天津開放大學(xué)《自動控制技術(shù)及應(yīng)用》形成性考核參考試題及答案

天津開放大學(xué)《自動控制技術(shù)及應(yīng)用》形成性考核參考試題及答案單選題1.自動控制系統(tǒng)按輸入量變化規(guī)律分類為（）。A、恒指控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和過程控制系統(tǒng)B、定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng)C、連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)D、線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)參考答案：A2.主導(dǎo)極點的特點是（）A、距離虛軸很近B、距離實軸很近C、距離虛軸很遠(yuǎn)D、距離實軸很遠(yuǎn)參考答案：A3.直接對被控對象進(jìn)行操作的元件稱為（）A、給定元件B、放大元件C、比較元件D、執(zhí)行元件參考答案：D4.在直流調(diào)速系統(tǒng)中，可以使速度波動減小的環(huán)節(jié)有（）。A、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋B、位置負(fù)反饋C、電壓正反饋D、電流截止負(fù)反饋參考答案：A5.在系統(tǒng)中串聯(lián)PI調(diào)節(jié)器（比例積分調(diào)節(jié)器）,以下錯誤的說法是（）A、是一種相位超前校正裝置B、能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的中頻段C、使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能得到改善D、使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能變差參考答案：A6.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下錯誤的說法是A、是一種相位超前校正裝置B、能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C、使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能得到改善D、使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善參考答案：C7.在隨動系統(tǒng)增設(shè)負(fù)反饋環(huán)節(jié)后，不改變系統(tǒng)的（）A、性能B、參數(shù)C、穩(wěn)定性D、輸入量參考答案：D8.在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，具有的反饋是（）A、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋B、電流正反饋C、電壓負(fù)反饋D、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流負(fù)反饋參考答案：D9.在輸出量與輸入量之間關(guān)系固定，且內(nèi)部參數(shù)或外部負(fù)載等擾動因素不大，或這些擾動可以預(yù)計確定并能進(jìn)行補(bǔ)償，應(yīng)盡量采用（）。A、閉環(huán)控制系統(tǒng)B、開環(huán)控制系統(tǒng)C、復(fù)雜控制系統(tǒng)D、反饋控制系統(tǒng)參考答案：B10.在三相異步電動機(jī)調(diào)速方案中，調(diào)速性能最好的是（）A、調(diào)壓調(diào)速B、變極調(diào)速C、變頻調(diào)速D、在繞線轉(zhuǎn)子中串可變電阻調(diào)速參考答案：C11.在雷達(dá)位置跟隨系統(tǒng)中，被控量是被跟蹤對象的（）A、形狀B、速度C、高度D、位置參考答案：D12.在雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)中,主要穩(wěn)態(tài)誤差為（）A、essB、essrC、essdD、e（t）參考答案：B13.在電爐箱恒溫自動控制系統(tǒng)中，被控對象是（）A、熱電偶B、直流伺服電機(jī)C、減速器D、電爐箱參考答案：D14.在串聯(lián)校正中,根據(jù)校正環(huán)節(jié)對系統(tǒng)開環(huán)頻率特性相位影響的不同,可分為（）A、相位超前、滯后、超前—滯后校正B、相位超前、滯后、滯后—超前校正C、無相位校正和有相位校正D、無源校正和有源校正參考答案：B15.與開環(huán)控制相比較閉環(huán)控制的特征是（）。A、系統(tǒng)有執(zhí)行環(huán)節(jié)B、系統(tǒng)有控制器C、系統(tǒng)有放大元件D、系統(tǒng)有反饋環(huán)節(jié)參考答案：D16.由系統(tǒng)外部因素（如電網(wǎng)波動、環(huán)境溫度變化等）使系統(tǒng)輸出量發(fā)生變化的物理量叫做（）A、輸入量B、輸出量C、擾動量D、反饋量參考答案：C17.