四川藝術(shù)職業(yè)學院《移動機器人》2023-2024學年第一學期期末試卷

站名：站名：年級專業(yè)：姓名：學號：凡年級專業(yè)、姓名、學號錯寫、漏寫或字跡不清者，成績按零分記?！堋狻€…………第1頁，共1頁四川藝術(shù)職業(yè)學院《移動機器人》

2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個由理想運算放大器組成的反相比例運算電路中，輸入電壓為1V，反饋電阻Rf為100kΩ，輸入電阻Ri為10kΩ，那么輸出電壓約為多少？（）A.-10VB.-1VC.10VD.1V2、在一個電氣控制系統(tǒng)中，使用了一臺軟啟動器來啟動電動機。軟啟動器可以逐漸增加電動機的電壓，從而減小啟動電流。如果軟啟動器的參數(shù)設(shè)置不正確，可能會導致什么后果？（）A.電動機啟動緩慢B.電動機無法啟動C.啟動電流過大D.以上都有可能3、電氣控制系統(tǒng)中，為了提高功率因數(shù)，常常使用無功補償裝置。無功補償裝置可以減少無功功率的傳輸，提高電網(wǎng)的效率。以下關(guān)于無功補償裝置的描述，錯誤的是（）A.可以降低電網(wǎng)的損耗B.會增加系統(tǒng)的復雜性C.對有功功率的傳輸沒有影響D.適用于所有類型的電氣系統(tǒng)4、在電動力學中，一個電流元Idl在空間某點產(chǎn)生的磁感應強度dB與電流元的關(guān)系為：（）A.dB與Idl成正比，與距離的平方成反比B.dB與Idl成正比，與距離成正比C.dB與Idl成正比，與距離成反比D.dB與Idl成反比，與距離成正比5、在一個集成運放構(gòu)成的對數(shù)運算電路中，若輸入為正電壓，且輸入電壓增大，輸出電壓將：（）A.增大B.減小C.先增大后減小D.先減小后增大6、在一個串聯(lián)型穩(wěn)壓電路中，調(diào)整管的壓降為3V，輸出電壓為9V，負載電流為100mA。若取樣電阻的分壓比為0.1，那么基準電壓約為多少？（）A.1VB.1.2VC.1.5VD.2V7、對于一個場效應管，其夾斷電壓為-2V，當柵源電壓為-1V時，該場效應管處于：（）A.截止區(qū)B.可變電阻區(qū)C.恒流區(qū)D.擊穿區(qū)8、在一個直流電源中，橋式整流電路的輸出電壓平均值為18V，若每個二極管的導通壓降為0.7V，那么輸入交流電壓的有效值約為多少？（）A.16VB.18VC.20VD.22V9、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一臺數(shù)控機床的刀具換刀裝置。換刀裝置動作遲緩，可能的原因是？（）A.液壓系統(tǒng)壓力不足B.電機故障C.傳感器故障D.以上都有可能10、在一個電子電路的故障診斷中，使用了示波器進行信號測量。以下哪個示波器參數(shù)對于準確分析信號至關(guān)重要？（）A.帶寬B.采樣率C.垂直分辨率D.以上都是11、某電氣控制系統(tǒng)中，有一個由運算放大器組成的比較器電路。當輸入信號超過設(shè)定閾值時，輸出電平發(fā)生翻轉(zhuǎn)。若運算放大器的供電電壓不穩(wěn)定，會對比較結(jié)果產(chǎn)生什么影響？（）A.比較結(jié)果提前翻轉(zhuǎn)B.比較結(jié)果延遲翻轉(zhuǎn)C.比較結(jié)果不變D.比較結(jié)果錯誤12、某電力用戶安裝了無功補償裝置，以提高功率因數(shù)。無功補償裝置的投入可以降低線路電流，減少線路損耗。下列關(guān)于無功補償裝置安裝位置和補償效果的描述，錯誤的是（）A.在用戶側(cè)安裝無功補償裝置，主要降低用戶內(nèi)部的無功損耗B.在變電站安裝無功補償裝置，主要改善整個系統(tǒng)的功率因數(shù)C.無功補償裝置安裝位置越靠近電源，補償效果越好D.無論安裝位置如何，無功補償裝置都能完全消除無功損耗13、在一個電子設(shè)備的通信接口中，需要實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸和接收。以下哪種通信協(xié)議通常被用于短距離無線通信？