中小盤和汽車行業(yè)2025年投資策略：Robotaxi已至自動(dòng)駕駛風(fēng)起-開源證券

Robotaxi已至，自動(dòng)駕駛風(fēng)起 36% Robotaxi已至，自動(dòng)駕駛風(fēng)起 36%24%12% 0%-12%-24%2023-122024-042024-08數(shù)據(jù)來源：聚源《政策加碼需求有支撐，關(guān)注整車龍頭/爆款車產(chǎn)業(yè)鏈—行業(yè)深度報(bào)告》乾崑深度賦能車企，推動(dòng)全民智駕時(shí)供給驅(qū)動(dòng)需求，技術(shù)成本體驗(yàn)共振，智駕滲透《政策加碼需求有支撐，關(guān)注整車龍頭/爆款車產(chǎn)業(yè)鏈—行業(yè)深度報(bào)告》乾崑深度賦能車企，推動(dòng)全民智駕時(shí)l座艙AIagent，AI的重要應(yīng)用領(lǐng)域AIAgent（智能體）是一種能夠自主感知環(huán)境、理解意圖、規(guī)劃決策、使用工具、執(zhí)行任務(wù)、并具有記憶的智能體。AIAgent的出現(xiàn)意味著AI與人的協(xié)作方式從傳統(tǒng)的“以用戶指令為中心”，轉(zhuǎn)變到“以用戶意圖為中心”。諸多車企目前已經(jīng)著手開發(fā)AIAgent，并不斷將創(chuàng)新融入，汽車日益成為消費(fèi)者溫馨的伙伴。對(duì)汽車本身而言，語(yǔ)言模型上車，帶來對(duì)端側(cè)的算力需求的持續(xù)提升。l補(bǔ)短板、拓空間，車企全面擁抱AI烈的競(jìng)爭(zhēng)。目前車企在AI和智能化領(lǐng)域積極布局，算力側(cè)構(gòu)建海量云端算力，部分玩家自研端側(cè)芯片以求降本和生態(tài)協(xié)同；應(yīng)用側(cè)積極推動(dòng)智駕算法、AI原生OS、智能底盤等技術(shù)落地，同時(shí)開始進(jìn)軍具身智能。未推薦標(biāo)的：推薦小鵬汽車-W、長(zhǎng)安汽車、比亞迪、長(zhǎng)城汽車、德賽西威、經(jīng)緯恒潤(rùn)-W、均勝電子、華陽(yáng)集團(tuán)、滬光股份、美格智能、華測(cè)導(dǎo)航；請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明1/42 行業(yè)投資策略請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明2/421、Robotaxi箭在弦上，蓄勢(shì)待發(fā) 61.1、FSDV13推送，Robotaxi呼之欲出 61.2、高體驗(yàn)，低成本，Robotaxi解決用戶痛點(diǎn)需求確定性強(qiáng) 71.3、技術(shù)、政策、降本驅(qū)動(dòng)，龍頭引領(lǐng)全球共振，產(chǎn)業(yè)落地臨近拐點(diǎn) 71.3.1、技術(shù)端：大模型推動(dòng)，自動(dòng)駕駛即將迎來拐點(diǎn) 71.3.2、政策端：全球共振，產(chǎn)業(yè)落地有望加速 81.3.3、成本端：固定、運(yùn)營(yíng)成本雙降，商業(yè)化落地可期 1.3.4、龍頭引領(lǐng)，Robotaxi落地可期 1.4、面向海量市場(chǎng)空間，重塑未來出行方式 1.4.1、業(yè)務(wù)落地取決于技術(shù)和場(chǎng)景以及成本的權(quán)衡 1.4.2、Robotaxi有望改變交通出行方式，孕育海量市場(chǎng) 1.4.3、商用領(lǐng)域最容易落地，發(fā)展如火如荼 1.5、產(chǎn)業(yè)鏈迎來發(fā)展機(jī)遇 1.5.1、多方參與，主體運(yùn)營(yíng)商將盡享Robotaxi產(chǎn)業(yè)紅利 1.5.2、Robotaxi運(yùn)營(yíng)商將盡享行業(yè)發(fā)展紅利 1.5.3、商用車市場(chǎng)有望得益于技術(shù)成熟，率先受益 1.5.4、Robotaxi帶來增量零部件機(jī)會(huì) 2、高階智駕跨越鴻溝開啟高速滲透 2.1、供給驅(qū)動(dòng)需求，智駕已經(jīng)逐步成為消費(fèi)者購(gòu)車選擇的重要參考 2.1.1、自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)由供給驅(qū)動(dòng)需求 2.1.2、智駕成為消費(fèi)者選車的重要參考因素 2.2、技術(shù)成本共振，車企探索最強(qiáng)智駕 2.2.1、算法技術(shù)精進(jìn)，端到端成為2024年主線，未來邁向認(rèn)知智能 2.3、需求端：體驗(yàn)和價(jià)格齊備，消費(fèi)者接受度前所未有提升 242.3.1、體驗(yàn)上從能用到好用消費(fèi)者體驗(yàn)提升 242.3.2、后起玩家跑步追趕，城區(qū)智駕用戶感知度空前提升 252.3.3、成本下降，純視覺等方案推動(dòng)功能降本 262.3.4、價(jià)格繼續(xù)下探，高階智駕向15-20萬(wàn)進(jìn)發(fā) 272.3.5、龍頭公司推動(dòng)，行業(yè)加速前行 272.4、供需兩旺智駕跨越鴻溝進(jìn)入滲透率增速最快時(shí)間 283、座艙AIagent，AI的重要應(yīng)用領(lǐng)域 293.1、AIAgent——獨(dú)立完成任務(wù)的智能體 293.2、車企推動(dòng)AIAgent上車，帶來別樣體驗(yàn) 303.3、多端共振，全球共振，AIAgent融合人車家生態(tài)有望孕育新機(jī)會(huì) 324、補(bǔ)短板、拓空間，車企全面擁抱AI 344.1、車企開啟全棧布局，全面擁抱AI時(shí)代 344.1.1、車企在戰(zhàn)略層面重視AI 344.1.2、各大車企全面強(qiáng)化AI能力 344.2、AI發(fā)動(dòng)機(jī)，車載算力和云端算力需求激增 