊工藝準(zhǔn)備②焊接純銅時(shí)，由于純銅的導(dǎo)熱性和熔點(diǎn)高，乙炔的消耗量可按下列經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算：V=（150~200）δ4.焊炬的傾斜角度6.1氣焊工藝準(zhǔn)備6.2氣焊的基本操作6.2.1焊縫的起焊1.氣焊火焰的點(diǎn)燃、調(diào)節(jié)和熄滅（1）火焰的點(diǎn)燃點(diǎn)燃火焰時(shí)，應(yīng)先稍許開啟氧氣調(diào)節(jié)閥，然后再開乙炔調(diào)節(jié)閥，兩種氣體在焊炬內(nèi)混合后，從焊嘴噴出，此時(shí)將焊嘴靠近火源即可點(diǎn)燃。（2）火焰的調(diào)節(jié)不同性質(zhì)的火焰是通過改變氧氣與乙炔氣的混合比值而獲取的，焊接火焰的選用和調(diào)節(jié)正確與否，將直接影響焊接質(zhì)量的好壞。1）中性焰的調(diào)節(jié)。2）碳化焰的調(diào)節(jié)。3）氧化焰的調(diào)節(jié)。（3）火焰的熄滅火焰熄滅的方法是：先順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)乙炔閥門，直至關(guān)閉乙炔，再順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)氧氣閥門關(guān)閉氧氣，這樣可避免黑煙和火焰倒襲。6.2氣焊的基本操作2.持焊炬的方法3.起焊點(diǎn)的熔化6.2.2左、右焊法6.2氣焊的基本操作1.左焊法2.右焊法6.2.3焊絲的填充6.2.4焊炬和焊絲的擺動(dòng)1）沿焊縫的縱向移動(dòng)，以不斷地熔化焊件和焊絲形成焊縫。2）焊絲在垂直焊縫的方向送進(jìn)，并且焊絲做上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)熔池的熱量和焊絲的填充量。3）焊嘴沿焊縫做橫向擺動(dòng)，充分加熱焊件，使液體金屬攪拌均勻，得到致密性好的焊縫。4）焊炬畫圓圈前移。6.2氣焊的基本操作6.2.5焊縫的接頭6.2.6焊縫的收尾6.2.7氣焊安全技術(shù)操作規(guī)程1）所有獨(dú)立從事氣焊作業(yè)的人員必須經(jīng)勞動(dòng)安全部門或指定部門培訓(xùn)，經(jīng)考試合格后持證上崗。2）氣焊作業(yè)人員在作業(yè)中應(yīng)嚴(yán)格按照各種設(shè)備及工具的安全使用規(guī)程操作設(shè)備和使用工具，并應(yīng)備有開啟各種氣瓶的專用扳手。3）所有氣路、容器和接頭的檢漏應(yīng)使用肥皂水，嚴(yán)禁用明火檢漏。4）操作者應(yīng)按規(guī)定穿戴好個(gè)人防護(hù)用品，整理好工作場地，注意作業(yè)點(diǎn)距離氧氣瓶、乙炔發(fā)生器和易燃易爆物品10m以上，高空作業(yè)下方不得有易燃易爆物品。5）使用氧氣瓶、乙炔瓶時(shí)應(yīng)輕裝輕卸，嚴(yán)禁拋、滑、滾、碰。6）施焊現(xiàn)場周圍應(yīng)清除易燃、易爆物品或進(jìn)行覆蓋、隔離。6.2氣焊的基本操作7）對(duì)被焊物進(jìn)行安全性確認(rèn)，設(shè)備帶壓時(shí)不得進(jìn)行焊接。8）高處作業(yè)時(shí)必須辦理“高空作業(yè)證”。9）乙炔瓶必須裝設(shè)專用減壓閥、回火保險(xiǎn)器，開啟時(shí)，操作者應(yīng)站在瓶口的側(cè)后方，動(dòng)作要輕緩。10）回火保險(xiǎn)器要經(jīng)常換清水，保持水位正常。11）點(diǎn)火時(shí)嚴(yán)禁焊嘴對(duì)人，操作過程中如發(fā)生回火，應(yīng)立即先關(guān)乙炔閥門，后關(guān)氧氣閥門。12）安裝減壓器前，應(yīng)先開啟氧氣瓶閥，將接口吹凈。13）氧氣瓶嘴處嚴(yán)禁沾上油污。14）在大型容器內(nèi)或狹窄和通風(fēng)不良的地溝、坑道、檢查井、管段等半封閉場所進(jìn)行氣焊作業(yè)時(shí)，焊炬與操作者應(yīng)同時(shí)進(jìn)同時(shí)出，嚴(yán)禁將焊炬放在容器內(nèi)，以防調(diào)節(jié)閥和橡膠軟管接頭漏氣，使容器內(nèi)集聚大量的混合氣體，一旦接觸火種引起燃燒爆炸。15）嚴(yán)禁在帶有壓力或帶電的容器、罐、管道、設(shè)備上進(jìn)行焊接作業(yè)。16）露天作業(yè)時(shí)，遇有6級(jí)以上大風(fēng)或下雨時(shí)應(yīng)停止焊接作業(yè)。6.2氣焊的基本操作17）焊接現(xiàn)場禁止將氣體膠管與焊接電纜、鋼繩絞在一起；當(dāng)有生產(chǎn)、設(shè)備檢修等平行交叉作業(yè)時(shí)，必須切斷電源后設(shè)明確安全標(biāo)志，并派專人看管；高空作業(yè)時(shí)，禁止將焊接膠管纏在身上作業(yè)。18）工作完畢，應(yīng)將氧氣瓶、乙炔瓶的氣閥關(guān)好；將減壓閥的螺釘擰松；氧氣膠管、乙炔膠管收回盤好；檢查操作場地，確認(rèn)無著火危險(xiǎn)，方可離開。6.3氣焊技能訓(xùn)練技能訓(xùn)練1低碳鋼或低合金鋼板平角焊氣焊1.焊前準(zhǔn)備1）試件材料：Q235B鋼板，規(guī)格300mm×50mm×1.5mm，2件，T形接頭，接頭示意圖如圖6-21所示。2）焊接材料：焊絲H08A，直徑為??2.5mm。3）焊接要求：焊后兩鋼板垂直。4）焊接設(shè)備：氧氣瓶、減壓器、乙炔瓶、焊炬（H01-6型）、橡膠軟管。5）輔助工具：護(hù)目鏡、點(diǎn)火槍、通針、鋼絲刷、錘子、銼刀等。2.裝配定位焊1）清除坡口面及坡口正反面兩側(cè)各20mm范圍內(nèi)的油污、銹蝕、6.3氣焊技能訓(xùn)練水分及其他污物，直至露出金屬光澤。2）裝配間隙為0.5mm，兩塊鋼板應(yīng)相互垂直。3）在試件兩端正面坡口內(nèi)進(jìn)行定位焊，定位焊長度為5~8mm。3.焊接參數(shù)4.操作要點(diǎn)及注意事項(xiàng)1）起焊前預(yù)熱，應(yīng)先加熱平板至暗紅色再逐漸將火焰轉(zhuǎn)向立板，待起焊處形成熔池后，方可加入焊絲施焊，以免造成根部焊不透的缺陷。6.3氣焊技能訓(xùn)練2）焊接過程中，焊炬與平板之間保持45°~50°夾角，與立板保持20°~30°夾角，焊絲與焊炬夾角約為110°，焊絲與立板夾角為15°~20°，如圖6-23所示。6.3氣焊技能訓(xùn)練3）接近收尾時(shí)，應(yīng)減小焊炬與平面之間的夾角，提高焊接速度，并適當(dāng)增加焊絲填充量。5.焊縫質(zhì)量檢驗(yàn)技能訓(xùn)練2低碳鋼或低合金鋼板平對(duì)接焊氣焊1.焊前準(zhǔn)備1）試件材料：Q235B鋼板，規(guī)格300mm×50mm×1.5mm，2件，I形坡口，接頭示意圖如圖6-24所示。2）焊接材料：焊絲H08A，直徑為??2.5mm。3）焊接要求：焊后兩鋼板垂直。4）焊接設(shè)備：氧氣瓶、減壓器、乙炔瓶、焊炬（H01-6型）、橡膠軟管。6.3氣焊技能訓(xùn)練5）輔助工具：護(hù)目鏡、點(diǎn)火槍、通針、鋼絲刷、錘子、銼刀等。2.裝配定位焊1）清除坡口面及坡口正反面兩側(cè)各20mm范圍內(nèi)的油污、銹蝕、水分及其他污物，直至露出金屬光澤。2）將準(zhǔn)備好的兩塊試板水平整齊地放置在工作臺(tái)上，預(yù)留根部間隙約0.5mm。3）定位焊縫的長度和間距視焊件的厚度和焊縫長度而定。6.3氣焊技能訓(xùn)練3.焊接參數(shù)4.操作要點(diǎn)及注意事項(xiàng)（1）起焊采用中性焰、左焊法。6.3氣焊技能訓(xùn)練（2）焊接中在焊接過程中，必須保證火焰為中性焰，否則易出現(xiàn)熔池不清晰、有氣泡、火花飛濺或熔池沸騰現(xiàn)象。（3）接頭在焊接中途停頓后又繼續(xù)施焊時(shí)，應(yīng)用火焰將熔池重新加熱熔化，形成新的熔池后再加焊絲。（4）收尾當(dāng)焊到焊件的終點(diǎn)時(shí)，要減小焊炬的傾斜角，增加焊接速度，并多加一些焊絲，避免熔池?cái)U(kuò)大，防止燒穿。5.焊縫質(zhì)量檢驗(yàn)項(xiàng)目7