引出點前移越過一個方塊圖單元時，應(yīng)在引出線支路上（）A、并聯(lián)越過的方塊圖單元B、并聯(lián)越過的方塊圖單元的個數(shù)C、串聯(lián)越過的方塊圖單元D、串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)參考答案：C18.以下為線性系統(tǒng)的時域的數(shù)學(xué)模型的是（）A、微分方程B、傳遞函數(shù)C、頻率特性D、幅相極坐標(biāo)圖參考答案：A19.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（）A、它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B、它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾C、與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)D、它始終為0參考答案：C20.延遲環(huán)節(jié)對系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的影響是變差，對系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性則（）A、改善B、變差C、不變D、不一定參考答案：C21.信號流圖中，（）的支路稱為混合節(jié)點。A、只有信號輸入B、只有信號輸出C、既有信號輸入又有信號輸出D、任意參考答案：C22.相位滯后—超前校正是（）A、P校正B、PI校正C、PD校正D、PID校正參考答案：D23.下列元件中屬于轉(zhuǎn)速測量元件的為（）A、差動變壓器B、感應(yīng)同步器C、測速發(fā)電機(jī)D、交流伺服電動機(jī)參考答案：C24.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（）。A、勞斯判據(jù)B、赫爾維茨判據(jù)C、奈奎斯特判據(jù)D、根軌跡法參考答案：C25.下列各式中非最小相位系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）A、s+15s+3B、s+1-5s-3C、s+1-5s+3D、-s-15s+3參考答案：C26.系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性L（ω）的在ω=1處的高度越高,則系統(tǒng)的（）A、穩(wěn)態(tài)精度越高B、穩(wěn)態(tài)精度越低C、穩(wěn)定性越好D、超調(diào)量越小參考答案：A27.系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性L（ω）的低頻段斜率的大小對系統(tǒng)的以下哪項性能無影響（）A、動態(tài)性能B、穩(wěn)態(tài)性能C、穩(wěn)態(tài)誤差D、穩(wěn)態(tài)精度參考答案：A28.無阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為（）。A、單調(diào)上升曲線B、單調(diào)下降曲線C、衰減震蕩曲線D、等幅振蕩曲線參考答案：D29.為改善系統(tǒng)的性能可進(jìn)行的校正不包括（）A、負(fù)反饋校正B、串聯(lián)校正C、正反饋校正D、并聯(lián)校正參考答案：D30.輸入已知，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）A、濾波與預(yù)測B、最優(yōu)控制C、最優(yōu)設(shè)計D、系統(tǒng)分析參考答案：C31.適合于應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（）A、線性定常系統(tǒng)B、線性時變系統(tǒng)C、非線性時變系統(tǒng)D、非線性定常系統(tǒng)參考答案：A32.設(shè)某一隨動系統(tǒng)含有一個積分環(huán)節(jié),一個大慣性環(huán)節(jié),二個小慣性環(huán)節(jié)（四個環(huán)節(jié)相串聯(lián)），如今要求該系統(tǒng)對等速輸入信號也是無靜差的,那么最合適引入的串聯(lián)校正環(huán)節(jié)是（）A、PIB、IC、PIDD、PD參考答案：C33.若某系統(tǒng)的根軌跡由兩個起點位于原點，則說明該系統(tǒng)（）A、含兩個理想微分環(huán)節(jié)B、含兩個積分環(huán)節(jié)C、位置誤差系數(shù)為0D、速度誤差系數(shù)為0參考答案：B34.如果系統(tǒng)在開環(huán)是穩(wěn)定的,則閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定的相位穩(wěn)定裕量為（）A、γ>0°B、γ<0°C、γ>30°D、γ=-180°參考答案：B35.如果某單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）=S,則其閉環(huán)傳遞函數(shù)Φ（s）為（）A、1+SB、1SC、11+SD、S1+S參考答案：D36.如果典型二階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)為等幅振蕩（又稱無阻尼振蕩），則其阻尼比（）。