354.3、OS不可或缺，AI原生、多端協(xié)同成為趨勢(shì) 364.4、底盤亦是發(fā)力方向 374.5、萬(wàn)事俱備，具身智能面向星辰大海 385、受益標(biāo)的 39 行業(yè)投資策略請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明3/426、風(fēng)險(xiǎn)提示 40圖1：FSDV13架構(gòu)類似RAPTOR3一樣簡(jiǎn)潔 6圖2：馬斯克表示V13相比之前性能提升5-10倍 6圖3：FSDV13可自行尋找車位并停車 6圖4：FSDV13可自行倒車與前車?yán)_距離后啟動(dòng) 6圖5：在過往乘坐網(wǎng)約車/出租車的經(jīng)歷中，有過因車內(nèi)環(huán)境、司機(jī)行為帶來不佳體驗(yàn)的用戶占比較高 7圖6：價(jià)格是吸引客戶使用Robotaxi的第一步 7圖7：出租車成本中，人員占據(jù)較高份額 7圖8：前沿技術(shù)可有效賦能Robotaxi落地 8圖9：各地領(lǐng)先城市已經(jīng)推出政策支持商業(yè)化運(yùn)營(yíng) 9圖10：德國(guó)批準(zhǔn)DrivePilot95公里/小時(shí)版本 圖11：外媒報(bào)道特朗普尋求放寬自動(dòng)駕駛汽車限制 圖12：整車制造成本是當(dāng)前推高單位服務(wù)成本核心原因 圖13：百度頤馳車型對(duì)諸多環(huán)節(jié)進(jìn)行了定制化設(shè)計(jì)以適應(yīng)Robotaxi場(chǎng)景 圖14：Robotaxi玩家具備一定的運(yùn)營(yíng)降本KnowHow 圖15：Cybercap也進(jìn)行了諸多運(yùn)營(yíng)降本的探索 圖16：隨著Robotaxi技術(shù)迭代及運(yùn)營(yíng)效率提升，成本有望進(jìn)一步降低，從而迎來商業(yè)化落地的快速發(fā)展期 圖17：Cybercap采用鷗翼門設(shè)計(jì) 圖18：Cybercap內(nèi)飾簡(jiǎn)潔，舒適度高 圖19：Robovan具備炫酷外形 圖20：內(nèi)部空間龐大可承載多名客戶 圖21：如祺出行表示Robotaxi具有不可能三角 圖22：當(dāng)前自動(dòng)駕駛場(chǎng)景或限定范圍，或有人監(jiān)督 圖23：2023年中國(guó)出租車客運(yùn)市場(chǎng)交易額5889億元 圖24：中國(guó)Robotaxi市場(chǎng)規(guī)模2030年有望接近5000億 圖25：Robotaxi有望通過降低出行費(fèi)用，實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)擴(kuò)容 圖26：Robotaxi落地難度最大，而礦山港口、干線物流等亦醞釀機(jī)遇 圖27：商用車智能駕駛市場(chǎng)空間廣闊 圖28：Robotaxi行業(yè)的發(fā)展需要“車企+智駕公司+平臺(tái)商”三方形成合力 圖29：供給驅(qū)動(dòng)需求，用戶愿意為好的智駕功能付費(fèi) 圖30：智駕在性能達(dá)到較好表現(xiàn)時(shí)擁有最好的商業(yè)模式和最大的發(fā)展空間 圖31：智能駕駛成為小鵬P7+購(gòu)車首要理由 圖32：理想汽車門店NOA試駕占比逐月顯著提升 圖33：智駕發(fā)展建立在AI發(fā)展基礎(chǔ)之上，滯后AI發(fā)展2年左右時(shí)間 20圖34：智駕算法持續(xù)迭代 20圖35：端到端算法實(shí)現(xiàn)信息在算法中的無損傳遞，減少人為偏見 21圖36：部分復(fù)雜的場(chǎng)景并非端到端能夠解決 21圖37：人類在出生后迅速學(xué)習(xí)到了世界運(yùn)行的規(guī)律 22圖38：人類依靠常識(shí)和推理處理長(zhǎng)尾場(chǎng)景 22圖39：人類依靠常識(shí)和推理處理長(zhǎng)尾場(chǎng)景 22圖40：采用大語(yǔ)言模型監(jiān)督的自動(dòng)駕駛算法很好的識(shí)別了廣告牌上的停車標(biāo)志，避免了幽靈剎車 22圖41：車企智駕能力在2024年跨過帶來“體驗(yàn)質(zhì)變”的奇點(diǎn) 24 行業(yè)投資策略請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明4/42圖42：小鵬未來Ultra車型有望支持Robotaxi 25圖43：華為智駕規(guī)劃包含L3商用場(chǎng)景 25圖44：小鵬正式公開十年智駕測(cè)評(píng) 25圖45：城區(qū)智駕玩家數(shù)量快速擴(kuò)容，后排玩家奮力追趕 26圖46：小鵬AI鷹眼具有強(qiáng)大的純視覺感知能力 26圖47：城區(qū)智駕向20萬(wàn)以下車型進(jìn)發(fā) 27圖48：比亞迪致力于打造強(qiáng)勁自研智駕團(tuán)隊(duì) 28圖49：比亞迪Dipliot300將具備高階智駕輔助能力 28圖50：國(guó)內(nèi)L2.9滲透率呈現(xiàn)快速成長(zhǎng)狀態(tài) 28圖51：2025年1-8月特斯拉、AITO等占L2.9份額較大 28圖52：自動(dòng)駕駛將進(jìn)入5%以上的滲透率加速提升階段 29圖53：Agent有規(guī)劃、使用工具、行動(dòng)、記憶的能力 29圖54：Agent推動(dòng)人機(jī)交互轉(zhuǎn)變?yōu)橐鈭D為中心 29圖55：汽車有復(fù)雜人機(jī)交互場(chǎng)景，天然適合Agent 30圖56：座艙集成多種功能，需要智能化的Agent調(diào)用 30圖57：理想自研多模態(tài)認(rèn)知大模型，推動(dòng)任務(wù)大師等能夠執(zhí)行復(fù)雜指令的功能上線 30圖58：蔚來發(fā)布Nomi座艙多智能體，配合停車場(chǎng)地圖可為用戶推薦走路最少的車位 