釬焊7.1釬焊工藝準(zhǔn)備7.1.1釬焊的基本原理1.釬料的潤濕作用2.釬料的毛細(xì)作用3.釬料與母材的相互作用7.1.2釬焊的分類及應(yīng)用1.按照釬料的熔點(diǎn)分類2.按照釬焊溫度的高低分類3.按照熱源種類和加熱方式分類4.按照環(huán)境介質(zhì)及去除母材表面氧化膜的方式分類7.1釬焊工藝準(zhǔn)備7.1釬焊工藝準(zhǔn)備7.1釬焊工藝準(zhǔn)備7.1.3釬焊的焊接材料1.釬料7.1釬焊工藝準(zhǔn)備2.釬劑7.1.4釬焊工藝參數(shù)1.釬焊溫度2.釬焊保溫時(shí)間3.釬焊間隙7.1釬焊工藝準(zhǔn)備7.2釬焊的基本操作7.2.1釬焊前清理1.清除焊件表面油脂2.清除氧化物（1）機(jī)械方法機(jī)械方法清理時(shí)可采用銼刀、鋼刷、砂紙、砂輪、噴砂等。（2）化學(xué)清理化學(xué)清理是以酸和堿能夠溶解某些氧化物為理論基礎(chǔ)。3.母材表面的鍍覆金屬4.涂覆阻流劑7.2釬焊的基本操作7.2.2釬焊接頭的裝配固定方法1.典型零件的釬焊接頭定位方法（圖7-1）7.2釬焊的基本操作2.對(duì)于隨爐加熱的工裝夾具，在選擇時(shí)必須考慮以下因素：1）必須在高溫下保持足夠的強(qiáng)度和剛性，并在爐內(nèi)的保護(hù)氣氛中不發(fā)生強(qiáng)烈的化學(xué)反應(yīng)。2）夾具材料的線脹系數(shù)應(yīng)該與被釬焊的母材相近，在長期使用中不易發(fā)生變形及破壞。3）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上要充分考慮到重量輕，便于固定及拆卸，并對(duì)多品種批量生產(chǎn)具有通用性。7.2.3釬料的放置方法7.2釬焊的基本操作7.2.4釬焊焊后清理1）釬劑殘?jiān)蠖鄶?shù)對(duì)釬焊接頭有腐蝕作用，也妨礙對(duì)釬縫的檢查，常需清除干凈。2）含松香的活性釬劑殘?jiān)捎卯惐肌⒕凭?、三氯乙烯等有機(jī)溶劑除去。3）由有機(jī)酸及鹽組成的釬劑，一般都溶于水，可采用熱水洗滌。4）硬釬焊用的硼砂和硼酸釬劑殘?jiān)旧喜蝗苡谒?，很難去除，一般用噴砂去除。5）含氟硼酸鉀或氟化鉀的硬釬劑（如QJ102）殘?jiān)捎盟蠡蛟?0%檸檬酸熱水中清除。6）鋁用軟釬劑殘?jiān)捎糜袡C(jī)溶劑（例如甲醇）清除。7）鋁用硬釬劑殘?jiān)鼘?duì)鋁具有很大的腐蝕性，釬焊后必須清除干凈。①60~80℃熱水中浸泡10min，用毛刷仔細(xì)清洗釬縫上的殘?jiān)?，冷水沖洗，15%HNO3

水溶液中浸泡約30min，再用冷水沖洗。②60~80℃流動(dòng)熱水沖洗5~10min，然后放在65~75℃的2%CrO3+5%H3RO4的水溶液中浸泡15min，再用冷水沖洗。7.2釬焊的基本操作7.2.5釬焊接頭質(zhì)量檢驗(yàn)1.外觀檢查2.表面缺陷檢驗(yàn)3.內(nèi)部缺陷檢驗(yàn)4.釬焊結(jié)構(gòu)的致密性檢驗(yàn)5.釬焊接頭常見缺陷、特征、產(chǎn)生的原因及處理、預(yù)防措施（表7-6）7.2釬焊的基本操作7.2釬焊的基本操作7.3釬焊技能訓(xùn)練技能訓(xùn)練1火焰釬焊1.焊前準(zhǔn)備（1）焊前清理1）焊件表面的銹斑、氧化物通常用銼刀、砂布、砂輪、噴砂或化學(xué)浸蝕等方法清除，用砂布等清理時(shí)，必須注意不要使砂粒殘留在接合面上。2）若焊件表面清理不干凈，在釬縫處存有污物，就會(huì)產(chǎn)生釬料填不滿釬縫和結(jié)合不良等缺陷，使釬焊接頭強(qiáng)度下降。3）用熱的堿溶液清除油污也可以取得良好的效果。4）化學(xué)浸蝕的方法適用于大批量生產(chǎn)。（2）焊炬1）射吸式焊炬的構(gòu)造原理。7.3釬焊技能訓(xùn)練2）射吸式焊炬的工作原理。3）焊炬型號(hào)的表示方法。7.3釬焊技能訓(xùn)練4）焊炬及焊嘴的選擇。2.裝配及定位焊1）清理干凈的焊絲和焊件應(yīng)保持清潔和干燥，不得用手觸摸焊接部位，焊前嚴(yán)禁污染，否則應(yīng)重新進(jìn)行清理，局部污染可局部重新清理；最好用白紙覆蓋在坡口兩側(cè)。2）清理好的管件按圖樣規(guī)定進(jìn)行裝配，盡量采用搭接接頭，以增強(qiáng)接頭抗剪切的能力。3）為保證釬焊接頭間隙，對(duì)釬焊接頭接合面應(yīng)有合理的表面粗糙度要求，一般應(yīng)達(dá)到Ra6.3μm7.3釬焊技能訓(xùn)練以上，如果對(duì)接合面的表面粗糙度要求過低，接頭間隙可能過大；如果對(duì)接合面的粗糙度要求過高，不僅加工困難，而且會(huì)使接頭間隙過小。4）焊件裝配應(yīng)準(zhǔn)確，如果裝配不良時(shí)，應(yīng)考慮換部件，而不得強(qiáng)行組對(duì)，以避免造成過大的應(yīng)力。5）定位焊將裝配好的試件置于專用工作臺(tái)上進(jìn)行定位釬焊，定位釬焊兩頭各點(diǎn)固一小段。3.焊接參數(shù)（1）火焰釬焊接頭形式由于一般釬焊接頭強(qiáng)度較低，而且對(duì)裝配間隙要求較高，所以釬焊接頭多采用搭接接頭。7.3釬焊技能訓(xùn)練（2）火焰種類的選擇1）一般選擇中性焰或輕微碳化焰，以防止母材及釬料的氧化。2）為了防止鋅的蒸發(fā)或在釬料表面形成一層氧化鋅可選用輕微氧化焰。3）由于氧乙炔焰溫度高，可選用外焰來加熱焊件。（3）釬焊間隙的選擇釬焊間隙不能過大或過小，要均勻一致。低碳鋼的釬焊間隙為0.05~0.1mm。（4）釬焊溫度純銅釬焊的溫度一般在900~1000℃之間，而黃銅釬焊的溫度在600~650℃之間。4.操作要點(diǎn)及注意事項(xiàng)（1）釬焊用中性焰或輕微碳化焰，火焰焰芯距離釬焊件表面約15~20mm，火焰的外焰加熱焊件。（2）釬焊較粗的管件若釬焊較粗的管件，釬料可以分幾次沿釬縫加入。（3）釬焊后清洗釬劑殘?jiān)蠖鄶?shù)對(duì)釬焊接頭起腐蝕作用，也妨礙對(duì)釬縫的檢查，常需清除干凈。7.3釬焊技能訓(xùn)練（4）注意事項(xiàng)1）在釬焊件加熱前，可將用水已調(diào)成糊狀的釬劑刷涂在釬焊件的裝配間隙位置。2）繼續(xù)加熱焊件，此時(shí)注意火焰不能直接加熱釬料至熔化，以防熔化了的釬料流到尚未達(dá)到釬焊溫度的焊件表面時(shí)被迅速凝固，使釬焊難以順利進(jìn)行，因此，在釬焊過程中，熔化釬料的熱量應(yīng)該從加熱的焊件上得到為好。3）釬焊過程中，要注意釬劑、釬料、焊件的溫度變化，因?yàn)殁F劑、釬料的熔點(diǎn)相差不多，鋁及鋁合金焊件在加熱過程中也沒有顏色的變化，使操作者很難以判斷焊件的溫度，要求有較豐富經(jīng)驗(yàn)的操作者進(jìn)行釬焊。7.3釬焊技能訓(xùn)練5.焊縫質(zhì)量檢驗(yàn)1）焊縫接頭表面光亮，填角均勻，光滑圓弧過度。2）接頭無過燒、表面嚴(yán)重氧化、焊縫粗糙、焊蝕等缺陷。3）焊縫無氣孔、夾渣、裂紋、焊瘤、管口堵塞等現(xiàn)象。技能訓(xùn)練2爐中釬焊1.釬焊前準(zhǔn)備1）機(jī)械法：用砂布、不銹鋼絲刷、角向砂輪機(jī)等進(jìn)行清理直至露出金屬光澤。2）清理后的釬焊表面不得太光滑或太粗糙，以保證釬焊表面良好結(jié)合和釬料的順暢流通。3）坡口加工應(yīng)采用機(jī)械方法或等離子切割，若使用等離子切割，切割后的母材表面應(yīng)打磨平整、無凹槽。4）焊接坡口及邊緣兩側(cè)20mm范圍內(nèi)及所用的焊接材料應(yīng)用丙酮或四氯化碳等有機(jī)溶劑清除油污、7.3釬焊技能訓(xùn)練氧化膜及其他臟物，經(jīng)過清理后的母材和焊接材料放置時(shí)間不得超過24h，并應(yīng)妥善存放和保管，防止被重新氧化和污染。2.裝配及定位焊1）爐中釬焊的組件一般都設(shè)計(jì)成能用壓配合、擴(kuò)口、鉚接或其他不需采用夾具的方法進(jìn)行組裝。2）針對(duì)母材表面鍍覆金屬的扁管與翅片，這時(shí)的接頭不考慮間隙大小，但接頭釬焊時(shí)必須通過夾具預(yù)加一定的壓力，使釬焊過程接頭間隙減小。3）將清理過的零件組裝起來，如果有需要預(yù)先安置釬料的部位，在裝配的同時(shí)將釬料放到預(yù)定的位置。①有些焊接方法需要預(yù)先放置釬劑和阻流劑。②用氣體釬劑的爐中釬焊和火焰釬焊，以及使用自釬劑釬料的釬焊，無須預(yù)置釬料。③阻流劑是釬焊時(shí)用來阻止釬料泛流的一種輔助材料。4）將組件放在托盤上（在間歇或輥底連續(xù)爐中釬焊時(shí)），或直接放在傳送帶上（在網(wǎng)帶傳送爐中釬7.3釬焊技能訓(xùn)練焊時(shí)）送入釬焊爐中。3.操作要點(diǎn)及注意事項(xiàng)（1）釬劑噴涂一條傳送鏈攜帶工件通過一個(gè)封閉的釬劑室，在該釬劑室內(nèi)含水釬劑噴涂到工件上，噴涂完成后，工件上多余的釬劑通過一個(gè)空氣風(fēng)刀去除，之后工件傳送到烘干爐。（2）干燥過程噴撒釬劑后，工件需進(jìn)入干燥爐干燥，溫度通常在200℃左右，應(yīng)小心防止熱交換器過熱，因過熱（即250℃）可能會(huì)導(dǎo)致鋁表面形成高溫氧化物。（3）連續(xù)釬焊爐釬焊爐必須保證每分鐘提高工件的溫度在20℃以上，使工件表面鍍層釬料達(dá)到熔點(diǎn)（591℃）。7.3釬焊技能訓(xùn)練（4）注意事項(xiàng)1）將裝配好的組件送進(jìn)爐子的釬焊室，在適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)氣氛中加熱。