上海交通大學(xué)《機(jī)器人控制系統(tǒng)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密封線第1頁(yè)，共3頁(yè)上海交通大學(xué)

《機(jī)器人控制系統(tǒng)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，若要求傳動(dòng)比準(zhǔn)確、傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力大，以下哪種傳動(dòng)方式較為合適？（）A.帶傳動(dòng)B.鏈傳動(dòng)C.齒輪傳動(dòng)D.蝸桿傳動(dòng)2、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒圓錐齒輪，已知小端模數(shù)m=4mm，齒數(shù)z=25，分度圓錐角δ=45°，其齒頂圓直徑da約為多少？（）A.100mmB.110mmC.120mmD.130mm3、在機(jī)械制造工藝學(xué)中，要加工一批尺寸精度要求較高的孔，若采用鏜削加工，已知刀具的直徑為80mm，切削速度為80m/min，每齒進(jìn)給量為0.1mm，請(qǐng)問(wèn)加工一個(gè)孔大約需要多長(zhǎng)時(shí)間？（）A.2minB.3minC.4minD.5min4、某一機(jī)械產(chǎn)品需要進(jìn)行表面強(qiáng)化處理，以提高其疲勞壽命和耐磨性。以下哪種表面強(qiáng)化方法效果較好？（）A.噴丸強(qiáng)化B.滾壓強(qiáng)化C.滲碳處理D.滲氮處理5、在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，若要實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的快速運(yùn)動(dòng)和慢速運(yùn)動(dòng)，可采用以下哪種調(diào)速方式？（）A.節(jié)流調(diào)速B.容積調(diào)速C.容積節(jié)流調(diào)速D.以上均可6、對(duì)于一個(gè)閉式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，已知小齒輪齒數(shù)為20，大齒輪齒數(shù)為80，模數(shù)為4mm，齒寬系數(shù)為0.8，小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩為500N·m，請(qǐng)問(wèn)大齒輪的齒寬約為多少？（）A.48mmB.56mmC.64mmD.72mm7、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滑動(dòng)軸承根據(jù)承載方向的不同可分為徑向滑動(dòng)軸承和止推滑動(dòng)軸承。在液體動(dòng)壓徑向滑動(dòng)軸承中，形成動(dòng)壓油膜的必要條件是：（）A.軸頸有足夠的轉(zhuǎn)速B.潤(rùn)滑油有一定的粘度C.軸頸與軸承之間有楔形間隙D.以上都是8、某一機(jī)械產(chǎn)品需要進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，若材料在屈服階段前失效，應(yīng)采用哪種強(qiáng)度理論？（）A.第一強(qiáng)度理論B.第二強(qiáng)度理論C.第三強(qiáng)度理論D.第四強(qiáng)度理論9、在機(jī)械制造工藝中，對(duì)于一個(gè)需要進(jìn)行表面淬火的零件，在淬火前常進(jìn)行哪種預(yù)備熱處理？（）A.退火B(yǎng).正火C.調(diào)質(zhì)D.時(shí)效處理10、在機(jī)械制造工藝中，先進(jìn)制造技術(shù)不斷發(fā)展?？焖僭椭圃旒夹g(shù)的特點(diǎn)是：（）A.能夠快速制造出產(chǎn)品原型B.適合單件小批量生產(chǎn)C.可以制造復(fù)雜形狀的零件D.以上都是11、在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的定位和夾緊，應(yīng)選用哪種夾具？（）A.通用夾具B.專用夾具C.組合夾具D.隨行夾具12、在機(jī)械制造的車削加工中，為了減小表面粗糙度值，以下哪種方法是有效的？（）A.增大主偏角B.減小進(jìn)給量C.降低切削速度D.選用負(fù)前角刀具13、在機(jī)械系統(tǒng)的潤(rùn)滑中，以下哪種潤(rùn)滑脂適用于高溫、高速的工作條件？（）A.鈣基潤(rùn)滑脂B.鈉基潤(rùn)滑脂C.鋰基潤(rùn)滑脂D.復(fù)合鋰基潤(rùn)滑脂14、在機(jī)械加工中，為了提高加工表面質(zhì)量，在切削過(guò)程中常采用哪種切削液？（）A.水溶液B.乳化液C.切削油D.以上均可15、機(jī)械原理中，機(jī)械效率是衡量機(jī)械性能的重要指標(biāo)之一。以下關(guān)于機(jī)械效率的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.機(jī)械效率是輸出功與輸入功之比B.機(jī)械效率總是小于1，因?yàn)闄C(jī)械在工作過(guò)程中會(huì)有能量損失C.提高機(jī)械效率可以通過(guò)減小摩擦、降低運(yùn)動(dòng)副的質(zhì)量等方法實(shí)現(xiàn)D.機(jī)械效率與機(jī)械的結(jié)構(gòu)、工作條件和負(fù)載大小等因素?zé)o關(guān)二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）對(duì)于一個(gè)機(jī)械零件的熱處理工藝，如調(diào)質(zhì)處理，詳細(xì)說(shuō)明其工藝過(guò)程和對(duì)材料性能的影響。調(diào)質(zhì)處理適用于哪些類型的零件？2、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，如何進(jìn)行滾動(dòng)軸承的組合支承設(shè)計(jì)？3、（本題5分）解釋機(jī)械加工中的加工硬化現(xiàn)象，并說(shuō)明其對(duì)后續(xù)加工的影響及應(yīng)對(duì)措施。4、（本題5分）闡述機(jī)械加工中超聲加工的工作原理和特點(diǎn)，舉例說(shuō)明超聲加工在硬脆材料加工中的應(yīng)用。三、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）根據(jù)給定的設(shè)計(jì)要求，繪制一個(gè)數(shù)控銑床的工作臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)裝配圖，包括絲杠、螺母、導(dǎo)軌、電機(jī)等部件。2、（本題5分）繪制一個(gè)液壓油缸的裝配圖，包括缸體、活塞、活塞桿、密封件等，標(biāo)注尺寸和技術(shù)要求。3、（本題5分）繪制一個(gè)絲杠螺母的零件圖，標(biāo)注螺紋參數(shù)、螺母外徑、長(zhǎng)度等，同時(shí)給出公差和技術(shù)要求。4、（本題5分）繪制一個(gè)花鍵軸的零件圖，標(biāo)注花鍵參數(shù)、軸的各段直徑和長(zhǎng)度、形位公差等，同時(shí)給出技術(shù)要求。5、（本題5分）繪制一個(gè)鍛壓機(jī)的滑塊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)裝配圖，包括導(dǎo)軌、滑塊、調(diào)整裝置等零件。四、分析題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）機(jī)械工程中的環(huán)保設(shè)計(jì)越來(lái)越受到關(guān)注。請(qǐng)分析環(huán)保設(shè)計(jì)的原則和方法，并舉例說(shuō)明如何在機(jī)械設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)環(huán)保目標(biāo)。2、（本題10分）機(jī)械零件的配合選擇對(duì)于保證機(jī)械的正常運(yùn)轉(zhuǎn)至關(guān)重要。請(qǐng)分析不同配合類型（如間隙配合、過(guò)渡配合、過(guò)盈配合）的特點(diǎn)和適用場(chǎng)合，并結(jié)合具體零件說(shuō)明如何根據(jù)工作條件和要求進(jìn)行合理的配合選擇。3、（本題10分）機(jī)械工程中的可靠性試驗(yàn)是驗(yàn)證產(chǎn)品可靠