31圖59：吉利推出AI銀河精靈角色，將AIAgent作為微信聊天助手給用戶使用 31圖60：智譜Agent可實(shí)現(xiàn)跨App功能調(diào)度 32圖61：雷軍對(duì)澎湃OS要求以跨終端、AI為核心 32圖62：小米澎湃OS2形成連接全部生態(tài)的AI操作系統(tǒng) 32圖63：未來汽車將給用戶全場(chǎng)景無憂的駕乘體驗(yàn) 33圖64：隱私等方面考慮下，Agent更適合運(yùn)行于車載端，推動(dòng)了座艙算力發(fā)展 33圖65：蔚來曾表示成功的電動(dòng)汽車公司一定是成功的AI公司 34圖66：小鵬汽車將AI比作和互聯(lián)網(wǎng)誕生、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)興起一樣的大基數(shù)浪潮 34圖67：車企全面布局，形成全面的智能化水平 34圖68：蔚來推出神璣自研芯片等效3片OrinX 35圖69：小鵬推出圖靈AI芯片強(qiáng)化算力水平 35圖70：AI與操作系統(tǒng)融合通常經(jīng)歷三個(gè)階段 36圖71：設(shè)備為中心轉(zhuǎn)變?yōu)閳?chǎng)景為中心，OS重要性提升 36圖72：小米推出多端融合的澎湃OS以構(gòu)建人車家生態(tài) 37圖73：小鵬汽車自研天機(jī)AIOS，以AI賦能操作系統(tǒng)統(tǒng)籌全車 37表1：地方政府積極推出補(bǔ)貼政策支持Robotaxi產(chǎn)業(yè)發(fā)展 9表2：對(duì)商用車而言，干線物流、港口、礦山、末端配送、機(jī)場(chǎng)等具備良好應(yīng)用場(chǎng)景 表3：2024年，國(guó)內(nèi)外Robotaxi領(lǐng)先玩家已經(jīng)進(jìn)入商業(yè)化運(yùn)營(yíng)階段 表4：不同商用化場(chǎng)景亦醞釀諸多自動(dòng)駕駛機(jī)遇 表5：產(chǎn)業(yè)鏈有望充分受益 表6：發(fā)力認(rèn)知智能成為主機(jī)廠下一步智能駕駛研究方向不 22表7：諸多自駕玩家推出純視覺方案以求降本 26表8：諸多車企開始大模型以及座艙Agent開發(fā)和適配 31表9：云端算力持續(xù)擴(kuò)容 35表10：頭部玩家發(fā)力底盤技術(shù)（部分示例） 37表11：汽車玩家積極布局具身智能領(lǐng)域 38請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明5/42表12：推薦和受益標(biāo)的的盈利預(yù)測(cè)和估值................................................................................................................................39 行業(yè)投資策略請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明6/42FSDV13開啟推送，可實(shí)現(xiàn)一棧式點(diǎn)到點(diǎn)智駕，性能相比上代提升5-10倍。當(dāng)停車狀態(tài)下在屏幕點(diǎn)擊“啟動(dòng)FSD”即可開啟智駕功能3）馬斯克發(fā)文表示V13的能力是上一代的5-10倍。技術(shù)上，V13相比先前版本采用了4.2倍的數(shù)據(jù)和5倍的算力。據(jù)特斯拉工程師表示，算法是四年前踏上“光子計(jì)數(shù)”之旅以來最大一次多個(gè)團(tuán)隊(duì)合作的結(jié)晶。圖2：馬斯克表示V13相比之前性能提升5-10表明模型將具備對(duì)視覺之外的模態(tài)的數(shù)據(jù)擁有理解能力。同時(shí)在功能方面，新算法請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明7/42前出租車有較多痛點(diǎn)，影響消費(fèi)者乘坐體驗(yàn)。Robotaxi則能夠給乘客提供自由的私29.10%48.50%低成本帶來更廉價(jià)的服務(wù)，并有望提升接起率，帶來更好用戶體驗(yàn)。低廉價(jià)格貴大于50%貴10%-50%以內(nèi)價(jià)格相當(dāng)，或貴10%以內(nèi)或租賃成地的關(guān)鍵要素，而產(chǎn)業(yè)端龍頭引領(lǐng)亦是產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的強(qiáng)勁催化劑，這幾大要素在駕駛舒適度和行駛效率帶來更好用戶體驗(yàn)；同時(shí)成熟的技術(shù)也將大幅減少云端接管時(shí)代，具備常識(shí)的視覺語(yǔ)言模型亦被引入自動(dòng)駕駛。Robotaxi行業(yè)同樣受益于整個(gè) 行業(yè)投資策略請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明8/42ADFM技術(shù)賦能Robotaxi，使得區(qū)域使用主體、上路通行、暫停與退出、數(shù)據(jù)安全與網(wǎng)絡(luò)公共交通和出租汽車客運(yùn)服務(wù)的行業(yè)規(guī)范。申請(qǐng)主體，對(duì)試點(diǎn)城市提出建設(shè)智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、建立城市級(jí)服務(wù)管理平臺(tái)等發(fā)展。地方政府積極推動(dòng)試點(diǎn)范圍擴(kuò)大，北京、上海、蘇州、廣州、深圳、重慶、武漢等紛紛出臺(tái)新政策以幫助行業(yè)獲取更大的發(fā)展空間。同時(shí)部分地區(qū)積極推進(jìn)財(cái) 行業(yè)投資策略請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明9/42支持，產(chǎn)業(yè)有望形成全球共振。