2）將組件移入爐子的冷卻室，在保護(hù)氣氛（通常與釬焊室中的氣氛相同）中冷卻。3）在釬焊溫度下，爐中釬焊能使整個(gè)工件的溫度均勻分布。技能訓(xùn)練3感應(yīng)釬焊1.焊前準(zhǔn)備1）檢查硬質(zhì)合金刀片上是否有油污等異物存在，遠(yuǎn)離操作現(xiàn)場，用汽油、酒精或丙酮清洗；逐件檢查刀片，不得有肉眼可見裂紋、崩刃等缺陷。2）對(duì)刀體除檢查刀槽的形狀、尺寸與刀片是否相近外，刀槽處的毛刺等必須徹底清理。3）釬料、釬劑的涂放。4）刀具與感應(yīng)器的相對(duì)位置。7.3釬焊技能訓(xùn)練5）感應(yīng)器。6）加熱。2.裝配及定位焊1）將預(yù)焊件放入感應(yīng)器中，應(yīng)連續(xù)按動(dòng)開關(guān)，使其緩慢加熱。2）當(dāng)加熱至一定溫度使釬料像汗珠一樣滲出時(shí)，應(yīng)用純銅加熱棒將硬質(zhì)合金沿槽窩往返移動(dòng)3~5次，以排除焊縫中的熔渣。3）排渣完后，用撥桿將刀片放正，注意刀片與刀槽。4）焊后保溫。3.操作要點(diǎn)及注意事項(xiàng)1）高頻感應(yīng)加熱電源在工作過程中高頻電磁場泄漏嚴(yán)重，對(duì)其周圍環(huán)境構(gòu)成嚴(yán)重電磁波污染，主要表現(xiàn)為無線電波干擾和對(duì)人員身體健康的危害兩個(gè)方面，同時(shí)污染的強(qiáng)度又和高頻電源的功率成7.3釬焊技能訓(xùn)練正比，所以在進(jìn)行感應(yīng)釬焊時(shí)，必須對(duì)高頻電磁場泄漏采取嚴(yán)格的防護(hù)措施，以降低其對(duì)環(huán)境和人體的污染，使其達(dá)到無害的程度。2）高頻電磁場對(duì)人體的危害主要是引起中樞神經(jīng)系統(tǒng)的機(jī)能障礙和交感神經(jīng)緊張為主的植物神經(jīng)失調(diào)。3）生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明，對(duì)高頻加熱電源最有效的防護(hù)是對(duì)其泄漏出來的電磁場進(jìn)行有效的屏蔽。4）屏蔽室的墻壁一般用鋁板、銅板或鋼板制成，板厚一般為1.2~1.5mm。5）此外，為了高頻加熱設(shè)備工作安全，要求安裝專用地線，接地電阻要小于4Ω。6）設(shè)備起動(dòng)操作前，仔細(xì)檢查冷卻水系統(tǒng)，只有當(dāng)水冷系統(tǒng)工作正常時(shí)，才允許通電預(yù)熱振蕩管。4.焊縫質(zhì)量檢驗(yàn)項(xiàng)目8

自動(dòng)電弧焊8.1自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊設(shè)備8.1.1焊接設(shè)備組成1.遙控器8.1自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊設(shè)備2.OSC焊槍擺動(dòng)器8.1自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊設(shè)備8.1自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊設(shè)備3.ACC電弧控制模塊8.1自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊設(shè)備4.焊接小車和便攜箱8.1自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊設(shè)備5.軌道和支撐架8.1自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊設(shè)備6.真空泵8.1自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊設(shè)備8.1自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊設(shè)備8.1.2焊接設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)8.1自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊設(shè)備8.1.3焊接設(shè)備常見故障及維修8.2自動(dòng)埋弧焊設(shè)備8.2.1焊接設(shè)備組成1.自動(dòng)機(jī)頭2.焊接電源（焊接變壓器）8.2.2埋弧焊機(jī)性能特點(diǎn)1）熱效率高，熔深大，焊接速度快，焊接效果好，成形美觀，勞動(dòng)強(qiáng)度低。2）使用壽命提高。3）電弧柔和穩(wěn)定，可靠性好。4）適用范圍廣。5）使用更安全。8.2自動(dòng)埋弧焊設(shè)備8.2.3焊接設(shè)備常見故障維修8.3自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊操作要領(lǐng)8.3.1焊機(jī)機(jī)頭姿態(tài)調(diào)整8.3自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊操作要領(lǐng)8.3.2引弧、接頭及收弧1.引弧1）引弧前點(diǎn)動(dòng)送出一段焊絲，焊絲伸出長度小于噴嘴與焊件之間應(yīng)有的距離。2）焊槍移至引弧處，調(diào)整好焊槍角度和噴嘴距離焊件的高度。3）按動(dòng)控制開關(guān)，焊絲開始輸送，焊絲碰撞焊件發(fā)生短路后便引燃電弧。8.3自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊操作要領(lǐng)2.接頭3.收?。?）電流自動(dòng)衰減法施焊前先打開焊接電流自動(dòng)衰減開關(guān)，將收弧電流和收弧電壓調(diào)至合適的匹配參數(shù)。（2）反復(fù)填充法在無設(shè)置焊接電流自動(dòng)衰減檔情況下，當(dāng)焊接進(jìn)行到焊縫尾端時(shí)，焊槍移動(dòng)停止并將電弧熄滅。8.3.3焊接操作1.焊接準(zhǔn)備1）焊接前接頭清潔。要求在坡口兩側(cè)30mm范圍內(nèi)，影響焊縫質(zhì)量的毛刺、油污、水銹等臟物、氧化皮必須清潔干凈。8.3自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊操作要領(lǐng)2）當(dāng)施工環(huán)境溫度低于零度或鋼材的碳當(dāng)量大于0.41%及結(jié)構(gòu)剛性過大、物件較厚時(shí)應(yīng)采用焊前預(yù)熱措施，預(yù)熱溫度為80~100℃，預(yù)熱范圍為板厚的5倍，但不小于100mm。3）工件厚度大于6mm時(shí)，為確保根部焊透，在板材的對(duì)接邊緣應(yīng)采用開切V形或X形坡口，坡口角度為60°，鈍邊p為0~1mm，裝配間隙b為0~1mm；當(dāng)板厚差≥4mm時(shí)，應(yīng)對(duì)較厚板材的對(duì)接邊緣進(jìn)行削斜處理。4）焊前應(yīng)對(duì)CO2焊機(jī)送絲順暢情況和氣體流量做認(rèn)真檢查。5）若使用瓶裝氣體應(yīng)做排水提純處理，且應(yīng)檢查氣體壓力，若低于1MPa應(yīng)停止使用。6）根據(jù)不同的焊接工件和焊接位置調(diào)節(jié)好規(guī)范，通常的焊接規(guī)范可以用以下經(jīng)驗(yàn)公式來確定V=0.04I+16（允許誤差±1.5V）2.操作要點(diǎn)1）垂直或傾斜位置開坡口的接頭必須從下向上焊接，平、橫、仰對(duì)接接頭可采用左向焊接法。2）室外作業(yè)在風(fēng)速大于1m/s時(shí)，應(yīng)采用防風(fēng)措施。8.3自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊操作要領(lǐng)3）必須根據(jù)被焊工件結(jié)構(gòu)，選擇合理的焊接順序。4）對(duì)接焊縫兩端應(yīng)設(shè)置尺寸合適的引弧和引出板。5）應(yīng)經(jīng)常清理軟管內(nèi)的污物及噴嘴的飛濺。6）有坡口的焊縫，尤其是厚板的多道焊縫，焊絲擺動(dòng)時(shí)在坡口兩側(cè)應(yīng)稍做停留，鋸齒形運(yùn)條每層厚度不大于4mm，以使焊縫熔合良好。7）根據(jù)焊絲直徑正確選擇焊絲導(dǎo)電嘴，焊絲伸出長度一般應(yīng)控制在10倍焊絲直徑范圍以內(nèi)。8）送絲軟管焊接時(shí)必須拉順，不能盤曲，送絲軟管半徑不小于150mm。