（）A.Wi-FiB.BluetoothC.ZigBeeD.以上都是14、在一個電子設(shè)備的通信接口中，需要實現(xiàn)數(shù)據(jù)的串行傳輸和接收。以下哪種通信協(xié)議通常被用于串行通信？（）A.RS232B.RS485C.USBD.以上都是15、對于一個由D觸發(fā)器組成的異步時序電路，已知D輸入端的信號在每個時鐘周期的上升沿變化。若當前觸發(fā)器的輸出為0，D輸入為1，那么在下一個時鐘上升沿到來時，輸出將變?yōu)槎嗌?？（）A.0B.1C.不確定D.可能為0也可能為1二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個選項是符合題目要求的．）1、在電力系統(tǒng)的防雷保護中，以下哪些措施可以有效防止雷擊？（）A.安裝避雷針B.安裝避雷器C.做好接地裝置D.提高設(shè)備的絕緣水平2、對于電子系統(tǒng)中的控制器，以下哪些類型是常見的？（）A.微處理器B.數(shù)字信號處理器（DSP）C.現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）D.專用集成電路（ASIC）3、在數(shù)字電路的優(yōu)化設(shè)計中，以下哪些方面可以考慮？（）A.減少邏輯門的數(shù)量B.提高電路的工作速度C.降低電路的功耗D.增強電路的可擴展性4、在電力電子技術(shù)中，以下哪些器件常用于功率變換？（）A.晶閘管B.絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）C.功率場效應管（MOSFET）D.二極管5、以下哪些是電氣控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構(gòu)？A.氣缸B.液壓缸C.直線電機D.絲杠螺母副6、對于數(shù)字電路中的三態(tài)門，以下哪些描述是準確的？（）A.有高電平、低電平、高阻態(tài)三種輸出狀態(tài)B.常用于總線傳輸C.可以實現(xiàn)多個設(shè)備的連接D.控制端決定輸出狀態(tài)7、在研究電磁場的對稱性時，以下哪些是常見的對稱操作（）A.平移B.旋轉(zhuǎn)C.反射D.時間反演8、電氣控制線路中，按鈕的顏色通常有哪些含義？A.紅色表示停止B.綠色表示啟動C.黃色表示故障D.藍色表示復位9、在高頻電子電路中，以下哪些元件對電路性能有重要影響？（）A.電感B.電容C.晶體管D.變?nèi)荻O管10、以下關(guān)于靜電屏蔽現(xiàn)象，正確的解釋有（）A.內(nèi)部電場為零B.外部電場不影響內(nèi)部C.屏蔽體必須是導體D.對高頻電場效果更好三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）某城市的軌道交通信號系統(tǒng)的電氣設(shè)備可靠性如何提高？請分析提高可靠性的方法，并提出具體的方案。2、（本題5分）某醫(yī)院的醫(yī)療設(shè)備，如X光機、CT機等，在使用過程中經(jīng)常出現(xiàn)圖像質(zhì)量下降和設(shè)備報錯的情況。這些設(shè)備的電源系統(tǒng)采用了專用的穩(wěn)壓和濾波裝置。請分析可能導致設(shè)備故障的電源相關(guān)原因，如電壓波動、諧波干擾、濾波電容失效等，并提出相應的電源質(zhì)量改善措施和設(shè)備維修建議。3、（本題5分）在一個煤礦的井下供電系統(tǒng)中，經(jīng)常發(fā)生漏電和短路故障，危及人員安全和生產(chǎn)。請分析可能的原因，如電纜絕緣老化、設(shè)備潮濕、粉塵積聚等，并闡述如何通過漏電保護裝置和短路保護裝置的合理配置和整定來提高供電系統(tǒng)的安全性。4、（本題5分）某工廠的電氣設(shè)備在運行過程中產(chǎn)生了電磁干擾，影響了周邊設(shè)備的正常運行。分析電磁干擾產(chǎn)生的原因，以及如何采取措施減少電磁干擾。5、（本題5分）一個自動化倉庫的貨物搬運系統(tǒng)需要高效的路徑規(guī)劃。請分析可以采取哪些措施來實現(xiàn)貨物搬運