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文檔簡介
數(shù)控車床宏程序參數(shù)編程GSK980TA宏指令宏指令類似于高級語言,用戶通過宏指令實現(xiàn)變量賦值、加減運算、邏輯判斷及條件轉移,有利于編制特殊零件的加工程序,減少繁瑣數(shù)值計算,簡化程序。宏變量的種類1、公用宏變量#200~#231公用宏變量在所有的用戶程序中是公用的,即在程序1中定義的宏變量同樣適用于程序2或程序3,等等;GSK980TA系統(tǒng)沒有規(guī)定公用宏變量的用途,用戶可以自由使用;公用宏變量#200~#231的值斷電不保存,通電是時全為0;宏變量的種類2、系統(tǒng)宏變量有接口輸入信號#1000~#1015;有接口輸出信號#1100~#1107;系統(tǒng)宏變量的值只能為0或1,其用途在系統(tǒng)中是固定的;系統(tǒng)讀取宏變量#1000~#1015對應的16個輸入接口的信號狀態(tài),在系統(tǒng)內部自動賦給宏變量#1000~#1015;這16個值可與判斷跳轉的宏指令一起使用,可作各種處理;接口輸出信號#1100~#1107通過宏指令賦值而輸出0或1,以改變輸出信號的狀態(tài);宏變量的定義*SP*ST*DECZ*ESP#1015#1014#1013#1012XS40:7XS40:8XS40:9XS40:10*TCPDIQP*DECXBDTT04T03T02T01DITW#1007#1006#1005#1004#1003#1002#1001#1000XS6:49XS6:47XS40:1XS40:2XS40:3XS40:4XS40:5XS40:6DGN.000T08T07T06T05M021M411*SPEN*OV8*OV4*OV2*OV1#1011#1010#1009#1008XS40:19XS40:20XS40:21XS40:22DGN.001DGN.002宏變量的定義TL-TL+M13M11S04S03S02S01U06U06U05U04U03U02U01U00DOQPSDOTWSM44M43M42M41#1107#1106#1105#1104#1103#1102#1101#1100XS40:12XS40:13XS39:10XS39:9XS39:8XS39:14XS39:1XS39:5DGN.005宏變量的使用1、宏變量的表示:用”#“+宏變量號來表示格式:#i其中i為宏變量號,即i為200~231、1000~1015或1100~1107宏變量的引用2、宏變量的引用:(1)宏變量可以置換指令值,如:F#203當#203=5時,與F5指令功能相同Z-#210當#210=250時,與Z-250指令功能相同G#230當#230=3時,與G3指令功能相同(2)宏變量也可以置換宏變量值格式:#+9+宏變量號如:若#200=205,#205=500,則X#9200與X500指令功能相同(#9200=#205)X-#9200與X-500指令功能相同宏變量引用的注意事項指令地址O和N不能引用宏變量如果宏變量值超過了指令值的最大范圍,不能引用如#230=120,M#230超過了最大指令值宏變量名不含小數(shù)點,各宏變量值所表示的意義同用各指令地址不帶小數(shù)點所表示的意義相同:如#200=10,則Z#100表示此時Z向絕對坐標為0.01mmG65(運算命令和轉移命令)一般格式:G65HmP#i;G65HmP#iQ#j;G65HmP#iQ#jR#k;其中:Hm:運算符(運算命令和轉移命令),m取值為01~99#i:存入運算結果的宏變量名,可以是整常數(shù)(n)#j:進行運算的宏變量名1,可以是整常數(shù)#k:進行運算的宏變量名2,可以是整常數(shù)#i、#j、#k為整常數(shù)時,不帶#號運算符符G指令H地址功能定義G65H01賦值#i=#jG65H02加法運算#i=#j+#kG65H03減法運算#i=#j-#kG65H80無條件轉移轉向nG65H81條件轉移1If#j=#k,gotonG65H82條件轉移2If#j≠#k,gotonG65H83條件轉移3If#j>#k,gotonG65H84條件轉移4If#j<#k,gotonG65H85條件轉移5If#j≥#k,gotonG65H86條件轉移6If#j≤#k,gotonG65H99產生P/S報警產生500+n號P/S報警賦值運運算指令格格式::G65H01P#iQ#j;;指令功功能::#i=#j如G65H01P