9）導(dǎo)電嘴磨損后孔徑增大，引起焊接不穩(wěn)定，需重新更換導(dǎo)電嘴。8.4自動(dòng)埋弧焊操作要領(lǐng)8.4.1多絲、窄間隙自動(dòng)埋弧焊操作要領(lǐng)1.多電源多絲、窄間隙自動(dòng)埋弧焊焊接操作要領(lǐng)8.4自動(dòng)埋弧焊操作要領(lǐng)2.單電源多絲、窄間隙自動(dòng)埋弧焊焊接操作要領(lǐng)8.4自動(dòng)埋弧焊操作要領(lǐng)1）能獲得更高質(zhì)量的焊縫，這是因?yàn)閮呻娀?duì)母材的加熱區(qū)變窄，焊縫金屬的過熱傾向減弱；2）平均速度比單絲焊提高150%以上；3）焊接設(shè)備簡單。這種焊接方法的焊接速度及熔敷率較高，且設(shè)備費(fèi)用相對(duì)較低。8.4.2多層多道自動(dòng)埋弧焊操作要領(lǐng)8.4自動(dòng)埋弧焊操作要領(lǐng)1.打底焊—熱輸入控制優(yōu)先原則2.填充焊—電流與焊速匹配優(yōu)先原則3.蓋面焊—焊道數(shù)和熔寬控制優(yōu)先的原則8.5自動(dòng)電弧焊技能訓(xùn)練技能訓(xùn)練1低碳鋼板平對(duì)接自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊1.焊前準(zhǔn)備1）試件材料：Q235鋼板，規(guī)格300mm×100mm×12mm，2件，V形坡口角度60°±5°，如圖8-15所示。2）焊接材料：ER50-6焊絲，直徑??1.2mm；保護(hù)氣體為80%Ar+20%CO2。3）焊接要求：單面焊雙面成形。4）焊接設(shè)備：福尼斯TP5000及軌道式焊接小車。8.5自動(dòng)電弧焊技能訓(xùn)練2.裝配定位焊（1）去油污采用清洗液噴涂在工件坡口表面，使用棉紗將附著在試件表面的油污去除。（2）去氧化層用角磨機(jī)將兩個(gè)試件坡口面及其外邊緣30mm范圍內(nèi)的銹蝕和氧化層清除干凈，使坡口表面露出金屬光澤。（3）銼鈍邊用平銼修磨試件坡口鈍邊0.5~1.0mm。（4）定位焊將兩試板組對(duì)成對(duì)接接頭形式，采用手工氣體保護(hù)焊對(duì)試件兩端各20mm的正面坡口內(nèi)進(jìn)行定位焊，裝配間隙始端2mm，終端為3mm，焊縫長度為10~15mm，定位焊焊縫的焊接質(zhì)量應(yīng)與正式焊縫保持一致，如圖8-16所示。8.5自動(dòng)電弧焊技能訓(xùn)練（5）預(yù)置反變形為抵消因焊縫在厚度方向上的橫向不均勻收縮而產(chǎn)生的角變形量，試件組焊完成后，必須預(yù)設(shè)反變形量，預(yù)設(shè)反變形量為4°~5°。8.5自動(dòng)電弧焊技能訓(xùn)練（6）將試件放置于合適位置固定調(diào)整焊槍角度如圖8-18所示。8.5自動(dòng)電弧焊技能訓(xùn)練3.焊接參數(shù)4.操作要點(diǎn)及注意事項(xiàng)（1）打底層焊接1）從試件間隙小的一端起弧焊接。在離試件右端定位焊焊縫約20mm坡口的一側(cè)引弧，然后起動(dòng)焊接開關(guān)進(jìn)行焊接。2）焊接過程中電弧始終在坡口根部，焊接時(shí)可根據(jù)間隙和熔孔直徑的變化調(diào)整相關(guān)焊接參數(shù)，8.5自動(dòng)電弧焊技能訓(xùn)練盡可能維持熔孔的大小，確保焊縫反面成形良好。3）打底焊時(shí)，要嚴(yán)格控制噴嘴的高度，電弧必須在坡口根部熔池的三分之二處進(jìn)行焊接，保證打底層焊透。（2）填充層焊接調(diào)試填充層工藝參數(shù)，在試板右端開始焊填充層，焊槍適當(dāng)設(shè)置橫向擺動(dòng)，注意熔池兩側(cè)熔合情況，保證焊道表面平整并稍下凹，并使填充層的高度應(yīng)低于母材表面1.0~1.5mm，焊接時(shí)不允許燒化坡口棱邊，如圖8-19所示。（3）蓋面層焊接焊前仔細(xì)檢查填充層兩側(cè)焊縫與母材坡口死角及焊道表面是否存在缺陷，如有缺陷必須清理干凈后才能進(jìn)行焊接。8.5自動(dòng)電弧焊技能訓(xùn)練技能訓(xùn)練2低合金鋼板平對(duì)接有墊板自動(dòng)埋弧焊1.焊前準(zhǔn)備1）試件材料：Q355R低合金鋼板，500mm×125mm×14mm，2件，V形坡口，如圖8-20所示。2）焊接材料：焊絲選用H10Mn2，直徑??4.0mm，使用前焊絲要做除油、去銹處理；焊劑為配合熔煉焊劑HJ-301，焊前，焊劑應(yīng)進(jìn)行200℃烘干，保溫備用。3）焊接要求：采用引弧、引出板；全焊透，焊縫背面允許清根。8.5自動(dòng)電弧焊技能訓(xùn)練4）焊接設(shè)備：采用單絲埋弧焊，選用MZ-1000交、直流兩用埋弧焊機(jī)。2.裝配定位焊（1）焊接坡口選用65°±5°的V形坡口，其坡口形狀如圖8-21所示。（2）焊前清理對(duì)鋼板焊接坡口及兩側(cè)的油污、鐵銹等，應(yīng)進(jìn)行清洗或用角向磨光機(jī)打磨干凈，以免焊接過程中產(chǎn)生氣孔或熔合不良等缺陷。（3）組裝定位焊裝配焊件應(yīng)保證間隙3mm、鈍邊3mm、錯(cuò)邊量≤0.5mm，如圖8-21所示；定位焊可在坡口內(nèi)及兩端引弧、引出板上進(jìn)行。（4）焊劑墊準(zhǔn)備一般地，常用的焊劑墊有普通焊劑墊、氣壓焊劑墊、熱固化焊劑墊、純銅板墊等多種，純銅板墊最為簡單適用，其形狀如圖8-22所示。8.5自動(dòng)電弧焊技能訓(xùn)練8.5自動(dòng)電弧焊技能訓(xùn)練3.焊接參數(shù)4.操作要點(diǎn)及注意事項(xiàng)1）將定位焊好的試件置于焊接板墊上，調(diào)整好焊接電流、電弧電壓、焊接速度等各焊接參數(shù)，準(zhǔn)備施焊。2）引弧。3）引弧和收弧。4）引弧板和引出板的厚度要和被焊試件相同，長度為100~150mm；寬度為75~100mm。5）焊接過程中，注意觀察控制盤上的焊接電流、電弧電壓表，并準(zhǔn)備隨時(shí)調(diào)節(jié)；用機(jī)頭上的手輪，8.5自動(dòng)電弧焊技能訓(xùn)練調(diào)節(jié)導(dǎo)電嘴的高低；用小車前側(cè)的手輪調(diào)焊絲對(duì)準(zhǔn)基準(zhǔn)線的位置，以防歪斜偏離焊道。6）采用銅墊法焊接時(shí)，焊接電弧在較大的間隙中燃燒，熔渣隨電弧前移凝固，形成渣殼，這層渣殼起到保護(hù)焊縫的作用。5.焊接質(zhì)量要求（1）外觀1）宏觀金相（目測檢查）。2）焊縫外形尺寸。（2）無損探傷按NB/T47013—2015標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行100%RT探傷，評(píng)定等級(jí)達(dá)到Ⅱ級(jí)以上為合格。（3）力學(xué)性能埋弧焊接頭力學(xué)性能見表8-13。8.5自動(dòng)電弧焊技能訓(xùn)練項(xiàng)目9

自動(dòng)電阻焊9.1自動(dòng)電阻焊工藝準(zhǔn)備9.1.1自動(dòng)電阻焊的工作原理9.1自動(dòng)電阻焊工藝準(zhǔn)備9.1自動(dòng)電阻焊工藝準(zhǔn)備9.1.2自動(dòng)電阻焊的工藝特點(diǎn)1.材料的導(dǎo)電、導(dǎo)熱性2.材料的高溫、常溫強(qiáng)度3.材料的線脹系數(shù)4.材料對(duì)熱的敏感性5.材料的熔點(diǎn)9.1.3自動(dòng)電阻焊機(jī)的分類及組成9.1自動(dòng)電阻焊工藝準(zhǔn)備（1）焊接主電源包括阻焊變壓器、功率調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、主電力開關(guān)和焊接回路等。（2）機(jī)械裝置包括機(jī)架、加壓（夾緊）機(jī)構(gòu)、送進(jìn)機(jī)構(gòu)（對(duì)焊機(jī)）、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（縫焊機(jī)）等。（3）控制裝置能同步地控制通電和加壓，控制焊接程序中各段時(shí)間及調(diào)節(jié)焊接電流，有些還兼有焊接質(zhì)量監(jiān)控功能。9.1自動(dòng)電阻焊工藝準(zhǔn)備9.1自動(dòng)電阻焊工藝準(zhǔn)備1）焊接生產(chǎn)率高，易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化。2）根據(jù)焊接用途不同，各種電焊機(jī)主電源容量跨度大，從0.5~500kV·A，甚至達(dá)幾千千伏安。3）焊接主電源的供電形式多樣。4）輸出電流大（通常千安級(jí)以上）、電壓低。5）電焊機(jī)機(jī)架剛性要求高，加壓機(jī)構(gòu)隨動(dòng)性要求較高。