A、ξ<0B、ξ=0C、0<ξ<1D、ξ≥1參考答案：B37.容易引入高頻干擾的校正是（）。A、P校正B、PI校正C、PD校正D、PID校正參考答案：C38.熱電阻是一種（）檢測元件。A、線位移B、線速度C、轉(zhuǎn)速D、溫度參考答案：D39.前向通路由一個積分環(huán)節(jié)、一個慣性環(huán)節(jié)和一個比例為分環(huán)節(jié)串聯(lián)構(gòu)成的單位負(fù)反饋系統(tǒng)為（）型系統(tǒng)。A、0B、ⅠC、ⅡD、Ⅲ參考答案：B40.某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=Ks2（s+1）,此系統(tǒng)為（）A、穩(wěn)定系統(tǒng)B、不穩(wěn)定系統(tǒng)C、處于穩(wěn)定邊界的系統(tǒng)D、穩(wěn)定性尚無法確定的系統(tǒng)參考答案：B41.某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=20（0.1s+1）s2（0.4s+1）,此系統(tǒng)（）A、穩(wěn)定系統(tǒng)B、不穩(wěn)定系統(tǒng)C、處于穩(wěn)定邊界的系統(tǒng)D、穩(wěn)定性尚無法確定的系統(tǒng)參考答案：B42.某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=10（0.2s+1）s2（0.1s+1）,此系統(tǒng)為（）A、穩(wěn)定系統(tǒng)B、不穩(wěn)定系統(tǒng)C、處于穩(wěn)定邊界的系統(tǒng)D、穩(wěn)定性尚無法確定的系統(tǒng)參考答案：A43.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為KTs+1,它的對數(shù)幅頻率特性L（ω）隨K值減小而（）A、上移B、下移C、左移D、右移參考答案：B44.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G（s）=3s+7+1/（s+5），則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。A、比例、積分、滯后B、比例、慣性、微分C、比例、微分、滯后D、比例、積分、微分參考答案：B45.梅遜公式主要用來（）A、判斷穩(wěn)定性B、計算輸入誤差C、求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D、求系統(tǒng)的根軌跡參考答案：D46.控制系統(tǒng)時域分析中，最常用的典型輸入信號是（）。A、階躍函數(shù)B、脈沖函數(shù)C、斜坡函數(shù)D、正弦函數(shù)參考答案：A47.控制過程的所有作用信號都是模擬量的控制系統(tǒng)叫做（）A、開環(huán)控制系統(tǒng)B、閉環(huán)控制系統(tǒng)C、連續(xù)控制系統(tǒng)D、離散控制系統(tǒng)參考答案：C48.開環(huán)控制的特征是（）A、系統(tǒng)無執(zhí)行環(huán)節(jié)B、系統(tǒng)無給定環(huán)節(jié)C、系統(tǒng)無反饋環(huán)節(jié)D、系統(tǒng)無放大環(huán)節(jié)參考答案：C49.紅外輻射式測溫計的測溫范圍可達(dá)（）A、0--2000℃B、0--1400℃C、0--1100℃D、0--600℃參考答案：A50.含有（）的復(fù)合控制具有顯著減小擾動誤差的優(yōu)點。A、輸入順饋補(bǔ)償B、擾動順饋補(bǔ)償C、順饋補(bǔ)償D、串聯(lián)校正參考答案：B51.根軌跡起于開環(huán)（），終于開環(huán)（）。A、零點，零點B、零點，極點C、極點，零點D、極點，極點參考答案：C52.反映控制系統(tǒng)快速性能的指標(biāo)為（）A、σB、tsC、essrD、ess參考答案：B53.反映開環(huán)對數(shù)頻率特性低頻段的主要參數(shù)為（）A、γB、tsC、ωcD、ν參考答案：D54.二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)只與阻尼比有關(guān)的是（）A、上升時間B、峰值時間C、調(diào)整時間D、最大超調(diào)量參考答案：D55.對于典型二階系統(tǒng),阻尼比ξ愈大,則（）A、最大超調(diào)量越小B、振蕩次數(shù)越大C、相對穩(wěn)定性越差D、峰值時間tp越大參考答案：A56.對于代表兩個或兩個以上輸入信號進(jìn)行（）的元件又稱為比較器。A、微分B、相乘C、加減D、相除參考答案：C57.等速信號f（t）=t的拉氏變換式F（S）=（）A、1sB、1s2C、1s3D、12s2參考答案：B58.當(dāng)延遲時間τ0很小時,通常將延遲環(huán)節(jié)簡化為（）A、τ0sB、1τ0s+1C、1+τ0sD、1τ0s參考答案：B59.當(dāng)輸入量發(fā)生突變時,輸出量隨時間增加按直線規(guī)律變化的環(huán)節(jié)是（）A、積分B、比例C、慣性D、振蕩參考答案：A60.單位沖擊函數(shù)的拉氏變換式F（S）=（）A、1B、sC、1sD、1s2參考答案：A61.