工業(yè)機器人考試題庫（單項、判斷、多項）

工業(yè)機器人考試題庫（單項、判斷、多項）

您的姓名：［填空題］

1.機械手亦可稱之為機器人。［單選題］

對（正確答案）

錯

2.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。［單選

題］

對（正確答案）

錯

3.關節(jié)空間是由全部關節(jié)參數(shù)構成的。［單選題］

對（正確答案）

錯

4.任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成。［單

選題］

對（正確答案）

錯

5.關節(jié)i的坐標系放在iT關節(jié)的末端。［單選題］

對

錯（正確答案）

6.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。［單選題］

對

錯（正確答案）

7.對于具有外力作用的非保守機械系統(tǒng)，其拉格朗日動力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總

動能與系統(tǒng)總勢能之和。［單選題］

對

錯（正確答案）

8.由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。［單選題］

對（正確答案）

錯

9.激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。［單選題］

對（正確答案）

錯

10.運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系

統(tǒng)。［單選題］

對（正確答案）

錯

11.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形

的變化。［單選題］

對

錯（正確答案）

12.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之

后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。［單選題］

對（正確答案）

錯

13.格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。［單選題］

對

錯（正確答案）

14.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2。［單選題］

對

錯（正確答案）

15.圖像增強是調整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果

清晰和顏色分明。［單選題］

對（正確答案）

錯

16.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行.與示教

作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時，（），可進行共同

作業(yè)。［單選題］

A.不需要事先接受過專門的培訓

B.必須事先接受過專門的培訓1（正確答案）

C.沒有事先接受過專門的培訓也可以

17.使用焊**示教前，檢查焊**的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極

頭的要求是（）。［單選題］

A.更換新的電極頭（正確答案）

B.使用磨耗量大的電極頭

C.新的或舊的都行

18.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），可

提高工作效率。［單選題］

A.相同（正確答案）

B.不同

C.無所謂

D.分離越大越好

19.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為

（）。［單選題］

A.50mm/s

B.250mm/s（正確答案）

C.800mm/s

D.1600mm/s

20.正常聯(lián)動生產時，機器人示教編程器上安全模式不應該打到（）位置上。［單

選題］

A.操作模式

B.編輯模式

C.管理模式（正確答案）

21.示教編程器上安全開關握緊為OX,松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能,

當握緊力過大時，為（）狀態(tài)。［單選題］

A.不變

B.0X

C.OFF（正確答案）

22.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發(fā)出

的啟動信號（）o［單選題］

A.無效（正確答案）

B.有效

C.延時后有效

23.位置等級是指機器人經過示教的位置時的接近程度，設定了合適的位置等級

時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡，其中位置等（）o［單選

題］

A.PL值越小，運行軌跡越精準（正確答案）

B.PL值大小，與運行軌跡關系不大

C.PL值越大，運行軌跡越精準

24.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機器人動作

速度超過示教最高速度時，以（）。［單選題］

A.程序給定的速度運行

B.示教最高速度來限制運行（正確答案）

C.示教最低速度來運行

25.機器人經常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置（）主程序。

［單選題］

A.3個

B.5個

C.1個（正確答案）

D.無限制

26.為使機器人進行正確的直線插補、圓弧插補等插補動作，需正確地輸入焊**、

抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點的位置。工具校驗是可以簡單和正確的

進行尺寸信息輸入的功能.進行工具校驗，需以控制點為基準示教5個不同的姿態(tài)

(TC1至E。實踐證明5個不同的姿態(tài)()o［單選題］

A.動作變化越大其工具控制點越精確(正確答案)

B.動作變化越大其工具控制點越不精確

C.動作變化與其工具控制點無關

27.機器人三原則是由()提出的。［單選題］

A.森政弘

B.約瑟夫?英格伯格

C.托莫維奇

D.阿西莫夫(正確答案)

28.當代機器人大軍中最主要的機器人為()。［單選題］

A.工業(yè)機器人(正確答案)

B.軍用機器人

C.服務機器人

D.特種機器人

29.手部的位姿是由()構成的。［單選題］

A.位置與速度

B.姿態(tài)與位置(正確答案)

C.位置與運行狀態(tài)

D.姿態(tài)與速度

30.運動學主要是研究機器人的()o［單選題］

A.動力源是什么

B.運動和時間的關系(正確答案)

C.動力的傳遞與轉換

D.運動的應用

31.動力學主要是研究機器人的（）。［單選題］

A.動力源是什么

B.運動和時間的關系

C.動力的傳遞與轉換（正確答案）

D.動力的應用

32.傳感器的基本轉換電路是將敏感元件產生的易測量小信號進行變換，使傳感器

的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）o［單選題］

A.4?20mA、-5?5V（正確答案）

B.0~20mA、0~5V

C.-20mA?20mA、-5?5V

D.-20mA?20mA、0~5V

33.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時?，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感