9.1.4自動(dòng)電阻焊機(jī)的組成結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)1.焊接主電源1）輸出大電流、低電壓。2）電源功率大，且可調(diào)節(jié)。3）一般無空載運(yùn)行，負(fù)載持續(xù)率低。4）可采取多種供電方式。9.1自動(dòng)電阻焊工藝準(zhǔn)備9.1自動(dòng)電阻焊工藝準(zhǔn)備2.機(jī)械結(jié)構(gòu)（1）點(diǎn)焊機(jī)和凸焊機(jī)按照電焊機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，可以將點(diǎn)（凸）焊機(jī)分為：通用固定式焊機(jī)、移動(dòng)式焊機(jī)和多點(diǎn)焊機(jī)3類。1）通用固定式焊機(jī)。9.1自動(dòng)電阻焊工藝準(zhǔn)備①圓弧運(yùn)動(dòng)式點(diǎn)焊機(jī)。②垂直運(yùn)動(dòng)式焊機(jī)。2）移動(dòng)式電焊機(jī)。9.1自動(dòng)電阻焊工藝準(zhǔn)備3）多點(diǎn)焊機(jī)。4）機(jī)械裝置。①剛度好，在工作中不易產(chǎn)生撓曲變形，不失穩(wěn)，保證上下電極不發(fā)生錯(cuò)位。②加壓、消壓動(dòng)作靈活、迅速、無沖擊，電極壓力隨動(dòng)性好，特別對(duì)于凸焊機(jī)，其電極壓力隨動(dòng)性要求更高。③能提供適合焊接工藝要求的各種電極壓力變化曲線（例如：恒定壓力、階梯形壓力及馬鞍形壓力等）。④焊接過程中電極壓力要穩(wěn)定。（2）縫焊機(jī)縫焊機(jī)按照電焊機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，可以分為縱向縫焊機(jī)、橫向縫焊機(jī)、通用縫焊機(jī)（可焊縱、橫兩種焊縫）3種，如圖9-8所示。9.1自動(dòng)電阻焊工藝準(zhǔn)備1）橫向縫焊機(jī)是指在焊接操作時(shí)形成的焊縫與焊機(jī)的電極臂相垂直的一種焊機(jī)，它可用于焊接水平工件的長焊縫以及圓周環(huán)形焊縫。2）縱向縫焊機(jī)是指在焊接操作時(shí)形成的焊縫與焊機(jī)的電極臂相平行的一種焊機(jī)，它可用于焊接水平工件的短焊縫以及圓筒形容器的縱向直縫。3）通用縫焊機(jī)是一種縱橫兩用縫焊機(jī)，上電極可做90°旋轉(zhuǎn)，而下電極臂和下電極有兩套，一套用于橫向焊接，另一套用于縱向焊接，可根據(jù)需要進(jìn)行互換。9.1自動(dòng)電阻焊工藝準(zhǔn)備4）機(jī)械裝置。（3）對(duì)焊機(jī)對(duì)焊機(jī)一般有電阻對(duì)焊機(jī)和閃光對(duì)焊機(jī)兩大類。1）按夾緊機(jī)構(gòu)，可以分為杠桿夾緊、螺旋夾緊、偏心夾緊、氣壓夾緊、氣液壓夾緊和液壓夾緊等對(duì)焊機(jī)。2）按送進(jìn)機(jī)構(gòu)，可分為杠桿傳動(dòng)、彈簧傳動(dòng)、電動(dòng)凸輪傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、氣液壓傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)等對(duì)焊機(jī)。3）按焊接過程自動(dòng)化程度，可分為非自動(dòng)（手動(dòng)傳動(dòng)）焊機(jī)、半自動(dòng)（非自動(dòng)預(yù)熱、自動(dòng)燒化和頂鍛）對(duì)焊機(jī)以及自動(dòng)對(duì)焊機(jī)。4）按用途可分為通用和專用對(duì)焊機(jī)。5）按安裝方法可分為固定式和移動(dòng)式對(duì)焊機(jī)。9.1自動(dòng)電阻焊工藝準(zhǔn)備3.控制裝置9.1自動(dòng)電阻焊工藝準(zhǔn)備1）提供信號(hào)控制電焊機(jī)按設(shè)定的焊接程序工作。2）可靠地接通和切斷焊接電流。3）均勻地調(diào)節(jié)焊接電流的大小。4）故障檢測和處理。5）先進(jìn)的控制裝置還能實(shí)現(xiàn)焊接質(zhì)量監(jiān)控。9.2自動(dòng)電阻焊的焊接參數(shù)9.2.1焊接電源的種類9.2.2電阻1.焊件的電阻值Rw2.焊件間的接觸電阻Rc3.電極與焊件間的接觸電阻Rew9.2自動(dòng)電阻焊的焊接參數(shù)9.2.3焊接電流1）電流線在貼合面產(chǎn)生集中收縮，產(chǎn)生集中加熱效果。2）貼合面邊緣電流密度出現(xiàn)峰值，先出現(xiàn)塑性連接區(qū)，保證焊點(diǎn)正常生長。3）不均勻的加熱過程產(chǎn)生了不均勻溫度場，從而影響焊點(diǎn)質(zhì)量。9.2.4通電時(shí)間9.2.5其他參數(shù)1.電極壓力2.電極形狀及其材料3.焊件表面狀況9.3自動(dòng)電阻焊技能訓(xùn)練技能訓(xùn)練低碳鋼薄板搭接自動(dòng)電阻焊1.焊前準(zhǔn)備1）試件材料：Q235鋼板，規(guī)格150mm×30mm×2mm，2件，搭接接頭，如圖9-12所示。9.3自動(dòng)電阻焊技能訓(xùn)練2）焊接要求：電阻點(diǎn)焊。3）焊接設(shè)備：直壓式點(diǎn)焊機(jī)DN-63，其主要技術(shù)參數(shù)見表9-2。4）焊接輔助工具和量具：活扳手、150mm卡尺、臺(tái)虎鉗、錘子、點(diǎn)焊試片撕裂卷棒、拋光機(jī)、砂紙、焊點(diǎn)腐蝕液、低倍放大鏡、鋼絲鉗等。2.裝配定位焊（1）表面清理點(diǎn)焊前，應(yīng)該清除焊件表面的油污、氧化皮、銹垢等不良導(dǎo)體，因?yàn)樗鼈兊拇嬖诩扔绊懥穗娮锜崃康奈龀觯绊懞更c(diǎn)形成，并導(dǎo)致未熔透缺陷產(chǎn)生，使接頭強(qiáng)度與焊接生產(chǎn)率降低，且會(huì)縮短電極壽命。9.3自動(dòng)電阻焊技能訓(xùn)練1）機(jī)械清理：用旋轉(zhuǎn)鋼絲刷清掃，金剛砂氈輪拋光，小的零部件可以采用噴砂、噴丸處理。2）化學(xué)清理：主要工藝過程是焊件去油、酸洗、鈍化等，用于成批生產(chǎn)或氧化膜較厚的碳鋼。9.3自動(dòng)電阻焊技能訓(xùn)練（2）裝配及定位焊首先，用銼刀和砂紙進(jìn)行電極的修、磨，盡量使電極表面光滑。3.焊接參數(shù)4.操作要點(diǎn)及注意事項(xiàng)1）按表9-4調(diào)整焊接參數(shù)。2）在焊接過程中，應(yīng)該注意如下幾點(diǎn)：①焊件要在電極下放平，防止出現(xiàn)表面缺陷；②要隨時(shí)觀察點(diǎn)焊焊點(diǎn)的表面質(zhì)量，及時(shí)對(duì)電極表面的端頭進(jìn)行修理；對(duì)焊接表面的要求應(yīng)比較嚴(yán)格，要求焊后無壓痕或壓痕很小時(shí)，可以把表面要求比較高的一面放在下電極上，同時(shí)，盡可能地加大下電極表面直徑；在焊接過程中以及焊接結(jié)束之前，應(yīng)該分階段地進(jìn)行點(diǎn)焊試驗(yàn)件的焊接質(zhì)量鑒定，及時(shí)9.3自動(dòng)電阻焊技能訓(xùn)練調(diào)整焊接參數(shù)。3）焊接結(jié)束后，關(guān)閉電源、氣路和冷卻水。5.表面清理項(xiàng)目10

機(jī)器人焊接10.1工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)10.1.1工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用及特點(diǎn)1.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用2.機(jī)器人焊接的優(yōu)點(diǎn)1）易于實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和提高，保證其均一性。2）提高生產(chǎn)率，一天可24h連續(xù)生產(chǎn)，機(jī)器人不會(huì)疲倦。3）改善工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長期工作。4）降低對(duì)工人操作技術(shù)難度的要求。5）可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。6）可作為數(shù)字化制造的一個(gè)環(huán)節(jié)。10.1工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)7）機(jī)器人屬于典型的具有柔性的設(shè)備，產(chǎn)品換型時(shí)，只需通過改變相應(yīng)程序，便可適應(yīng)新產(chǎn)品，可以縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。