帶有慣性的微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)G（s）=（）A、$K/s$B、/（Ts+K）$C、$taus$D、$（taus+1）/（Ts+K）$參考答案：D62.差動變壓器是一種（）傳感器（檢測元件）。A、線位移B、線速度C、轉(zhuǎn)速D、轉(zhuǎn)矩參考答案：A63.測量角位移的元件為（）A、差動變樣B、自整角機(jī)BSC、感應(yīng)同步器BISD、測速發(fā)電機(jī)參考答案：B64.閉環(huán)零點由開環(huán)前向通路傳遞函數(shù)的（）和反饋通路傳遞函數(shù)的（）組成。A、零點，零點B、零點，極點C、極點，零點D、極點，極點參考答案：B65.比例微分環(huán)節(jié)G（s）=Ts+1的對數(shù)幅頻特性L（ω）的交接頻率（或轉(zhuǎn)角頻率）ω為（）A、1TB、TC、TKD、KT參考答案：A66.比例微分（PD）校正將會明顯降低系統(tǒng)的（）A、快速響應(yīng)能力B、抗高頻干擾能力C、穩(wěn)態(tài)精度D、穩(wěn)定性參考答案：B67.按校正裝置是否須電源分類,校正一般分為（）A、串聯(lián)校正和并聯(lián)校正B、串聯(lián)校正和反饋校正C、串聯(lián)校正和順饋補(bǔ)償D、無源校正和有源校正參考答案：D68.ω從0變化到+∞時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）A、圓B、半圓C、橢圓D、雙曲線參考答案：A69.PID校正是一種（）校正。A、相位超前B、相位滯后C、相位滯后-超前D、相位超前-滯后參考答案：C70.G（s）=Ts+1的對數(shù)幅頻特性L（ω）的交接頻率（或轉(zhuǎn)角頻率）ω=（）A、1B、1TC、TD、1T2參考答案：B71.G（s）=1000.01s+1環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻特性的高頻漸近線為（）A、φ=π2rad的水平直線B、φ=-π2rad的水平直線C、φ=πrad的水平直線D、φ=-πrad的水平直線參考答案：B72.2+5e-3t拉氏變換式為（）。A、2+5s-3B、2+5s+3C、ss（s-3）D、s+6s（s+3）參考答案：B73.（）不是頻率特性的幾何表示法。A、極坐標(biāo)圖B、伯德圖C、尼科爾斯圖D、方框圖參考答案：D多選題1.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，下列說法錯誤的是（）A、振蕩次數(shù)越多B、穩(wěn)定裕量越大C、相位變化越小D、穩(wěn)態(tài)誤差越小參考答案：ABC2.自動控制系統(tǒng)性能的基本要求是（）。A、穩(wěn)定性B、復(fù)現(xiàn)性C、快速性D、準(zhǔn)確性參考答案：ACD3.自動控制系統(tǒng)的信號有（）。A、擾動量B、給定量C、控制量D、輸出量參考答案：ABCD4.自動控制系統(tǒng)常用的參數(shù)整定方法有（）。A、經(jīng)驗法B、衰減曲線法C、臨界比例度法D、階躍響應(yīng)法參考答案：ABC5.在直流調(diào)速系統(tǒng)中，不能使速度波動減小的環(huán)節(jié)為（）。A、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋B、位置負(fù)反饋C、電壓正反饋D、電流截止負(fù)反饋參考答案：BCD6.在信號流圖中，（）用節(jié)點表示。A、輸入B、輸出C、比較點D、方塊圖單元參考答案：ABC7.在系統(tǒng)校正時，選用（）不能優(yōu)先降低其穩(wěn)態(tài)誤差？A、滯后B、超前C、滯后-超前D、減小增益參考答案：BCD8.在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短與（）無密切關(guān)系。A、允許的峰值時間B、允許的超調(diào)量C、允許的上升時間D、允許的穩(wěn)態(tài)誤差參考答案：ABC9.以下說法錯誤的是（）。A、時間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)B、頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C、頻率特性沒有量綱D、時間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動態(tài)特性參考答案：ABC10.一個完整的控制系統(tǒng)是由（）等環(huán)節(jié)組成。A、測量變送環(huán)節(jié)B、控制器C、執(zhí)行器D、被控對象參考答案：ABCD11.信號流圖中，以下不屬于源節(jié)點的支路有（）A、只有信號輸入B、只有信號輸出C、既有信號輸入又有信號輸出D、任意參考答案：BCD12.下列元件不是主要用于產(chǎn)生輸入信號的是（）。A、比較元件B、給定元件C、反饋元件D、放大元件參考答案：ACD13.下列校正環(huán)節(jié)的相位特征不能歸類為相位滯后校正的是（）。A、P調(diào)節(jié)器B、PI調(diào)節(jié)器C、PID調(diào)節(jié)器D、PD調(diào)節(jié)器參考答案：ACD14.