液壓與氣動(dòng)技術(shù)（第六版） 課件 7.3氣動(dòng)程序控制回路

氣動(dòng)程序控制回路深圳職業(yè)技術(shù)大學(xué)主講人：宋志剛復(fù)習(xí)氣動(dòng)回路的基本知識(shí)常用氣動(dòng)回路氣動(dòng)程序控制回路0102運(yùn)動(dòng)圖全功能圖（重點(diǎn)）04控制圖（難點(diǎn)）03主要內(nèi)容1氣動(dòng)程序控制回路

程序控制：根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程的要求，使被控制的執(zhí)行元件按預(yù)先規(guī)定的順序協(xié)調(diào)動(dòng)作的一種自動(dòng)控制方式。按控制方式不同，可分為：時(shí)間程序控制行程程序控制混合程序控制1氣動(dòng)程序控制回路時(shí)間程序控制是指各執(zhí)行元件的動(dòng)作順序按時(shí)間順序進(jìn)行的一種自動(dòng)控制方式。時(shí)間信號(hào)通過(guò)控制線路，按一定的時(shí)間間隔分配給相應(yīng)的執(zhí)行元件，令其產(chǎn)生有順序的動(dòng)作，它是一種開(kāi)環(huán)的控制系統(tǒng)。1氣動(dòng)程序控制回路行程程序控制一般是一個(gè)閉環(huán)程序控制系統(tǒng)。前一個(gè)執(zhí)行元件動(dòng)作完成并發(fā)出信號(hào)后，才允許下一個(gè)動(dòng)作進(jìn)行的一種自動(dòng)控制方1氣動(dòng)程序控制回路行程程序控制系統(tǒng)包括行程發(fā)信裝置執(zhí)行元件程序控制回路動(dòng)力源1氣動(dòng)程序控制回路行程程序控制的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)容易，動(dòng)作穩(wěn)定。特別是當(dāng)程序運(yùn)行中某節(jié)拍出現(xiàn)故障時(shí)，整個(gè)程序動(dòng)作就因此，行程程序控制方式在氣動(dòng)系統(tǒng)中被廣泛采用。行程發(fā)信裝置氣動(dòng)位置傳感器液位傳感器溫度傳感器壓力傳感器程序控制回路由各種氣動(dòng)控制閥構(gòu)成氣動(dòng)邏輯元件構(gòu)成氣動(dòng)執(zhí)行元件氣缸氣馬達(dá)氣液缸氣—電轉(zhuǎn)換器氣動(dòng)吸盤動(dòng)力源氣源1氣動(dòng)程序控制回路混合程序控制通常是在行程程序控制系統(tǒng)中包含了一些時(shí)間信號(hào)實(shí)質(zhì)上是把時(shí)間信號(hào)看作行程信號(hào)處理的一種行程程序控制。2運(yùn)動(dòng)圖運(yùn)動(dòng)圖用來(lái)表示執(zhí)行元件的動(dòng)作順序及狀態(tài)，按其坐標(biāo)表示可分為：位移—步驟圖位移—時(shí)間圖2運(yùn)動(dòng)圖（1）位移—步驟圖：描述了控制系統(tǒng)中執(zhí)行元件的狀態(tài)隨控制步驟的變化規(guī)律。2運(yùn)動(dòng)圖（2）位移—時(shí)間圖：描述了控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件的狀態(tài)隨時(shí)間的變化規(guī)律。3控制圖控制圖用于表示信號(hào)元件及控制元件在各步驟中的接轉(zhuǎn)狀態(tài)，接轉(zhuǎn)時(shí)間不計(jì)。該制圖表示行程開(kāi)關(guān)在步驟2開(kāi)啟,而在步驟4關(guān)閉。通常可在一個(gè)圖上同時(shí)表示出運(yùn)動(dòng)圖和控制圖,這種圖稱為全功能圖4全功能圖控制圖用于表示信號(hào)元件及控制元件在各步驟中的接轉(zhuǎn)狀態(tài)借助于全功能圖，按照直覺(jué)法將很容易設(shè)計(jì)出氣動(dòng)回路圖。接轉(zhuǎn)時(shí)間不計(jì)通?？稍谝粋€(gè)圖上同時(shí)表示出運(yùn)動(dòng)圖和控制圖，這種圖稱為全功能圖。小結(jié)氣動(dòng)程序控制回路控制圖和