全球來看，美國(guó)作為自動(dòng)駕駛的發(fā)源地，整體政策外日本、韓國(guó)亦紛紛放寬政策限制并制定相應(yīng)規(guī)劃來推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。而據(jù)美國(guó)媒體報(bào)道，當(dāng)選總統(tǒng)的特朗普過渡團(tuán)隊(duì)成員表示，他們計(jì)劃將全自動(dòng)法作為交通部的優(yōu)先事項(xiàng)之一。近期瑞士也通過了自動(dòng)駕駛法規(guī)，將允以享受觀看電視等活動(dòng)。未來隨著全球競(jìng)爭(zhēng)加劇，各國(guó)有望形成共振，爭(zhēng)相推出政 行業(yè)投資策略請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明10/42Robotaxi全生命周期的總成本主要分成幾大部分，整車制造成本、運(yùn)營(yíng)中心等環(huán)節(jié)的折舊攤銷帶來的固定成本；以及安全運(yùn)營(yíng)所需要的安全員其他安全運(yùn)營(yíng)成本；以及運(yùn)力運(yùn)營(yíng)成本，主要包含車輛的售后維保Robotaxi全生命周期運(yùn)營(yíng)總成本整車制造成本整車制造成本自動(dòng)駕駛模塊成本包括硬件（如芯片、激光雷達(dá)等）、軟件成本包括底盤、車身、動(dòng)力、座艙系統(tǒng)等成本整車其他模塊成本安全運(yùn)營(yíng)成本安全運(yùn)營(yíng)成本安全員成本其他安全運(yùn)營(yíng)成本售后維保成本安全員薪水、培訓(xùn)總成本，現(xiàn)階段為車上安全員，逐步轉(zhuǎn)向遠(yuǎn)程安全員如遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)運(yùn)維成本、數(shù)據(jù)平臺(tái)和云服務(wù)成本分?jǐn)偟劝≧obotaxi定期維護(hù)、機(jī)修、鈑噴等成本運(yùn)力運(yùn)營(yíng)成本補(bǔ)能成本其他運(yùn)營(yíng)運(yùn)力成本包括充電、換電所支付的電費(fèi)與服務(wù)費(fèi)包括牌照、保險(xiǎn)、資產(chǎn)管理服務(wù)費(fèi)等添加傳感器和算力模塊以及多重冗余配置，同時(shí)又具備量產(chǎn)乘用車的所有為駕駛員準(zhǔn)備的配置如儀表盤等，成本高昂。而隨著Robotaxi邁向合作，設(shè)計(jì)開發(fā)原生適用于Robotaxi 行業(yè)投資策略請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明11/42力來降低云端監(jiān)控人員的數(shù)量以降低成本；另一方面，Robotaxi亦需要系統(tǒng)級(jí)的降本能力，包含如何降低補(bǔ)能、維保等各個(gè)方面的人員及運(yùn)營(yíng)成本。如百度的蘿卜快跑補(bǔ)能采用換電模式，車輛可自行行駛到換電站進(jìn)行換電而無需人工介入，無人車時(shí)具備無線充電功能來減少人力投入，降低運(yùn)力運(yùn)營(yíng)成本。504.5 2.02.0201920202021202220232024E2025E2026E2027E——有人駕駛出租車及網(wǎng)約車——Robotaxi 行業(yè)投資策略請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明12/42發(fā)自動(dòng)駕駛至今，自動(dòng)駕駛從無到有日趨成熟，但鑒于技術(shù)以及成本，更多玩家以車門為鷗翼門，輪廓上帶有棱角分明的邊緣和不銹鋼飾面。前部配備貫穿式燈帶，尾燈也同樣采用貫穿式剎車燈設(shè)計(jì)。內(nèi)飾方面，發(fā)布的箱，去掉了方向盤和踏板；中間配置大尺寸顯示屏，界面左側(cè)為基礎(chǔ)行車信息，右側(cè)則可以顯示當(dāng)前行程信息，屏幕底欄提供空調(diào)、座椅設(shè)置、音樂等功能按鍵，為乘客提供出行時(shí)的必要信息娛樂與車輛當(dāng)前行駛信息。算力方面，Cybercab將搭載AI5芯片，單車成本有望降低至3萬(wàn)美元以下。此外特斯拉還推出Robovan無人駕請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明13/42的不可能三角。因此在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛之前，需要降低對(duì)司機(jī)成本節(jié)省的要求以及對(duì)行駛區(qū)域的要求，通過人機(jī)共駕和混合運(yùn)營(yíng)，以及限定運(yùn)營(yíng)區(qū)域來實(shí)現(xiàn)駕駛將最終發(fā)揮全部?jī)r(jià)值，Robotaxi將車輛所有權(quán)屬于購(gòu)買的車主，自動(dòng)駕駛技術(shù)提供方和運(yùn)營(yíng)方賺取抽成費(fèi)。圖23：2023年中國(guó)出租車客運(yùn)市場(chǎng)交易額5889222.8255.0255.0489.6401.1488.4355.8489.6401.120182019202020212024888.02358.01042.00.04888.02358.01042.00.01.01.03.06.015.0221.0 行業(yè)投資策略請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明14/42Robotaxi有望通過降低出行費(fèi)用，實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步市場(chǎng)擴(kuò)容。