下列校正環(huán)節(jié)的相位特征不能歸類為相位超前校正的是（）。A、P調(diào)節(jié)器B、PD調(diào)節(jié)器C、PID調(diào)節(jié)器D、PI調(diào)節(jié)器參考答案：ACD15.下列系統(tǒng)中不屬于開環(huán)控制的是（）。A、自動跟蹤雷達(dá)B、無人駕駛車C、普通車床D、家用空調(diào)參考答案：ABD16.下列系統(tǒng)不屬于程序控制系統(tǒng)的是（）。A、家用空調(diào)B、傳統(tǒng)交通紅綠燈控制C、普通車床D、火炮自動跟蹤系統(tǒng)參考答案：ACD17.下列說法正確的是（）。A、控制器是控制系統(tǒng)的核心部件B、控制器是根據(jù)設(shè)定值和測量值的偏差進(jìn)行PID運算的C、控制器設(shè)有自動和手動控制功能D、數(shù)字控制器可以接收4--20mA電流輸入信號參考答案：ABC18.下列說法錯誤的是（）。A、閉環(huán)控制系統(tǒng)中，依輸入信號大小而存在反饋作用B、閉環(huán)控制系統(tǒng)中，一定不存在反饋作用C、閉環(huán)控制系統(tǒng)中，必然存在反饋作用D、閉環(huán)控制系統(tǒng)中，不一定存在反饋作用參考答案：ABD19.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，（）不是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)。A、勞斯判據(jù)B、赫爾維茨判據(jù)C、奈奎斯特判據(jù)D、根軌跡法參考答案：ABD20.下列那種措施能提高系統(tǒng)穩(wěn)定性（）。A、增加開環(huán)極點B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋C、增加開環(huán)零點D、引入串聯(lián)超前校正裝置參考答案：BCD21.下列控制系統(tǒng)中，哪些是閉環(huán)控制（）。A、定值控制B、隨動控制C、前饋控制D、程序控制參考答案：ABD22.下列對控制系統(tǒng)的幾種說法，正確的是（）。A、對純滯后大的控制對象，引入微分作用，不能克服其滯后的影響B(tài)、當(dāng)控制過程不穩(wěn)定時，可增大積分時間或加大比例度使其穩(wěn)定C、當(dāng)控制器的測量值與給定值相等時，即偏差為零時，控制器的輸出為零D、比例控制過程的余差與控制器的比例度成正比參考答案：ABD23.下列（）不是串聯(lián)滯后校正的作用。A、高通濾波B、降低穩(wěn)態(tài)精度C、降低系統(tǒng)快速性D、使帶寬變寬參考答案：ABD24.系統(tǒng)的頻率特性（）。A、是頻率的函數(shù)B、與輸入幅值有關(guān)C、與輸出有關(guān)D、由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)確定參考答案：AB25.某PI控制系統(tǒng)，為了防止積分飽和，采取以下措施，有效的是（）。A、采用高低值阻幅器B、采用控制器外部積分反饋法C、采用PI-P控制器D、采用PI-D控制器參考答案：ABC26.控制系統(tǒng)工作一段時間后控制質(zhì)量會變壞，其原因下列說法正確的是（）。A、控制器參數(shù)不適應(yīng)新的對象特性的變化B、控制器控制規(guī)律選擇不對C、檢測元件特性的變化D、控制閥上的原因參考答案：BCD27.控制系統(tǒng)的基本控制方式有（）。A、開環(huán)控制B、程序控制C、閉環(huán)控制D、隨動控制參考答案：AC28.開環(huán)控制系統(tǒng)具備的環(huán)節(jié)有（）。A、執(zhí)行環(huán)節(jié)B、給定環(huán)節(jié)C、反饋環(huán)節(jié)D、放大環(huán)節(jié)參考答案：ABD29.積分調(diào)節(jié)器具有（）特性。A、延緩性B、記憶性C、積累性D、快速性參考答案：ABC30.關(guān)于傳遞函數(shù)，下列說法正確的是（）。A、傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)B、傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影響C、傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量S的真分式D、閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性參考答案：ACD31.關(guān)于閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制方式，下列說法不正確的是（）。A、按輸入信號控制B、按擾動信號控制C、按反饋信號控制D、按偏差信號控制參考答案：ABC32.關(guān)于PI控制器作用，下列觀點錯誤的有（）。A、可使系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差B、積分部分主要是用來改善系統(tǒng)動態(tài)性能的C、比例系數(shù)無論正負(fù)、大小如何變化，都不會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性D、只要應(yīng)用PI控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零參考答案：BCD33.