智能 測(cè)量 技術(shù)-智能建造技術(shù)專70課件講解

主講人：蒲仁虎智能測(cè)量技術(shù)智能建造技術(shù)專業(yè)資源庫(kù)知識(shí)點(diǎn)無(wú)人機(jī)航測(cè)外業(yè)作業(yè)流程無(wú)人機(jī)航測(cè)外業(yè)作業(yè)流程飛行準(zhǔn)備階段像控點(diǎn)測(cè)量飛行作業(yè)階段航片快拼01020304無(wú)人機(jī)航測(cè)外業(yè)作業(yè)流程一、飛行前準(zhǔn)備資料收集飛行前期準(zhǔn)備航線規(guī)劃無(wú)人機(jī)航測(cè)外業(yè)作業(yè)流程1、資料收集NO.1NO.2NO.3機(jī)場(chǎng)禁止飛區(qū)范圍允許最大飛行高度任務(wù)精度要求相應(yīng)規(guī)范確定測(cè)區(qū)航測(cè)范圍生成KML范圍線測(cè)區(qū)范圍其他要求禁飛區(qū)范圍無(wú)人機(jī)航測(cè)外業(yè)作業(yè)流程測(cè)圖比例尺地面分辨率值(cm)1:500≤51:10008~101:200015~20地面分辨率要求成圖比例尺點(diǎn)別平面位置中誤差(m)平地丘陵地山地高山地1:500基本定向點(diǎn)

0.130.130.20.2檢查點(diǎn)0.1750.1750.350.351:1000基本定向點(diǎn)

0.30.30.40.4檢查點(diǎn)0.50.50.70.71:2000基本定向點(diǎn)

0.60.60.80.8檢查點(diǎn)1.01.01.41.4空三精度要求無(wú)人機(jī)航測(cè)外業(yè)作業(yè)流程2、飛行前準(zhǔn)備飛行前準(zhǔn)備飛前檢查測(cè)試組裝航電測(cè)試配件檢查設(shè)備充電動(dòng)力電池遙控器電池-6-1234根據(jù)地形和任務(wù)類型選擇不同航線類型航線類型選擇由任務(wù)要求和航線高度設(shè)計(jì)不同重疊率重疊率設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)拍照的時(shí)間間隔或距離間隔拍照間距主要由地面分辨率設(shè)計(jì)航高航高設(shè)計(jì)3、航線規(guī)劃無(wú)人機(jī)航測(cè)外業(yè)作業(yè)流程無(wú)人機(jī)航測(cè)外業(yè)作業(yè)流程二、飛行作業(yè)階段RTK設(shè)置RTK類型：網(wǎng)絡(luò)RTK、RTK基站、自定義。RTK作用：提高航測(cè)相片的POS精度。RTK異常時(shí)：可采用PPK后處理差分解決。無(wú)人機(jī)航測(cè)外業(yè)作業(yè)流程二、飛行作業(yè)階段v正常起飛上傳任務(wù)成功，自動(dòng)起飛困難地區(qū)起飛先起飛再上傳航測(cè)任務(wù)無(wú)人機(jī)航測(cè)外業(yè)作業(yè)流程返航高度設(shè)置：返航時(shí)，飛機(jī)將飛行的最低安全高度。限高設(shè)置：航測(cè)時(shí)飛機(jī)最大飛行高度。限遠(yuǎn)設(shè)置：航測(cè)時(shí)飛機(jī)與控制器最遠(yuǎn)距離。失控行為：飛機(jī)與遙控器失聯(lián)或遇到高大障礙物時(shí)采取的行為。二、飛行作業(yè)階段無(wú)人機(jī)航測(cè)外業(yè)作業(yè)流程飛行環(huán)境檢查避障設(shè)置飛控參數(shù)設(shè)置云臺(tái)設(shè)置起飛任務(wù)暫停更換電池任務(wù)繼續(xù)任務(wù)完成檢查影像流程即注意事項(xiàng)二、飛行作業(yè)階段無(wú)人機(jī)航測(cè)外業(yè)作業(yè)流程1、相控點(diǎn)均勻布置。2、設(shè)置儀器連接CORS。3、滿足精度時(shí)，測(cè)量控制點(diǎn)和檢查點(diǎn)。4、測(cè)量時(shí)拍攝近景和遠(yuǎn)景照片。5、投影轉(zhuǎn)換與數(shù)據(jù)整理。三、像控點(diǎn)測(cè)量無(wú)人機(jī)航測(cè)外業(yè)作業(yè)流程1、建立設(shè)置工程。2、導(dǎo)入航片及相關(guān)文件。3、空三加密、平差校準(zhǔn)。4、查看平差報(bào)告。5、快速生成正射影像。四、航片快拼無(wú)人機(jī)航測(cè)外業(yè)作業(yè)流程課程總結(jié)飛行準(zhǔn)備