10.1.2工業(yè)機(jī)器人分類1.按用途分類（1）弧焊機(jī)器人在焊接過程中，弧焊機(jī)器人的基本功能為焊接條件（焊接電流、焊接電壓、焊接速度等）；設(shè)定焊接引弧、滅弧條件、斷弧檢測及搭接功能；具有與電焊機(jī)的通信功能；設(shè)定擺動(dòng)功能和擺焊文件；有坡口填充功能；焊接異常功能檢測；焊接傳感器的接口功能（檢出起始焊點(diǎn)及進(jìn)行焊縫跟蹤），與計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)的接口功能等。（2）點(diǎn)焊機(jī)器人在點(diǎn)焊過程中，點(diǎn)焊機(jī)器人的基本功能有與點(diǎn)焊機(jī)的通信接口功能；電焊機(jī)的作業(yè)空間大；點(diǎn)焊速度與生產(chǎn)線速度相互匹配，能快速完成小節(jié)距的多點(diǎn)定位，并且定位準(zhǔn)確。10.1工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)2.按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系特點(diǎn)分類（1）直角坐標(biāo)系該類機(jī)器人在工作時(shí)，其工作軌跡（x、y、z）都是由直線運(yùn)動(dòng)構(gòu)成的。（2）圓柱坐標(biāo)系該類機(jī)器人的水平臂可沿水平方向伸縮，并且可沿立柱上下升高和降低，還可以在立柱上做360°旋轉(zhuǎn)。（3）球坐標(biāo)系球坐標(biāo)系機(jī)器人采用同一分辨率的碼盤檢測角位移，伸縮關(guān)節(jié)的線位移分辨率恒定，由于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)在操作器上的線位移分辨率是各邊梁，所以球坐標(biāo)系機(jī)器人比直角坐標(biāo)系機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)系機(jī)器人增加了控制系統(tǒng)的復(fù)雜性。（4）全關(guān)節(jié)型該類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，類似人類的腰部和手部，機(jī)器人完成工作時(shí)的位置和姿態(tài)全部由關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。3.按受控運(yùn)動(dòng)分類（1）連續(xù)軌跡控制型焊接機(jī)器人各關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)在獲取驅(qū)動(dòng)機(jī)的角位移和角速度信號(hào)后，其終端10.1工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)按預(yù)期的軌跡和速度，各關(guān)節(jié)同時(shí)受控運(yùn)動(dòng)。（2）點(diǎn)焊控制型焊接機(jī)器人該類機(jī)器人在目標(biāo)點(diǎn)位上有足夠的定位精度，使機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式從一個(gè)點(diǎn)位目標(biāo)移向另一個(gè)點(diǎn)位目標(biāo)，只在目標(biāo)點(diǎn)上完成操作，主要用于點(diǎn)焊作業(yè)。10.1.3工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)和原理1.工業(yè)機(jī)器人的主要名詞術(shù)語（1）機(jī)械手（Manipulator）也稱為操作機(jī)，具有和人臂相似的功能，可以在空間抓放物體或進(jìn)行其他操作的機(jī)械裝置。（2）驅(qū)動(dòng)器（Actuator）將電能或流體能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的動(dòng)力裝置。（3）位姿（Pose）工業(yè)機(jī)器人末端操作器在指定坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài)。（4）工作空間（WorkingSpace）工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，其腕軸交點(diǎn)在空間的活動(dòng)范圍。（5）機(jī)械原點(diǎn)（MechanicalOrigin）工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械坐標(biāo)系中的基準(zhǔn)點(diǎn)。10.1工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)（6）工作原點(diǎn)（WorkingOrigin）工業(yè)機(jī)器人工作空間的基準(zhǔn)點(diǎn)。（7）速度（Velocity）工業(yè)機(jī)器人在額定條件下勻速運(yùn)動(dòng)過程中，機(jī)械接口中心或者工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)所移動(dòng)的距離或者轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。（8）額定負(fù)載（Ratedload）工業(yè)機(jī)器人在限定的操作條件下，其機(jī)械接口能承受的最大負(fù)載（包括末端操作器），用質(zhì)量或者力矩來表示。（9）重復(fù)位姿精度（PoceRepeatability）工業(yè)機(jī)器人在同一條件下，用同一方法操作時(shí)，重復(fù)n次所測得的位姿一致程度。（10）軌跡重復(fù)精度（PathRepeatability）工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口中心沿同一條軌跡跟隨n次所測得的軌跡之間的一致程度。（11）存儲(chǔ)容量（MemoryCapacity）計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置中可以存儲(chǔ)的位置、順序、速度等信息的容量，通常用時(shí)間或者位置點(diǎn)數(shù)來表示。（12）外部檢測功能（ExternalMeasuringAbility）工業(yè)機(jī)器人對(duì)外界物體狀態(tài)環(huán)境狀態(tài)所具備10.1工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)的檢測能力。（13）內(nèi)部檢測功能（InternalMeasuringAbility）工業(yè)機(jī)器人對(duì)本身的位置、速度等狀態(tài)的檢測能力。2.基本結(jié)構(gòu)1）機(jī)械本體。2）驅(qū)動(dòng)伺服單元。3）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。4）傳感系統(tǒng)。5）輸入/輸出系統(tǒng)接口。3.工業(yè)機(jī)器人的控制原理（1）運(yùn)動(dòng)控制控制簡單，易于實(shí)現(xiàn)。10.1工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)（2）動(dòng)態(tài)控制可使機(jī)器人具有良好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)品質(zhì)，需要在線進(jìn)行機(jī)器人動(dòng)力學(xué)計(jì)算，主要應(yīng)用于軌跡跟蹤控制，如圖10-4所示。4.工業(yè)機(jī)器人的主要參數(shù)（1）自由度物體能夠?qū)ψ鴺?biāo)系進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目稱為自由度，對(duì)于自由剛體，具有6個(gè)自由度。（2）額定負(fù)載指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大重量。（3）工作空間機(jī)器人工作時(shí)，其腕軸交點(diǎn)能在空間活動(dòng)的范圍。10.1工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)（4）重復(fù)精度機(jī)器人手部重復(fù)定位于同一目標(biāo)位置的能力。