液壓與氣動技術(shù)（第六版） 課件 7.5氣動回路設(shè)計-直覺法

氣動回路設(shè)計-直覺法深圳職業(yè)技術(shù)大學主講人：宋志剛復(fù)習氣動程序控制回路氣動障礙信號消除方法氣動回路設(shè)計方法0102直覺法設(shè)計氣動回路步驟（重點）直覺法設(shè)計氣動回路舉例（重點）03主要內(nèi)容氣動回路的設(shè)計法直覺法：經(jīng)驗法或稱試湊法，設(shè)計時需要經(jīng)驗。串級法：控制回路的隔離法，設(shè)計時有章可尋。氣動程序控制回路的設(shè)計：直覺法“直覺法”就是通常所說的經(jīng)驗法或傳統(tǒng)法即回路設(shè)計靠設(shè)計者的經(jīng)驗和能力而完成。較簡單的動作順序用直覺法可以很快完成，但復(fù)雜的控制，用此法不適用。一方面容易設(shè)計錯誤，另一方面不宜診斷、維修。利用直覺法進行障礙信號的排除，一般采用單向滾輪杠桿閥。氣動程序控制回路的設(shè)計：直覺法例13-1某一氣動機械有A、B兩個缸，兩缸的動作順序是：A缸前進之后B缸再前進，然后A缸后退，B缸再后退。位移—步驟圖如圖13-35所示，試設(shè)計氣動控制回路圖。氣動程序控制回路的設(shè)計：直覺法設(shè)計步驟：（1）畫出A、B兩個氣缸及相應(yīng)的雙氣控二位五通換向閥（主控閥）。如圖所示：氣動程序控制回路的設(shè)計：直覺法設(shè)計步驟：（2）在主閥1V1和1V2兩端控制口標注A+，A-，B+，B-，意旨1V1閥A+處有信號，A缸前進，其余相同氣動程序控制回路的設(shè)計：直覺法設(shè)計步驟：（3）按鈕1S1接在A+控制線上，操縱啟動按鈕，A缸前進（A+），壓到行程開關(guān)（行程閥）a1，發(fā)出信號使B缸前進（B+），故行程開關(guān)（行程閥）a1和B+控制線連接。（4）B缸前進壓到行程開關(guān)（行程閥）b1發(fā)出信號，目的是使A缸后退（A-），故行程開關(guān)（行程閥）b1和A-控制線連接。（5）A缸后退壓到行程開關(guān)（行程閥）a0發(fā)出信號，目的是使B缸后退（B-），故a0和B-控制線連接。氣動程序控制回路的設(shè)計：直覺法設(shè)計步驟：（6)按以上順序依次畫出回路圖，以英文字母標出閥的名稱并加上氣源，如圖所示。氣動程序控制回路的設(shè)計：直覺法設(shè)計步驟：（7)畫出全功能圖，以確定是否有障礙信號，如圖所示。注意主控閥1V1和1V2兩端控制口是否同時出現(xiàn)信號。由動作順序可知，A+處信號由啟動按鈕1S1給出點動信號。A-信號則由b1給出，當b1發(fā)出信號時，A+處信號已經(jīng)消失，故主控1V1兩邊不會同時有控制信號。同理，主控閥2V1兩邊也不會同時有信號存在。由動作順序可知，本控制回路的信號元件b1、a1、a0用一般滾輪杠桿閥即可，無障礙信號需要排除。從全功能圖中也可看出，啟動按鈕1S1和行程閥b1、a1、a0在一個循環(huán)內(nèi)產(chǎn)生的信號是沒有重疊的。氣動程序控制回路的設(shè)計：直覺法設(shè)計步驟：（8）完整的單一循環(huán)控制回路如圖所示。

氣動程序控制回路的設(shè)計：直覺法設(shè)計步驟：（9）根據(jù)控制需要，加入輔助狀況，如連續(xù)自動往復(fù)循環(huán)、緊急停止等操作。通常輔助狀況的加入均在單一循環(huán)回路設(shè)計完成之后再考慮較為方便。若要改成自動往復(fù)循環(huán)只要在B缸原點位置加入一個行程開關(guān)b0并和啟動開關(guān)1S1串聯(lián)，這樣當B缸后退壓到b0，A缸即可前進，產(chǎn)生另一次循環(huán)，如圖所示。小結(jié)氣動回路