根據(jù)方舟投資（Ark單位出行成本高于有人駕駛出租車，主要客戶為嘗鮮者，Robotaxi僅是替代部分有此時(shí)大部分乘客愿意選擇Robotaxi進(jìn)行出行，替代有人駕駛出租車，還將會(huì)以低價(jià)吸引大量因價(jià)格而被排除在出租車服務(wù)之外的用戶，實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)擴(kuò)容。面向不同的商業(yè)化場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛機(jī)會(huì)良多。就自動(dòng)駕駛場(chǎng)景而言，Robotaxi面向城區(qū)道路，具有最復(fù)雜的場(chǎng)景和最高的技術(shù)要求，而在其他領(lǐng)域亦有諸多場(chǎng)景可以用到自動(dòng)駕駛技術(shù)來大幅降本，并且由于其場(chǎng)景相對(duì)單一，對(duì)技術(shù)的要求相對(duì)場(chǎng)景復(fù)雜速度高，技術(shù)要求最高，其次如干線物流等雖然以較高速度運(yùn)行，但場(chǎng)景或運(yùn)行在低速狀態(tài)下，我們認(rèn)為這些場(chǎng)景同樣孕育著諸多機(jī)遇。 行業(yè)投資策略請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明15/42介人員管理規(guī)范度低機(jī)場(chǎng)駕駛員成本高感8000700060005000400030002000071007100 :20002300500機(jī)場(chǎng)港口末端配送礦山干線物流以及平臺(tái)運(yùn)營(yíng)服務(wù)中。技術(shù)提供方多以互聯(lián)網(wǎng)公司以及創(chuàng)業(yè)公司為主，同時(shí)部分玩家也會(huì)一定程度參與到運(yùn)營(yíng)服務(wù)平臺(tái)的搭建中。而出行服務(wù)平臺(tái)玩家則由于擁有海量車隊(duì)且坐擁用戶入口，多年的運(yùn)營(yíng)服務(wù)使得其在運(yùn)營(yíng)方面的行業(yè)積累深厚，亦在產(chǎn)業(yè)鏈中扮演重要地位。而在商用車無人駕駛領(lǐng)域，亦存在相似的格局。目前三類 行業(yè)投資策略請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明16/42包括百度蘿卜快跑、谷歌Waymo、文遠(yuǎn)知行、小馬智行等2）車曹操出行、滴滴等。領(lǐng)先玩家已逐步開啟商業(yè)化-資料來源：新皮層NewNewThing公眾號(hào)、如祺出行招股書自動(dòng)駕駛技術(shù)，并且需要完成不同類型的任務(wù)，亦有玩家著手開發(fā)智能底盤搭配不同的載具實(shí)現(xiàn)不同的功能。同時(shí)，預(yù)計(jì)商用車場(chǎng)景承擔(dān)各類功能，定制化程度遠(yuǎn)比乘用車市場(chǎng)高，因此特定的場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)方憑借特有場(chǎng)景的理解，經(jīng)過自動(dòng)駕駛技術(shù)的請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明17/42應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)提效降本，將在整個(gè)市場(chǎng)占據(jù)一席之地。毫末智行、新石器、白犀牛、行深智能、智行友道智途、圖森未來、斯年智駕、暢行智能所托瑞安、福佑卡車、智加科技、魚快創(chuàng)領(lǐng)、擎駛技術(shù)的完善，Robotaxi邁向臨近商業(yè)化落地時(shí)點(diǎn)，因此自動(dòng)駕駛所需的感知、決策、執(zhí)行端的需求，在Robotaxi領(lǐng)域同樣須齊備。而不同于L2+智能駕駛輔助，車門的開閉、底盤冗余、補(bǔ)能預(yù)計(jì)都將存在機(jī)遇。激光雷達(dá)：禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、圖達(dá)通、華為等；毫米波雷達(dá)：博世、大陸、安波福、法雷奧、德賽西威、經(jīng)緯恒潤(rùn)等；攝像頭：舜宇光學(xué)、聯(lián)Robotaxi代工廠等金龍汽車、宇通汽車、江鈴汽車等需，自動(dòng)駕駛也一樣，因此用戶需求的程度以及付費(fèi)意愿取決于自動(dòng)駕駛成熟度到底達(dá)到何種水平以及價(jià)格是否符合市場(chǎng)心里預(yù)期。一直以來高價(jià)格帶產(chǎn)品用戶更愿意嘗試自動(dòng)駕駛，而中低價(jià)格帶產(chǎn)品用戶付費(fèi)意愿不強(qiáng)，主要由于當(dāng)前自駕算法能力仍只能解放部分駕駛員精力，可用度仍有限。但當(dāng)算法可以將人完全解放，駕駛 行業(yè)投資策略請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明18/42員可以在行駛過程中從事其他工作時(shí)，情況將有所不同，而當(dāng)汽車不僅可以解放駕駛員，并且可以為駕駛員創(chuàng)造收入，成為生產(chǎn)力工具，則有更多用戶將為自動(dòng)駕駛隨著技術(shù)的成熟，市場(chǎng)空間逐步擴(kuò)大。對(duì)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)而言，帶來社會(huì)效益的方式主要有幾類：助力整車銷售、軟件訂閱服務(wù)、Robotaxi運(yùn)營(yíng)、自動(dòng)駕駛技術(shù)服務(wù)等，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)能力的提升，更高水平的服務(wù)得以實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)駕駛帶來的智駕已經(jīng)成為消費(fèi)者購(gòu)車的關(guān)鍵參考因素。