液壓與氣動(dòng)技術(shù)（第六版） 課件 7.5氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)-直覺法

氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)-直覺法深圳職業(yè)技術(shù)大學(xué)主講人：宋志剛復(fù)習(xí)氣動(dòng)程序控制回路氣動(dòng)障礙信號(hào)消除方法氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)方法0102直覺法設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路步驟（重點(diǎn)）直覺法設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路舉例（重點(diǎn)）03主要內(nèi)容氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)法直覺法：經(jīng)驗(yàn)法或稱試湊法，設(shè)計(jì)時(shí)需要經(jīng)驗(yàn)。串級(jí)法：控制回路的隔離法，設(shè)計(jì)時(shí)有章可尋。氣動(dòng)程序控制回路的設(shè)計(jì)：直覺法“直覺法”就是通常所說的經(jīng)驗(yàn)法或傳統(tǒng)法即回路設(shè)計(jì)靠設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)和能力而完成。較簡(jiǎn)單的動(dòng)作順序用直覺法可以很快完成，但復(fù)雜的控制，用此法不適用。一方面容易設(shè)計(jì)錯(cuò)誤，另一方面不宜診斷、維修。利用直覺法進(jìn)行障礙信號(hào)的排除，一般采用單向滾輪杠桿閥。氣動(dòng)程序控制回路的設(shè)計(jì)：直覺法例13-1某一氣動(dòng)機(jī)械有A、B兩個(gè)缸，兩缸的動(dòng)作順序是：A缸前進(jìn)之后B缸再前進(jìn)，然后A缸后退，B缸再后退。位移—步驟圖如圖13-35所示，試設(shè)計(jì)氣動(dòng)控制回路圖。氣動(dòng)程序控制回路的設(shè)計(jì)：直覺法設(shè)計(jì)步驟：（1）畫出A、B兩個(gè)氣缸及相應(yīng)的雙氣控二位五通換向閥（主控閥）。如圖所示：氣動(dòng)程序控制回路的設(shè)計(jì)：直覺法設(shè)計(jì)步驟：（2）在主閥1V1和1V2兩端控制口標(biāo)注A+，A-，B+，B-，意旨1V1閥A+處有信號(hào)，A缸前進(jìn)，其余相同氣動(dòng)程序控制回路的設(shè)計(jì)：直覺法設(shè)計(jì)步驟：（3）按鈕1S1接在A+控制線上，操縱啟動(dòng)按鈕，A缸前進(jìn)（A+），壓到行程開關(guān)（行程閥）a1，發(fā)出信號(hào)使B缸前進(jìn)（B+），故行程開關(guān)（行程閥）a1和B+控制線連接。（4）B缸前進(jìn)壓到行程開關(guān)（行程閥）b1發(fā)出信號(hào)，目的是使A缸后退（A-），故行程開關(guān)（行程閥）b1和A-控制線連接。（5）A缸后退壓到行程開關(guān)（行程閥）a0發(fā)出信號(hào)，目的是使B缸后退（B-），故a0和B-控制線連接。氣動(dòng)程序控制回路的設(shè)計(jì)：直覺法設(shè)計(jì)步驟：（6)按以上順序依次畫出回路圖，以英文字母標(biāo)出閥的名稱并加上氣源，如圖所示。氣動(dòng)程序控制回路的設(shè)計(jì)：直覺法設(shè)計(jì)步驟：（7)畫出全功能圖，以確定是否有障礙信號(hào)，如圖所示。注意主控閥1V1和1V2兩端控制口是否同時(shí)出現(xiàn)信號(hào)。由動(dòng)作順序可知，A+處信號(hào)由啟動(dòng)按鈕1S1給出點(diǎn)動(dòng)信號(hào)。A-信號(hào)則由b1給出，當(dāng)b1發(fā)出信號(hào)時(shí)，A+處信號(hào)已經(jīng)消失，故主控1V1兩邊不會(huì)同時(shí)有控制信號(hào)。同理，主控閥2V1兩邊也不會(huì)同時(shí)有信號(hào)存在。由動(dòng)作順序可知，本控制回路的信號(hào)元件b1、a1、a0用一般滾輪杠桿閥即可，無障礙信號(hào)需要排除。從全功能圖中也可看出，啟動(dòng)按鈕1S1和行程閥b1、a1、a0在一個(gè)循環(huán)內(nèi)產(chǎn)生的信號(hào)是沒有重疊的。氣動(dòng)程序控制回路的設(shè)計(jì)：直覺法設(shè)計(jì)步驟：（8）完整的單一循環(huán)控制回路如圖所示。

氣動(dòng)程序控制回路的設(shè)計(jì)：直覺法設(shè)計(jì)步驟：（9）根據(jù)控制需要，加入輔助狀況，如連續(xù)自動(dòng)往復(fù)循環(huán)、緊急停止等操作。通常輔助狀況的加入均在單一循環(huán)回路設(shè)計(jì)完成之后再考慮較為方便。若要改成自動(dòng)往復(fù)循環(huán)只要在B缸原點(diǎn)位置加入一個(gè)行程開關(guān)b0并和啟動(dòng)開關(guān)1S1串聯(lián)，這樣當(dāng)B缸后退壓到b0，A缸即可前進(jìn)，產(chǎn)生另一次循環(huán)，如圖所示。小結(jié)氣動(dòng)回路