（5）最大工作速度工業(yè)機(jī)器人主要自由度上最大的穩(wěn)定速度，或手臂末端的最大合成速度。10.1.4工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)1.控制系統(tǒng)概念2.控制系統(tǒng)組成1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)—伺服電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。2）驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)—伺服或者步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。3）控制機(jī)構(gòu)—運(yùn)動(dòng)控制器，做路徑和電動(dòng)機(jī)聯(lián)動(dòng)的算法運(yùn)算控制。4）控制方式—有固定執(zhí)行動(dòng)作方式的，就編好固定參數(shù)的程序給運(yùn)動(dòng)控制器。3.機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能1）控制機(jī)械臂末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)位置（即控制末端執(zhí)行器經(jīng)過的點(diǎn)和移動(dòng)路徑）。10.1工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)2）控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)（即控制相鄰兩個(gè)活動(dòng)構(gòu)件的相對(duì)位置）。3）控制運(yùn)動(dòng)速度（即控制末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)位置隨時(shí)間變化的規(guī)律）。4）控制運(yùn)動(dòng)加速度（即控制末端執(zhí)行器在運(yùn)動(dòng)過程中的速度變化）。5）控制機(jī)械臂中各動(dòng)力關(guān)節(jié)的輸出轉(zhuǎn)矩：（即控制對(duì)操作對(duì)象施加的作用力）。6）具備操作方便的人機(jī)交互功能，機(jī)器人通過記憶和再現(xiàn)來完成規(guī)定的任務(wù)。7）使機(jī)器人對(duì)外部環(huán)境有檢測和感覺功能。10.2焊接機(jī)器人設(shè)備組成10.2.1焊接系統(tǒng)、范圍及要求1.焊接系統(tǒng)10.2焊接機(jī)器人設(shè)備組成2.機(jī)器人工作范圍與工作空間1）直立式機(jī)器人工作范圍與工作空間（工業(yè)機(jī)器人QRC-320（350）[410]）如圖10-7所示。10.2焊接機(jī)器人設(shè)備組成2）頂裝式機(jī)器人工作范圍與工作空間（工業(yè)機(jī)器人QRC-320（350）[410]））如圖10-8所示。10.2焊接機(jī)器人設(shè)備組成3）無限制的工作范圍。4）受限制的工作范圍。5）最大空間。6）受限制空間。3.機(jī)器人焊接系統(tǒng)要求10.2焊接機(jī)器人設(shè)備組成10.2.2焊縫跟蹤裝置10.2焊接機(jī)器人設(shè)備組成10.2焊接機(jī)器人設(shè)備組成10.2焊接機(jī)器人設(shè)備組成1.受電弧控制的焊縫跟蹤系統(tǒng)（電弧傳感器）1）只有在進(jìn)行擺動(dòng)焊接時(shí)，才可以進(jìn)行左右方向的補(bǔ)償。2）當(dāng)工件與焊絲之間有上下方向偏差時(shí)，機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)在焊接線中央采樣反饋電流值，并與基準(zhǔn)電流值進(jìn)行比較，以實(shí)現(xiàn)焊接運(yùn)動(dòng)路徑上下方向的補(bǔ)償。2.焊縫跟蹤對(duì)焊槍方位和電弧的要求1）過程類型（噴射電弧、脈沖電弧、短電?。┑倪x擇對(duì)其他設(shè)置值沒有直接影響。10.2焊接機(jī)器人設(shè)備組成2）選擇焊接參數(shù)時(shí)，要使得電弧不完全處于熔池上（熔池提前）。3）電弧過程的穩(wěn)定性。4）在標(biāo)準(zhǔn)位置時(shí)，焊槍在角焊縫中的定向應(yīng)在上板方向上與角平分線呈一定的角度。10.2.3機(jī)器人凈化裝置10.2焊接機(jī)器人設(shè)備組成（1）煙塵罩及吸風(fēng)管煙塵和粉塵通過煙塵罩及吸風(fēng)管吸入焊接煙塵凈化器中對(duì)空氣進(jìn)行過濾。（2）焊接煙塵凈化器機(jī)器人焊接煙塵凈化裝置用于焊接、切割、打磨等工序中產(chǎn)生的煙塵和粉塵的凈化以及對(duì)稀有金屬、貴重物料的回收等，可凈化大量懸浮在空氣中對(duì)人體有害的細(xì)小金屬顆粒。10.2.4弧焊機(jī)器人系統(tǒng)的組成1.弧焊機(jī)器人系統(tǒng)說明1）弧焊過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP）—也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。2）從理論上講，5軸機(jī)器人就可以用于電弧焊，但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫，用5根軸的機(jī)器人會(huì)有困難。3）弧焊機(jī)器人在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌跡除應(yīng)能貼近示教的軌跡之外，還應(yīng)具備不同擺動(dòng)樣式的軟件功能，供編程時(shí)選用，以便做擺動(dòng)焊，而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓10.2焊接機(jī)器人設(shè)備組成點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)自動(dòng)停止向前運(yùn)動(dòng)，以滿足工藝要求。10.2焊接機(jī)器人設(shè)備組成2.弧焊機(jī)器人系統(tǒng)兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)（1）協(xié)調(diào)控制技術(shù)控制多機(jī)器人及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，既能保持焊槍和工件的相對(duì)姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞，還要控制各機(jī)器人焊接區(qū)域的變形影響。（2）精確焊縫軌跡跟蹤技術(shù)結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點(diǎn)，采用激光傳感器實(shí)現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤，提升焊接機(jī)器人對(duì)復(fù)雜工件進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性，結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統(tǒng)計(jì)獲得補(bǔ)償數(shù)據(jù)并進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的修正，在各種工況下都能獲得最佳的焊接質(zhì)量。3.機(jī)器人操作手4.變位機(jī)5.控制器6.焊接系統(tǒng)10.2焊接機(jī)器人設(shè)備組成（1）送絲系統(tǒng)送絲系統(tǒng)通常是由送絲機(jī)（包括電動(dòng)機(jī)、減速器、矯直輪、送絲輪、送絲軟管、焊絲盤等）組成。1）推絲式。2）拉絲式。①將焊絲盤和焊槍分開，兩者通過送絲軟管連接。②將焊絲盤直接安裝在焊槍上。③焊絲盤與焊槍分開，送絲電動(dòng)機(jī)也與焊槍分開。3）推拉式。4）行星式（線式）。（2）焊槍熔化極氣體保護(hù)焊的焊槍分為半自動(dòng)焊焊槍（手握式）和自動(dòng)焊焊槍（安裝在機(jī)械裝置上）。1）半自動(dòng)焊焊槍。10.2焊接機(jī)器人設(shè)備組成①鵝頸式焊槍。②手槍式焊槍。2）自動(dòng)焊焊槍。