小鵬汽車廣州車展的發(fā)布會(huì)表示，目前智駕已經(jīng)成為消費(fèi)者購(gòu)買P7+車型首要購(gòu)車因素。據(jù)小請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明19/42假期的智駕報(bào)告數(shù)據(jù)，華為乾崑智駕里程占總里程41.10%。而據(jù)理想汽車廣州車展求較為迫切，而這類能夠減輕駕駛用戶疲勞度的功能有望讓用戶深度依賴，隨著功65%65%60%55%資料來源：小鵬汽車廣州車展新聞發(fā)布會(huì)數(shù)據(jù)來源：理想汽車廣州車展發(fā)布會(huì)、開源證券研究所2.2.1、算法技術(shù)精進(jìn)，端到端成為20人工智能的蓬勃發(fā)展是自動(dòng)駕駛進(jìn)步的基石。縱觀人工智能的發(fā)展歷史，從基近年基于“行為主義”的具身智能又日漸興起。我們看到自動(dòng)駕駛的發(fā)展實(shí)際上與人工智能的發(fā)展密切相關(guān)，幾乎AI行業(yè)新的技術(shù)變化出現(xiàn)的崛起，驅(qū)動(dòng)了2009年起第一輪由谷歌領(lǐng)導(dǎo)的自動(dòng)駕駛浪潮；而2017年誕生的型時(shí)代，2024年視覺語(yǔ)言模型被理想搭載于其量產(chǎn)車的自動(dòng)駕駛算法中的推理，性能、可靠性大幅提升，展現(xiàn)出與人類“慢思考”相似的能力。而作為站經(jīng)無法滿足模型進(jìn)一步的訓(xùn)練需求，而作為面向真實(shí)世界，背靠海量終端實(shí)時(shí)收集數(shù)據(jù)的自動(dòng)駕駛，是否能接起引領(lǐng)巨人向前的火炬，我們拭目以待。請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明20/42自動(dòng)駕駛落地，將智駕從能用向好用迭代。未來算法端將進(jìn)一步引入大語(yǔ)言模型或化算法感知、規(guī)控分別開發(fā)用規(guī)則相連的方式，采用整體化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在模型的一端輸入感知信息，另一端直接輸出軌跡或者控制信號(hào)。算法不同模塊之間的信息損失大幅減少，可實(shí)現(xiàn)全局優(yōu)化，計(jì)算簡(jiǎn)潔高效，級(jí)聯(lián)誤差以及延時(shí)大幅降低。體驗(yàn)方面可明顯感知到模型處理駕駛場(chǎng)景更加靈活，復(fù)雜場(chǎng)景應(yīng)對(duì)能力大幅增強(qiáng)，同玩家亦積極布局，理想、小鵬、華為、小米、請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明21/42認(rèn)知智能有望成為自動(dòng)駕駛技術(shù)需要攀登的新高峰。隨著端到端的落地，算法本身局限性日益顯現(xiàn)，場(chǎng)景理解能力提升成為市場(chǎng)關(guān)注重點(diǎn)。駕駛行為本身也是一種社會(huì)行為，需要對(duì)人類社會(huì)的基礎(chǔ)常識(shí)具備一定的理解，如識(shí)別文字版的指示標(biāo)牌、理解交通燈與復(fù)雜車道的對(duì)應(yīng)關(guān)系、多車博弈等。對(duì)人類而言，一方面，人類應(yīng)處理駕駛問題，強(qiáng)大的系統(tǒng)二亦可通過推理來解決從未遇到過的場(chǎng)景，同時(shí)人類在成長(zhǎng)過程中也形成了對(duì)世界基礎(chǔ)常識(shí)的認(rèn)知，這些都賦予人類無與倫比的強(qiáng)泛化能力，僅通過數(shù)十小時(shí)的學(xué)習(xí)即能夠掌握駕駛技巧，并可以在后續(xù)駕駛中處理各類好的交互。未來有望被應(yīng)用于自動(dòng)駕駛，來增強(qiáng)算法的認(rèn) 行業(yè)投資策略請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明22/42應(yīng)用于自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為趨勢(shì)，行業(yè)中自理想較早提出并量產(chǎn)之后，其他諸多玩家端到端和大語(yǔ)言模型將合并為一個(gè)視覺語(yǔ)言運(yùn)動(dòng)模型，模型效能有望進(jìn)一步提升，作為快系統(tǒng)、視覺語(yǔ)言模型作為慢系統(tǒng)聯(lián)合運(yùn)行，快系統(tǒng)負(fù)責(zé)駕駛行為輸出，慢系統(tǒng)負(fù)責(zé)復(fù)算法助力理想汽車進(jìn)入自動(dòng)駕駛第一梯隊(duì)。預(yù)研下一代VLA模型，將VLM和E2E融合。請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明23/42Senna模型包含視覺語(yǔ)言模型和端到端模型量大模塊，視覺語(yǔ)言模型預(yù)測(cè)高級(jí)規(guī)劃決策，輸入到端到端自動(dòng)駕駛模型中，端到端模型生成最終的規(guī)劃軌跡。論文由地平線和華中科技大VLA力，能理解復(fù)雜交互事件、隱藏語(yǔ)義信息并進(jìn)VLA 行業(yè)投資策略請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明24/42已經(jīng)成為大勢(shì)所趨。對(duì)算法玩家來說，系統(tǒng)級(jí)能力更為重要。