#201Q1005;((#201=1005))G65H01P#201Q#210;((#201=#210)G65H01P#201Q-#202;;((#201=-#202))加、、減減法法運運算算指令令格格式式::G65H02P#iQ#jR#k;;指令令功功能能::#i=#j+#k如G65H02P#201Q#202R15;;((#201=#202+15))指令令格格式式::G65H03P#iQ#jR#k;;指令令功功能能::#i=#j-#k如G65H03P#201Q#202R#203;;((#201=#202-#203))運算算中中,,Q、、R沒沒被被指指定定時時,,其其值值將將默默認認為為零零進進行行運運算算。。運算算中中,,小小數(shù)數(shù)部部分分全全部部舍舍去去。。無條條件件轉轉移移指令令格格式式::G65H80Pn;;指令令功功能能::轉轉向向程程序序段段號號為為n的的程程序序段段如G65H80P120;;((轉轉向向程程序序段段號號為為120的的程程序序段段))條件件轉轉移移1指令令格格式式::G65H81PnQ#jR#k;;指令令功功能能::當當#j=#k時時,,轉轉向向程程序序段段號號為為n的的程程序序段段,,否否則則順順序序執(zhí)執(zhí)行行如::G65H81P1000Q#201R#202;;當#201=#202時時,,轉轉向向程程序序段段號號為為1000的的程程序序段段,,否否則則順順序序執(zhí)執(zhí)行行條件件轉轉移移2指令令格格式式::G65H82PnQ#jR#k;;指令令功功能能::當當#j≠#k時時,,轉轉向向程程序序段段號號為為n的的程程序序段段,,否否則則順順序序執(zhí)執(zhí)行行如::G65H82P1000Q#201R#202;;當#201≠#202時時,,轉轉向向程程序序段段號號為為1000的的程程序序段段,,否否則則順順序序執(zhí)執(zhí)行行條件件轉轉移移3指令令格格式式::G65H83PnQ#jR#k;;指令令功功能能::當當#j>#k時時,,轉轉向向程程序序段段號號為為n的的程程序序段段,,否否則則順順序序執(zhí)執(zhí)行行如::G65H83P1000Q#201R#202;;當#201>#202時時,,轉轉向向程程序序段段號號為為1000的的程程序序段段,,否否則則順順序序執(zhí)執(zhí)行行條件件轉轉移移4指令令格格式式::G65H84PnQ#jR#k;;指令令功功能能::當當#j<#k時時,,轉轉向向程程序序段段號號為為n的的程程序序段段,,否否則則順順序序執(zhí)執(zhí)行行如::G65H84P1000Q#201R#202;;當#201<#202時時,,轉轉向向程程序序段段號號為為1000的的程程序序段段,,否否則則順順序序執(zhí)執(zhí)行行條件件轉轉移移5指令令格格式式::G65H85PnQ#jR#k;;指令令功功能能::當當#j≥#k時時,,轉轉向向程程序序段段號號為為n的的程程序序段段,,否否則則順順序序執(zhí)執(zhí)行行如::G65H85P1000Q#201R#202;;當#201≥#202時時,,轉轉向向程程序序段段號號為為1000的的程程序序段段,,否否則則順順序序執(zhí)執(zhí)行行條件件轉轉移移6指令令格格式式::G65H86PnQ#jR#k;;指令令功功能能::當當#j≤#k時時,,轉轉向向程程序序段段號號為為n的的程程序序段段,,否否則則順順序序執(zhí)執(zhí)行行如::G65H86P1000Q#201R#202;;當#201≤#202時時,,轉轉向向程程序序段段號號為為1000的的程程序序段段,,否否則則順順序序執(zhí)執(zhí)行行產生生P/S報報警警指令令格格式式::G65H99Pn;;指令令功功能能::產產生生P/S((500+n))號號報報警警如G65H99P15;;((產產生生P/S515號號報報警警))注意意事事項項在轉轉移移指指令令中中,,先先從從當當前前程程序序段段往往下下檢檢索索轉轉移移程程序序段段號號,,若若未未檢檢索索到到,,則則從從程程序序開開頭頭往往下下檢檢索索,,若若仍仍未未檢檢索索到到,,則則產產生生報報警警;;宏變變量量值值在在-232~232-1的的范范圍圍內內,,但但只只能能顯顯示示-9999999~~9999999,,超超過過上上述述范范圍圍,,顯顯示示********;
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