器的（）參數(shù)。［單選題］

A.抗干擾能力

B.B.精度

C.線性度

D.靈敏度（正確答案）

34.維力與力矩傳感器主要用于（）。［單選題］

A.精密加工

B.精密測量

C.精密計算

D.精密裝配（正確答案）

35.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定

值。［單選題］

A.運動學正問題

B.運動學逆問題（正確答案）

C.動力學正問題

D.動力學逆問題

36.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。［單選題］

A.載波頻率不一樣

B.信道傳送的信號不一樣（正確答案）

C.調制方式不一樣

D.編碼方式不一樣

37.日本日立公司研制的經驗學習機器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝

配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。［單選題］

A.接觸覺

B.接近覺

C.力/力矩覺（正確答案）

D.壓覺

38.機器人的定義中，突出強調的是（）o［單選題］

A.具有人的形象

B.模仿人的功能

C.像人一樣思維（正確答案）

D.感知能力很強

39.當代機器人主要源于以下兩個分支（）o［單選題］

A.計算機與數(shù)控機床

B.遙操作機與計算機

C.遙操作機與數(shù)控機床（正確答案）

D.計算機與人工智能

40.（）曾經贏得了“機器人王國”的美稱。［單選題］

A.美國

B.英國

C.日本（正確答案）

D.中國

41.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說

來（）。［單選題］

A.絕對定位精度高于重復定位精度

B.重復定位精度高于絕對定位精度（正確答案）

C.機械精度高于控制精度

D.控制精度高于分辨率精度

42.一個剛體在空間運動具有（）自由度。［單選題］

A.3個

B.4個

C.5個

D.6個（正確答案）

43.對于轉動關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）o［單選題］

A.關節(jié)角（正確答案）

B.桿件長度

C.橫距

D.扭轉角

44.對于移動（平動）關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）o［單選題］

A.關節(jié)角

B.桿件長度

C.橫距（正確答案）

D.扭轉角

45.運動正問題是實現(xiàn)如下變換（）。［單選題］

A.從關節(jié)空間到操作空間的變換（正確答案）

B.從操作空間到迪卡爾空間的變換

C.從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換

D.從操作空間到關節(jié)空間的變換

46.運動逆問題是實現(xiàn)如下變換（）。［單選題］

A.從關節(jié)空間到操作空間的變換

B.從操作空間到迪卡爾空間的變換

C.從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換（正確答案）

D.從操作空間到任務空間的變換

47.動力學的研究內容是將機器人的（）聯(lián)系起來。［單選題］

A.運動與控制（正確答案）

B.傳感器與控制

C.結構與運動

D.傳感系統(tǒng)與運動

48.機器人終端效應器（手）的力量來自（）o［單選題］

A.機器人的全部關節(jié)

B.機器人手部的關節(jié)

C.決定機器人手部位置的各關節(jié)

D.決定機器人手部位姿的各個關節(jié)（正確答案）

49.在一r操作機動力學方程中，其主要作用的是（）o［單選題］

A.哥氏項和重力項

B.重力項和向心項

C.慣性項和哥氏項

D.慣性項和重力項（正確答案）

50.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐

標。［單選題］

A.優(yōu)化算法

B.平滑算法

C.預測算法

D.插補算法（正確答案）

51.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定

值。［單選題］

A.運動學正問題

B.運動學逆問題（正確答案）

C.動力學正問題

D.動力學逆問題

52.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿

（）運動時出現(xiàn)。［單選題］

A.平面圓弧

B.直線（正確答案）

C.平面曲線

D.空間曲線

53.定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（）o［單選題］

A.完成一次正向運動學計算的時間

B.完成一次逆向運動學計算的時間（正確答案）

C.完成一次正向動力學計算的時間

D.完成一次逆向動力學計算的時間

54.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時：（）。［單選題］

A.速度為零，加速度為零（正確答案）

B.速度為零，加速度恒定

C.速度恒定，加速度為零

D.速度恒定，加速度恒定

55.應用通常的物理定律構成的傳感器稱之為（）o［單選題］

A.物性型

B.結構型（正確答案）

C.一次儀表

D.二次儀表

56.利用物質本身的某種客觀性質制作的傳感器稱之為（）。［單選題］

A.物性型（正確答案）

B.結構型

C.一次儀表

D.二次儀表

57.應用電容式傳感器測量微米級的距離，應該采用改變（）的方式。［單選題］

A.極間物質介電系數(shù)

