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氣動程序控制回路深圳職業(yè)技術(shù)大學主講人：宋志剛復習氣動回路的基本知識常用氣動回路氣動程序控制回路0102運動圖全功能圖（重點）04控制圖（難點）03主要內(nèi)容1氣動程序控制回路

程序控制：根據(jù)生產(chǎn)過程的要求，使被控制的執(zhí)行元件按預先規(guī)定的順序協(xié)調(diào)動作的一種自動控制方式。按控制方式不同，可分為：時間程序控制行程程序控制混合程序控制1氣動程序控制回路時間程序控制是指各執(zhí)行元件的動作順序按時間順序進行的一種自動控制方式。時間信號通過控制線路，按一定的時間間隔分配給相應的執(zhí)行元件，令其產(chǎn)生有順序的動作，它是一種開環(huán)的控制系統(tǒng)。1氣動程序控制回路行程程序控制一般是一個閉環(huán)程序控制系統(tǒng)。前一個執(zhí)行元件動作完成并發(fā)出信號后，才允許下一個動作進行的一種自動控制方1氣動程序控制回路行程程序控制系統(tǒng)包括行程發(fā)信裝置執(zhí)行元件程序控制回路動力源1氣動程序控制回路行程程序控制的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，維護容易，動作穩(wěn)定。特別是當程序運行中某節(jié)拍出現(xiàn)故障時，整個程序動作就因此，行程程序控制方式在氣動系統(tǒng)中被廣泛采用。行程發(fā)信裝置氣動位置傳感器液位傳感器溫度傳感器壓力傳感器程序控制回路由各種氣動控制閥構(gòu)成氣動邏輯元件構(gòu)成氣動執(zhí)行元件氣缸氣馬達氣液缸氣—電轉(zhuǎn)換器氣動吸盤動力源氣源1氣動程序控制回路混合程序控制通常是在行程程序控制系統(tǒng)中包含了一些時間信號實質(zhì)上是把時間信號看作行程信號處理的一種行程程序控制。2運動圖運動圖用來表示執(zhí)行元件的動作順序及狀態(tài)，按其坐標表示可分為：位移—步驟圖位移—時間圖2運動圖（1）位移—步驟圖：描述了控制系統(tǒng)中執(zhí)行元件的狀態(tài)隨控制步驟的變化規(guī)律。2運動圖（2）位移—時間圖：描述了控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件的狀態(tài)隨時間的變化規(guī)律。3控制圖控制圖用于表示信號元件及控制元件在各步驟中的接轉(zhuǎn)狀態(tài)，接轉(zhuǎn)時間不計。該制圖表示行程開關在步驟2開啟,而在步驟4關閉。通?？稍谝粋€圖上同時表示出運動圖和控制圖,這種圖稱為全功能圖4全功能圖控制圖用于表示信號元件及控制元件在各步驟中的接轉(zhuǎn)狀態(tài)借助于全功能圖，按照直覺法將很容易設計出氣動回路圖。接轉(zhuǎn)時間不計通?？稍谝粋€圖上同時表示出運動圖和控制圖，這種圖稱為全功能圖。小結(jié)氣動程序控制回路控制圖和

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