《機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用》課件-單相機(jī)標(biāo)定的檢測方法講解_第1頁
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單相機(jī)標(biāo)定的檢測方法講解課程引入處理原理處理步驟一二三目錄能力目標(biāo)使用棋盤格模式定義真實世界坐標(biāo)、從不同的角度捕獲棋盤的多個圖像、查找棋盤的2D坐標(biāo)、校準(zhǔn)相機(jī)；知識目標(biāo)（1）確定真實世界中的3D點與其在該標(biāo)定相機(jī)捕獲的圖像中的相應(yīng)2D投影之間的精確關(guān)系課程目標(biāo)一課程引入

計算機(jī)視覺的基本任務(wù)之一是從相機(jī)獲取的圖像信息出發(fā)計算三維空間中物體的幾何信息，并由此重建和識別物體，而空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點之間的相互關(guān)系是由相機(jī)成像的幾何模型決定的，這些幾何模型參數(shù)就是相機(jī)參數(shù)。

簡單來說，標(biāo)定是為了能夠從空間點的像素坐標(biāo)映射到世界坐標(biāo)，這是3D立體視覺必須經(jīng)過的過程。二處理原理相機(jī)標(biāo)定的四個坐標(biāo)系：世界坐標(biāo)系、相機(jī)坐標(biāo)系、圖像坐標(biāo)系、像素坐標(biāo)系二處理原理三維旋轉(zhuǎn)的矩陣表示二處理原理相機(jī)坐標(biāo)與世界坐標(biāo)系之間的關(guān)系二處理原理相機(jī)坐標(biāo)系與像平面坐標(biāo)系二處理原理像素坐標(biāo)與像平面之間的關(guān)系二處理原理世界坐標(biāo)與像素坐標(biāo)之間的關(guān)系二處理原理像素坐標(biāo)與像平面之間的關(guān)系二處理原理相機(jī)徑向畸變引起徑向畸變的主要因素：透鏡形狀二處理原理引起切向畸變的主要因素：透鏡與成像平面不平行二處理原理像素坐標(biāo)與像平面之間的關(guān)系二處理原理

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