我們也應(yīng)當(dāng)注意到，端到端、認(rèn)知智能時(shí)代的到來，意味著自動(dòng)駕駛功能開發(fā)迎來了新范式，一方面，數(shù)據(jù)自動(dòng)化收集、清洗、訓(xùn)練的體系是端到端能夠落地的基礎(chǔ)，依靠海量人力實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)步的時(shí)代一去不復(fù)返，成熟、自動(dòng)化的數(shù)據(jù)閉環(huán)體系變得尤為關(guān)鍵；另一方面，技術(shù)已經(jīng)逼近極限，行業(yè)再無簡(jiǎn)單的“標(biāo)準(zhǔn)答案”照搬，如何探索最新的技術(shù)并通過強(qiáng)大的工程化能力將其應(yīng)用于自動(dòng)駕駛，是行業(yè)領(lǐng)軍玩家所必備的素質(zhì)。最后，大語(yǔ)言模型和自動(dòng)駕駛將深度耦合，對(duì)算法開發(fā)者的能力提出新的挑戰(zhàn)，數(shù)據(jù)體量、算力規(guī)模、開發(fā)能力、整車銷量的飛輪將日漸加速，行業(yè)或?qū)⒃谀硞€(gè)時(shí)間結(jié)可用度較低，只有個(gè)別城市可以使用，消費(fèi)者感知度不強(qiáng)；2023年能可使用城市，推進(jìn)開城策略，但實(shí)際上開通的城市使用區(qū)域仍限主干道和部分路段，并不能支持用戶在日常使用，消費(fèi)者需要為算法尋找其能夠使用的路線，反客為主，體驗(yàn)不佳；真正實(shí)現(xiàn)城區(qū)智駕體驗(yàn)質(zhì)變的節(jié)點(diǎn)為車企開啟無圖全國(guó)都能開的此時(shí)功能可覆蓋所有城市所有公開道路，消費(fèi)者能夠使用智駕完成完整的行程，功能實(shí)現(xiàn)真正可用，理想汽車在推出全國(guó)都能開的智駕版本后一個(gè)月內(nèi)城市智駕每日用戶活躍度提升8倍；2024年下半年頭部玩家開啟路、ETC等場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)車位到車位，智駕開始向好用進(jìn)階。好用到愛用，脫手到脫眼，高階智駕呼之欲出。下一步智駕將進(jìn)一步從能用邁向好用以及用戶愛用。在這一階段，自駕體驗(yàn)將進(jìn)一步降低安全性接管、效率性接請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明25/42完善的智駕產(chǎn)業(yè)鏈體系，技術(shù)、人才、資源以及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)均在逐步建立。隨著車企年特斯拉在其官方社交賬號(hào)上公布了包含遮擋環(huán)境下遭遇倒車切入、遮擋環(huán)境下其會(huì)上，小鵬開源十年智駕測(cè)試經(jīng)驗(yàn)，攜手共建公平測(cè)試環(huán)境。未來隨著隨著越來越多的玩家切入城區(qū)智駕領(lǐng)域，有關(guān)數(shù)據(jù)將進(jìn)一步豐富，未來有望形成有效的評(píng)價(jià)體入標(biāo)準(zhǔn)的落地。此外，我們也看到智駕玩家與保險(xiǎn)公司合作，未來智駕體系建設(shè)將年躋身第一梯隊(duì)，小米從無到有小步快跑不斷推出新功能，比亞迪、極氪、長(zhǎng)安等文遠(yuǎn)知行等玩家城區(qū)智駕性能不俗，而地平線、商湯絕影、大疆等也開始推動(dòng)高階智駕開發(fā)。第三方供應(yīng)商的崛起讓算法自研能力尚且不足的主機(jī)廠也可以為用戶提入了能帶來用戶體驗(yàn)質(zhì)變的“全國(guó)都能開”階段，這也將形成強(qiáng)消費(fèi)者教育，促成行業(yè)整體智駕認(rèn)知度的快速提升。 行業(yè)投資策略請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明26/42其中較有代表性的有特斯拉、小鵬汽車等。以小鵬汽車為例，在P7+車型中，小鵬降本。此后，小鵬為所有P7+車型標(biāo)配城區(qū)智駕，提升產(chǎn)品體驗(yàn)，降低供應(yīng)鏈配套78 行業(yè)投資策略請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明27/42351有有航(選裝)領(lǐng)航(選裝)開始陸續(xù)搭載高階智駕功能。爆款車型已經(jīng)開始涌現(xiàn)，小鵬P7+標(biāo)配城區(qū)智駕，上龍頭發(fā)力，比亞迪推動(dòng)智駕平權(quán)落地。2024年比亞迪加速在智駕領(lǐng)域布局，1傳感器可實(shí)現(xiàn)高階智駕，被搭載于最新的漢車型上。據(jù)海洋網(wǎng)銷售事業(yè)部總經(jīng)理表 行業(yè)投資策略請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明28/42配智駕，實(shí)現(xiàn)科技平權(quán)。而在最新的工信部新車公示中，比亞迪為旗下多款車型增應(yīng)商披露：2025年在其500萬(wàn)臺(tái)的排產(chǎn)規(guī)劃中，60-70%供需兩端來看，在供給驅(qū)動(dòng)下，用戶的需求被一步步激諸多因素推動(dòng)下，高階智駕滲透率有望向更高水平邁進(jìn)。據(jù)佐思汽車研究數(shù)據(jù)，如990%.990%.3.70%10.00%8.00%6.00%4.00%2.00%2023年10月2023年11月2023年12月2024年1月2024年2月2023年10月2023年11月2023年12月2024年1月2024年2月2024年3月2024年4月2024年5月2024年6月2024年7月2024年8月2024年9月L2+L2.9極請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明29/4200全球智能手機(jī)中國(guó)手游中國(guó)LED中國(guó)電動(dòng)車——高階智駕滲透率全球TWS美國(guó)互聯(lián)網(wǎng)中國(guó)空調(diào)可以想象成為環(huán)境中的數(shù)字人：智能體=大語(yǔ)言模型（LLM，大腦）+觀察+思動(dòng)+記憶。