B.極板面積

C.極板距離（正確答案）

D.電壓

58.壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量（）o［單選題］

A.電壓

B.亮度

C.力和力矩（正確答案）

D.距離

59.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不

同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）。［單選題］

A.精度

B.重復性

C,分辨率（正確答案）

D.靈敏度

60.增量式光軸編碼器一般應用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向

和定位。［單選題］

A.—

B.二

C.三（正確答案）

D.四

61.測速發(fā)電機的輸出信號為（）。［單選題］

A.模擬量（正確答案）

B.數(shù)字量

C.開關量

D.脈沖量

62.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。［單選題］

A.接近覺傳感器

B.接觸覺傳感器

C.滑動覺傳感器（正確答案）

D.壓覺傳感器

63.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時接收到（）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以解算出接

收器的位置。［單選題］

A.2

B.3

C.4（正確答案）

D.6

64.操作機手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束？［單

選題］

A.X軸

B.J軸

C.Z軸（正確答案）

D.R軸

65.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有

接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮（）o［單選題］

A.柔順控制（正確答案）

B.PID控制

C.模糊控制

D.最優(yōu)控制

66.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）o［單選題］

A.操作人員勞動強度大

B.占用生產時間（正確答案）

C.操作人員安全問題

D.容易產生廢品

67.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）o［單選題］

A.載波頻率不一樣

B.信道傳送的信號不一樣（正確答案）

C.調制方式不一樣

D.編碼方式不一樣

68.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號為（）幀/秒。［單選題］

A.20

B.25（正確答案）

C.30

D.50

69.CCD攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像由（）場構成。［單選題］

A.1

B.2（正確答案）

C.3

D.4

70.在機器人動作范圍內示教時，需要遵守的事項有（）o

A.保持從正面觀看機器人（正確答案）

B.遵守操作步驟（正確答案）

C.考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案（正確答案）

D.確保設置躲避場所，以防萬一（正確答案）

71.M0T0MAX機器人XX100控制柜上的動作模式有（）。

A.示教模式（正確答案）

B.急停模式

C.再現(xiàn)模式（正確答案）

D.遠程模式（正確答案）

72.對機器人進行示教時，示教編程器上手動速度可分為（）。

A.高速（正確答案）

B.微動（正確答案）

C.低速（正確答案）

D.中速（正確答案）

73.對M0T0MAX機器人進行軸操作時，可以使用的坐標系有（）。

A.直角坐標系（正確答案）

B.關節(jié)坐標系（正確答案）

C.圓柱坐標系（正確答案）

D.工具坐標系（正確答案）

E.用戶坐標系（正確答案）

74.在MOTOMAX機器人所使用的IXFORMIH語言主要的移動命令中，記錄有

移動到的位置，（）o

A.插補方式（正確答案）

B.再現(xiàn)速度（正確答案）

C.PL定位精度（正確答案）

D.所使用TOOL號（正確答案）

75.機器人的示教方式，有（）種方式。

A.直接示教（正確答案）

B.間接示教（正確答案）

C.遠程示教（正確答案）

76.對機器人進行示教時，為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險，作業(yè)

前必須進行的項目檢查有（）等。

A.機器人外部電纜線外皮有無破損（正確答案）

B.機器人有無動作異常（正確答案）

C.機器人制動裝置是否有效（正確答案）

D.機器人緊急停止裝置是否有效（正確答案）

77.通常構成機器人系統(tǒng)的各軸根據其功能分別稱作（）。

A.機器人軸（正確答案）

B.基座軸（正確答案）

C.工裝軸（正確答案）

78.原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。原點位置校

準是在出廠前進行的，但在（）情況下必須再次進行原點位置校準。

A.改變機器人與控制柜（XX100）的組合時?（正確答案）

B.更換電機、絕對編碼器時（正確答案）

C.存儲內存被刪除時（更換XCP01基板、電池耗盡時等）（正確答案）

D.機器人碰撞工件，原點偏移時（正確答案）

79.控制點不變動作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點（控制點）位置的操

作，下面（）可以實現(xiàn)控制點不變動作。

A.關節(jié)坐標系

B.直角坐標系（正確答案）

C.圓柱坐標系（正確答案）

D.工具坐標系（正確答案）

E.用戶坐標系（正確答案）

80.機器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級，但在邏輯上一般分為如下三級：（）o

A.PID控制器

B.位置控制器

C.作業(yè)控制器（正確答案）

D.運動控制器（正確答案）

E.驅動控制器（正確答案）

F.可編程控制器

81.完整的