根據(jù)不同的信號源來分析，自動控制包含（）幾種基本控制方式。A、開環(huán)控制B、閉環(huán)控制C、復(fù)合控制D、人為控制參考答案：ABC34.當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能不佳時，下列措施中無效的是（）。A、減小開環(huán)增益B、增加積分環(huán)節(jié)C、減小積分環(huán)節(jié)D、增加微分環(huán)節(jié)參考答案：ACD35.采用負(fù)反饋形式連接后，下列說法錯誤的是（）。A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定B、系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能參考答案：ABC36.比例調(diào)節(jié)器一般采用反相輸入，具有（）特性。A、延緩性B、輸出電壓和輸入電壓是反相關(guān)系C、積累性D、快速性參考答案：BD37.PID控制規(guī)律指的是（）。A、比例控制B、積分控制C、雙位控制D、微分控制參考答案：ABD判斷題1.主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為比較元件。（）A、正確B、錯誤參考答案：B2.滯后校正裝置的最大滯后相位趨近-45°。（）A、正確B、錯誤參考答案：A3.滯后校正是利用矯正后的幅值衰減作用使系統(tǒng)穩(wěn)定的。（）A、正確B、錯誤參考答案：A4.直流伺服電動機(jī)--測速機(jī)機(jī)組（型號為70SZD01F24MB）實際的機(jī)電時間常數(shù)為12.4ms。A、正確B、錯誤參考答案：A5.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為執(zhí)行元件。（）A、正確B、錯誤參考答案：A6.在直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作電流反饋的傳感器。（）A、正確B、錯誤參考答案：A7.在信號流圖中，只有輸入不用節(jié)點表示。（）A、正確B、錯誤參考答案：B8.在信號流圖中，在支路上標(biāo)明的是輸入。（）A、正確B、錯誤參考答案：B9.在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與允許的穩(wěn)態(tài)誤差指標(biāo)密切相關(guān)。（）A、正確B、錯誤參考答案：A10.在驅(qū)動力矩一定的條件下，機(jī)電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量越小，其加速性能越差。（）A、正確B、錯誤參考答案：B11.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對輸入量進(jìn)行直接或間接的測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。（）A、正確B、錯誤參考答案：A12.用頻率法研究控制系統(tǒng)時，采用的圖示法分別為極坐標(biāo)圖示法和對數(shù)坐標(biāo)圖示法。（）A、正確B、錯誤參考答案：A13.引出點前移越過一個方塊圖單元時，應(yīng)在引出線支路上并聯(lián)越過的方塊圖單元。（）A、正確B、錯誤參考答案：B14.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為1。（）A、正確B、錯誤參考答案：B15.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性，希望相位裕量γ為0°--15°。（）A、正確B、錯誤參考答案：B16.一般講系統(tǒng)的加速度誤差是指輸入是變加速度所引起的輸出位置上的誤差。（）A、正確B、錯誤參考答案：B17.延遲環(huán)節(jié)不僅改變系統(tǒng)的幅頻特性，還使相頻特性發(fā)生變化。（）A、正確B、錯誤參考答案：B18.相位超前校正裝置的奈氏曲線為下半圓。（）A、正確B、錯誤參考答案：B19.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)的特征根均具有實部。（）A、正確B、錯誤參考答案：B20.線性系統(tǒng)特性是滿足齊次性、可加性。（）A、正確B、錯誤參考答案：A21.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為最優(yōu)設(shè)計。（）A、正確B、錯誤參考答案：B22.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件。A、正確B、錯誤參考答案：B23.系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)輸入、輸出及系統(tǒng)內(nèi)部變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。（）A、正確B、錯誤參考答案：A24.