吳恩達(dá)教授在美國(guó)紅杉AI活動(dòng)上提出了目前有4種主要的Agen行語(yǔ)音交互，且更容易給出意圖而非具體操作步驟；另一方面，車內(nèi)的配置日益豐富，大屏、HUD、車內(nèi)外投影、燈光、音響、空調(diào)、座椅按摩等帶來人機(jī)交互方式請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明30/42此具有多模態(tài)主動(dòng)感知、強(qiáng)泛化能力和理解能力，可以將人類意圖拆解成為不同步驟并執(zhí)行的AIAgent成為車內(nèi)人機(jī)交互的完美解決方案。加入AIAge將深度改變汽車產(chǎn)業(yè)體驗(yàn)和生態(tài)。諸多車企目前已經(jīng)著手應(yīng)用AIAgent，不斷創(chuàng)新，汽車日益成為消費(fèi)者溫馨的伙伴。目前諸多主機(jī)廠開啟布局，將大語(yǔ)言模型上車，并開發(fā)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)座艙功能通過對(duì)駕駛場(chǎng)景的定制化開發(fā)，更好滿足駕乘場(chǎng)景需求，后續(xù)版本中更新了“任務(wù)經(jīng)開啟支持語(yǔ)音搜索小紅書內(nèi)容。蔚來汽車在2024年的NIOIN發(fā)布會(huì)上發(fā)布了提供深度停車場(chǎng)信息如是否尋找機(jī)械車位等，而配合停車場(chǎng)地圖，甚至可以尋找走精靈虛擬角色，通過微信聊天等方式實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程備車等任務(wù)，帶來伙伴一樣的體驗(yàn)。可預(yù)見的未來，AI有望全面賦能座艙變革。請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明31/42NomiX2請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明32/42賣、訂酒店、微信朋友圈點(diǎn)贊寫評(píng)論等任務(wù)。榮耀也在新機(jī)發(fā)布會(huì)上展示通過語(yǔ)音設(shè)備為中心轉(zhuǎn)變?yōu)閳?chǎng)景為中心，人車家生態(tài)孕育新機(jī)遇。隨著大模型的發(fā)展和完善，未來，每個(gè)人有望擁有自己獨(dú)有的AIAgent，這樣的Agent將對(duì)每個(gè)用戶深入了解，全面關(guān)懷，成為得力助手幫助用戶完成各項(xiàng)任務(wù)。而手機(jī)、汽車等不同的未來手機(jī)、汽車、可穿戴設(shè)備信息融合，構(gòu)建統(tǒng)一的用戶生態(tài)有望成為趨勢(shì)。雷軍跨終端、無差別的優(yōu)質(zhì)服務(wù)為核心。而華為在中國(guó)汽車軟件大會(huì)上提到的案例則能夠顯示出人車家生態(tài)帶來的更優(yōu)質(zhì)體驗(yàn)，以迎賓功能為例，普通迎賓功能可能會(huì)打開車門，車燈閃爍幾次等；而如果能夠結(jié)合可穿戴設(shè)備，則可獲知客戶晚上睡眠不足，可以再上車后語(yǔ)音提示用戶開車小心，建請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明33/42端云結(jié)合是大勢(shì)所趨，端側(cè)算力成為剛需。整體而言，雖然云端算力優(yōu)勢(shì)會(huì)帶來更好的模型體驗(yàn)，但由于涉及到用戶隱私，以及網(wǎng)絡(luò)不佳狀態(tài)下的駕駛需求，端云結(jié)合有望成為未來車載大模型的主要運(yùn)行方式。因此隨著大模型的上車，車端大請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明34/42圖65：蔚來曾表示成功的電動(dòng)汽車公司一定是成功的些特殊的優(yōu)勢(shì)形成獨(dú)有競(jìng)爭(zhēng)力在市場(chǎng)占據(jù)一席之地，而未來汽車市場(chǎng)進(jìn)入淘汰賽，能力全面的六邊形戰(zhàn)士才有可能在競(jìng)爭(zhēng)中存活。在智能化領(lǐng)域，我們看到頭部車企 行業(yè)投資策略請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明35/42化一方面基于應(yīng)對(duì)智能駕駛的開發(fā)需求，另一方面也基于座艙需求。預(yù)計(jì)2024年底Dojo1投產(chǎn)后（約80---動(dòng)實(shí)現(xiàn)高效計(jì)算和降本，搭配以自研的操作系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛算法，形成事半功倍的效果，大幅提升計(jì)算效率。目前包括小鵬、蔚來均發(fā)布了自己的芯片產(chǎn)品，其他諸多玩家也在布局。小鵬汽車：開發(fā)專門為AI設(shè)計(jì)模型，也可以用來驅(qū)動(dòng)座艙大模型；未來該芯片將應(yīng)用于AI汽車、飛行汽車、AI機(jī)器人等。蔚來汽車：蔚來2024年7月底宣布自研5nm智駕芯片“神璣NX9031”升，激光雷達(dá)類算法性能有4倍提升，BEV 行業(yè)投資策略請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明36/42（具備統(tǒng)一的AI子系統(tǒng)底座，OS各個(gè)組件之間能靈活使用AI技術(shù)，澎湃OS，將諸多終端融合貫通，打通應(yīng)用體系，實(shí)現(xiàn)手機(jī)汽車的無縫連接。2024 行業(yè)投資策略請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明37/42目前比亞迪、華為、上汽智己、小米等玩家均開發(fā)了自有底盤技術(shù)。一方面，基于