1）平特性。2）下降特性。3）電源輸出參數(shù)的調(diào)節(jié)。7.傳感器8.中央控制計(jì)算機(jī)9.焊接夾具1）各加工程序要按照統(tǒng)一的基準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，減小重復(fù)定位產(chǎn)生的誤差。10.2焊接機(jī)器人設(shè)備組成2）工件的定位要選擇多定位點(diǎn)定位，制造完成后各個(gè)定位點(diǎn)要進(jìn)行三坐標(biāo)測量，并確保各個(gè)定位點(diǎn)符合產(chǎn)品圖樣設(shè)計(jì)要求。3）焊接夾具多采用自動(dòng)夾緊、松開方式，并具有夾緊、松開到位檢測。4）夾具設(shè)計(jì)有防誤裝件和漏件檢測。5）夾具設(shè)計(jì)要考慮零件焊接后的熱變形，能夠有效控制工件在焊接過程中的焊接變形以及焊接的飛濺，并能夠根據(jù)測定的焊接變形量對(duì)夾具進(jìn)行快速的定量調(diào)節(jié)。6）不同機(jī)種夾具采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的接口，可以實(shí)現(xiàn)夾具的快速更換。7）夾具中的氣動(dòng)、電子元器件及配管、配線具有良好的防護(hù)，能夠防止焊接飛濺的燒蝕。8）焊接夾具的設(shè)計(jì)要考慮人機(jī)工程學(xué)，要實(shí)現(xiàn)操作簡單方便，安全可靠。9）夾具設(shè)計(jì)過程中要采用仿真軟件進(jìn)行機(jī)器人模擬，要在制造前校核焊槍與夾具的干涉以及焊槍的可達(dá)性。10.2焊接機(jī)器人設(shè)備組成10.安全設(shè)備10.2.5示教器界面介紹10.2焊接機(jī)器人設(shè)備組成10.2焊接機(jī)器人設(shè)備組成1）示教器上不得放置任何物品。2）將示教器始終放置在專用支架上。10.2焊接機(jī)器人設(shè)備組成10.2焊接機(jī)器人設(shè)備組成10.2焊接機(jī)器人設(shè)備組成1）創(chuàng)建程序，通過TEACH模式或PROG模式，可創(chuàng)建一個(gè)最多包含三十二個(gè)字符的新程序，或者選取一個(gè)現(xiàn)有的程序。2）歸檔系統(tǒng)，為用戶提供的功能包括，將CAROLA程序保存在3.5英寸磁盤、U盤、硬盤或網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)器中，也可以從中重新加載程序。3）自動(dòng)運(yùn)行，選取該功能后，控制系統(tǒng)會(huì)詢問為自動(dòng)運(yùn)行預(yù)選的程序名。4）通過鍵盤可以將信息文本和指令輸入到順序程序中。5）維修菜單，用于創(chuàng)建和檢查系統(tǒng)規(guī)格，通過密碼防止未經(jīng)授權(quán)的訪問。10.3機(jī)器人焊接編程基本操作10.3.1編程操作注意事項(xiàng)1.弧焊機(jī)器人的校零1）更換電動(dòng)機(jī)、系統(tǒng)零部件之后。2）機(jī)器人發(fā)生撞擊后。3）整個(gè)硬盤系統(tǒng)重新安裝。4）其他可能造成零點(diǎn)丟失的情況等。2.機(jī)器人焊接示教編程3.機(jī)器人異常位置的編程與控制1）進(jìn)入異常焊接位置前，可設(shè)置過渡點(diǎn)，但過渡點(diǎn)的數(shù)量不宜過多，并且槍姿可以與進(jìn)入前一點(diǎn)和進(jìn)入后一點(diǎn)的槍姿銜接，且運(yùn)行過程中，不會(huì)與周圍障礙物干涉。2）進(jìn)入異常位置的空間點(diǎn)與焊接起始點(diǎn)的槍姿變化不應(yīng)過大，否則在狹小空間內(nèi)容易與周圍障礙物10.3機(jī)器人焊接編程基本操作干涉。3）異常位置焊接過程中的槍姿盡量保持不變，這就需要提前將焊槍移動(dòng)到焊接結(jié)束位置進(jìn)行檢查，防止還沒有完成焊接，就達(dá)到了焊槍的極限位置。4）另外，如果工件所在的變位機(jī)可以與弧焊機(jī)器人實(shí)現(xiàn)同步，就有可能更容易實(shí)現(xiàn)焊接，這也是需要在編程過程中注意的。4.機(jī)器人焊接工藝制定5.機(jī)器人的焊接工藝驗(yàn)證6.機(jī)器人焊前工裝準(zhǔn)備7.機(jī)器人跟蹤系統(tǒng)的調(diào)節(jié)1）傳感器基本不占額外的空間，焊槍的可達(dá)性好。2）不受電弧光、磁場、飛濺、煙塵的干擾，工作穩(wěn)定，壽命長。10.3機(jī)器人焊接編程基本操作3）不存在傳感器和電弧間的距離，且信號(hào)處理也比較簡單，實(shí)時(shí)性好。4）不需要附加裝置和附加裝置成本低，因而電弧傳感器的價(jià)格低；所以電弧傳感器獲得了廣泛的應(yīng)用，目前是機(jī)器人弧焊中用得最多的傳感器，已經(jīng)成為大部分弧焊機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)配置。5）電弧傳感器的缺點(diǎn)是對(duì)薄板件的對(duì)接和搭接接頭，很難跟蹤。8.機(jī)器人外圍設(shè)備的維護(hù)1）弧焊機(jī)器人采用機(jī)器人進(jìn)行焊接，但是僅有一臺(tái)機(jī)器人是不夠的，還必須有相應(yīng)的外圍設(shè)備，才能確保其正常工作。2）機(jī)器人外圍設(shè)備較多，例如線性滑軌（可以增大機(jī)器人的運(yùn)行范圍，加大焊槍可達(dá)范圍）、變位機(jī)（調(diào)節(jié)焊縫位置，有利于將焊縫調(diào)整至最佳焊接位置）、送絲機(jī)、清槍站（提高清槍效率和機(jī)器人焊接效率）等。3）外圍設(shè)備的狀態(tài)，對(duì)于焊接質(zhì)量和效率都會(huì)有較大的影響。4）線性滑軌上不得放有雜物或者踩踏，每班次前后對(duì)線性滑軌表面進(jìn)行檢查。10.3機(jī)器人焊接編程基本操作5）每班次在使用變位機(jī)前要檢查螺栓等連接部件是否存在異常，并且在無產(chǎn)品狀態(tài)下，試運(yùn)行，工作結(jié)束后，將變位機(jī)恢復(fù)原位置。6）送絲機(jī)也要每天檢查清理，并定期更換送絲輪，防止因送絲不暢造成焊接質(zhì)量變差。7）清槍站需每天做好檢查清潔工作。10.3機(jī)器人焊接編程基本操作10.3.2低碳鋼板單道焊直線編程操作（圖10-19~圖10-21）10.3機(jī)器人焊接編程基本操作10.3機(jī)器人焊接編程基本操作10.3機(jī)器人焊接編程基本操作10.3機(jī)器人焊接編程基本操作10.3機(jī)器人焊接編程基本操作10.3機(jī)器人焊接編程基本操作10.3機(jī)器人焊接編程基本操作10.3.3低碳鋼板單道焊圓弧編程操作（圖10-31~圖10-35）10.3機(jī)器人焊接編程基本操作10.3機(jī)器人焊接編程基本操作10.3機(jī)器人焊接編程基本操作10.3機(jī)器人焊接編程基本操作1）空間最后點(diǎn)必須為整圓命令的起始點(diǎn)，每個(gè)圓必須定義3個(gè)點(diǎn)+重疊定義參數(shù)，點(diǎn)必須均勻分布（大約120°），整圓上可以定義的圓的最小直徑大約10cm。2）焊槍角度的變化盡可能使用第六軸。3）每兩點(diǎn)之間的角度不得超過180°。4）選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。5）焊槍空間過渡要求移動(dòng)軌跡短、平滑、安全。6）采用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。7）及時(shí)插入清槍程序。8）編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會(huì)形成一個(gè)程序。10.4機(jī)器人焊接技能訓(xùn)練技能訓(xùn)練1低碳鋼板單道焊直線編程焊接1.焊前準(zhǔn)備1）試件材料：Q355鋼板，規(guī)格300mm×100mm×12mm，2件，T形接頭平角焊。2）焊接材料：焊絲H08Mn2SiA，直徑為??1.2mm；保護(hù)氣體為80%Ar+20%CO2。3）焊接要求：焊后兩鋼板垂直，焊腳尺寸a5。4）焊接設(shè)備：弧焊機(jī)器人。5）輔助工具：角向打磨機(jī)、平銼、鋼絲刷、錘子、扁鏟、300mm鋼直尺。2.裝配定位焊1）清除坡口面及坡口正反面兩側(cè)各20mm范圍內(nèi)的油污、銹蝕、水分及其他污物，直至露出金屬光澤。2）裝配過程中，立板與底板不允許有間隙，采用300mm直角尺檢查立板與底板的垂直度，并用10.4機(jī)器人焊接技能訓(xùn)練直角尺進(jìn)行焊接反變形量的控制，以底板為基準(zhǔn)