系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的幾何表示方法有對數(shù)頻率特性和伯德圖。（）A、正確B、錯誤參考答案：B25.系統(tǒng)的穩(wěn)定性不僅與系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，而且還與初始條件和外作用大小有關(guān)。（）A、正確B、錯誤參考答案：B26.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指輸入信號的數(shù)學(xué)表達(dá)式。（）A、正確B、錯誤參考答案：B27.系統(tǒng)的給定值（參考輸入）隨時間任意變化的控制系統(tǒng)稱為隨動控制系統(tǒng)。（）A、正確B、錯誤參考答案：A28.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的零極點分布決定系統(tǒng)的靜態(tài)特性。（）A、正確B、錯誤參考答案：B29.系統(tǒng)閉環(huán)極點之和為常數(shù)。（）A、正確B、錯誤參考答案：A30.誤差平方積分性能指標(biāo)的特點是：重視大的誤差，忽略小的誤差。（）A、正確B、錯誤參考答案：A31.穩(wěn)態(tài)誤差只與系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，而與外作用的大小、形式和作用點無關(guān)。（）A、正確B、錯誤參考答案：B32.為滿足機(jī)電系統(tǒng)的高動態(tài)特性，機(jī)械傳動的各個分系統(tǒng)的諧振頻率應(yīng)遠(yuǎn)高于機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計截止頻率。（）A、正確B、錯誤參考答案：A33.為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點都必須在S左半平面。（）A、正確B、錯誤參考答案：A34.微分控制器是針對被調(diào)量的變化頻率來進(jìn)行調(diào)節(jié)。（）A、正確B、錯誤參考答案：B35.通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為給定元件。（）A、正確B、錯誤參考答案：B36.所有系統(tǒng)均滿足齊次性、可加性。（）A、正確B、錯誤參考答案：B37.隨動系統(tǒng)對穩(wěn)定性要求比較高。（）A、正確B、錯誤參考答案：B38.輸入信號和反饋信號之間的比較結(jié)果成為偏差。（）A、正確B、錯誤參考答案：A39.使用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性不具有低通濾波的性質(zhì)。（）A、正確B、錯誤參考答案：B40.時域分析的性能指標(biāo)，最大超調(diào)量是反映相對穩(wěn)定性的指標(biāo)。（）A、正確B、錯誤參考答案：A41.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應(yīng)距虛軸越近越好。（）A、正確B、錯誤參考答案：B42.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點和極點，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。（）A、正確B、錯誤參考答案：A43.若開環(huán)傳遞函數(shù)中所有的極點和零點都位于S平面的左半平面，則這樣的系統(tǒng)稱為最小相位系統(tǒng)。（）A、正確B、錯誤參考答案：A44.如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫做連續(xù)控制系統(tǒng)。（）A、正確B、錯誤參考答案：B45.梅遜公式主要用來判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。（）A、正確B、錯誤參考答案：B46.利用終值定理可在復(fù)頻域中得到系統(tǒng)在時間域中的穩(wěn)態(tài)值。（）A、正確B、錯誤參考答案：A47.控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度越高。（）A、正確B、錯誤參考答案：A48.控制系統(tǒng)的基本控制方式為開環(huán)控制和閉環(huán)控制。（）A、正確B、錯誤參考答案：A49.控制方式由改變輸入直接控制輸出，而輸出對系統(tǒng)的控制過程沒有直接影響，叫做閉環(huán)控制。（）A、正確B、錯誤參考答案：B50.計算系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差以系統(tǒng)穩(wěn)定為前提條件。（）A、正確B、錯誤參考答案：A51.機(jī)械結(jié)構(gòu)動柔度的相反數(shù)稱為動剛度。（）A、正確B、錯誤參考答案：B52.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在最小幅值上相等。（）A、正確B、錯誤參考答案：B53.根據(jù)采用的信號處理技術(shù)的不同，控制系統(tǒng)分為模擬控制系統(tǒng)