天津城市建設(shè)管理職業(yè)技術(shù)學(xué)院《機(jī)器人開發(fā)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁天津城市建設(shè)管理職業(yè)技術(shù)學(xué)院

《機(jī)器人開發(fā)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械加工中，對于一個(gè)需要高精度內(nèi)孔加工的零件，以下哪種加工方法較為合適？（）A.鉆孔B.擴(kuò)孔C.鉸孔D.鏜孔2、在機(jī)械制造工藝過程中，要對一個(gè)零件進(jìn)行磨削加工，已知磨削余量為0.5mm，砂輪的線速度為30m/s，工件的轉(zhuǎn)速為60r/min，縱向進(jìn)給量為0.5mm/r，請問磨削一個(gè)平面大約需要多長時(shí)間？（）A.2minB.3minC.4minD.5min3、對于一個(gè)精密的機(jī)械部件，為了保證其加工精度，應(yīng)選擇哪種加工機(jī)床？（）A.普通機(jī)床B.數(shù)控機(jī)床C.加工中心D.精密機(jī)床4、在一個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)中，要調(diào)節(jié)氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，除了節(jié)流閥還可以選用哪種元件？（）A.調(diào)速閥B.比例閥C.單向節(jié)流閥D.快速排氣閥5、對于一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)，已知各桿長度分別為30mm、60mm、90mm、120mm，請問該機(jī)構(gòu)是否存在曲柄？（）A.存在B.不存在C.無法確定D.以上都不對6、某一復(fù)雜機(jī)械零件需要進(jìn)行三維建模和仿真分析，以下哪種軟件應(yīng)用較為廣泛？（）A.AutoCADB.SolidWorksC.ProED.UG7、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了防止螺紋連接的松脫，以下哪種防松方法屬于機(jī)械防松？（）A.雙螺母防松B.彈簧墊圈防松C.開口銷與槽形螺母防松D.粘接防松8、對于一個(gè)承受交變載荷的軸，在設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮疲勞強(qiáng)度。以下哪種措施不能有效提高軸的疲勞強(qiáng)度？（）A.減小軸的表面粗糙度B.增加軸的直徑C.采用淬火處理D.選用高強(qiáng)度材料但不進(jìn)行熱處理9、在機(jī)械精度測量中，三坐標(biāo)測量機(jī)是一種高精度的測量設(shè)備。它可以測量：（）A.點(diǎn)的坐標(biāo)B.直線度C.平面度D.以上都是10、在機(jī)械制造工藝中，熱處理可以改變材料的性能。已知一種鋼材需要提高硬度和耐磨性，應(yīng)采用哪種熱處理方法？（）A.退火B(yǎng).正火C.淬火D.回火11、對于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的鏈傳動(dòng)，為了減小多邊形效應(yīng)，以下哪種方法有效？（）A.減小鏈輪齒數(shù)B.增大鏈輪齒數(shù)C.減小鏈節(jié)距D.增大鏈節(jié)距12、某一機(jī)械零件的表面需要進(jìn)行鍍覆處理，以提高其耐腐蝕性和耐磨性。以下哪種鍍覆方法應(yīng)用較廣？（）A.電鍍B.化學(xué)鍍C.熱浸鍍D.以上都是13、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了防止軸上零件的軸向竄動(dòng)，通常采用以下哪種軸向固定方式？（）A.軸肩B.軸環(huán)C.彈性擋圈D.以上都是14、某機(jī)械系統(tǒng)中的滑動(dòng)軸承，已知其寬徑比B/d=1.2，軸頸直徑d=80mm，軸承寬度B約為多少？（）A.80mmB.90mmC.96mmD.100mm15、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了降低成本，提高產(chǎn)品的競爭力，應(yīng)遵循哪些設(shè)計(jì)原則？（）A.標(biāo)準(zhǔn)化B.系列化C.通用化D.以上都是16、對于一個(gè)閉式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，為了防止齒面膠合，可采取以下哪種措施？（）A.選用抗膠合能力強(qiáng)的潤滑油B.降低齒面硬度C.減小模數(shù)D.增大中心距17、某一機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，且要求結(jié)構(gòu)緊湊，以下哪種傳動(dòng)方式較為合適？（）A.諧波傳動(dòng)B.擺線針輪傳動(dòng)C.行星齒輪傳動(dòng)D.以上都是18、機(jī)械原理中，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析是重要的內(nèi)容。對于平面四桿機(jī)構(gòu)，下列說法正確的是？（）A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄為主動(dòng)件時(shí)，一定存在急回特性B.雙曲柄機(jī)構(gòu)中，兩曲柄的長度一定相等C.雙搖桿機(jī)構(gòu)中，兩搖桿的長度一定不相等D.平面四桿機(jī)構(gòu)可以通過改變構(gòu)件的長度和角度關(guān)系，實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律19、某一機(jī)械系統(tǒng)采用了帶傳動(dòng)，若要提高帶的傳動(dòng)能力，可采取以下哪些措施？（）A.增大帶輪直徑B.增加帶的根數(shù)C.增大初拉力D.以上都是20、對于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的滾動(dòng)導(dǎo)軌，以下哪種類型的導(dǎo)軌導(dǎo)向精度較高？（）A.滾柱導(dǎo)軌B.滾珠導(dǎo)軌C.靜壓導(dǎo)軌D.動(dòng)壓導(dǎo)軌二、簡答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）論述在機(jī)械系統(tǒng)的精度設(shè)計(jì)中，如何確定零件的尺寸公差、形狀公差和位置公差？以及如何進(jìn)行公差的分配和協(xié)調(diào)。2、（本題5分）在機(jī)械制造中，常見的特種加工方法有哪些？它們與傳統(tǒng)加工方法相比有哪些優(yōu)勢和局限性？3、（本題5分）詳細(xì)闡述在機(jī)械系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)技術(shù)中，如何利用計(jì)算機(jī)軟件建立虛擬模型，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真分析，優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)？三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）滾珠絲杠作為一種精密的直線傳動(dòng)部件，在數(shù)控機(jī)床等設(shè)備中得到廣泛應(yīng)用。請分析滾珠絲杠的工作原理、優(yōu)點(diǎn)和局限性，以及在實(shí)際應(yīng)用中如何保證其精度和可靠性。2、（本題5分）機(jī)械制造中的電火花加工技術(shù)可以加工高精度零件。請分析電火花加工的原理、特點(diǎn)以及應(yīng)用范圍。3、（本題5分）機(jī)械制造中的精密測量技術(shù)對于保證產(chǎn)品質(zhì)量至關(guān)重要。請分析精密測量技術(shù)的方法和應(yīng)用。4、（本題5分）某工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)線出現(xiàn)了故障停機(jī)的情況，影響了生產(chǎn)進(jìn)度。請從硬件設(shè)備、軟件程序、傳感器故障等方面分析可能的原因，并提出快速恢復(fù)生產(chǎn)的解決方案。5、（本題5分）一臺(tái)數(shù)控銑床的數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障，導(dǎo)致機(jī)床無法正常工作。分析可能導(dǎo)致數(shù)控系統(tǒng)故障的原因，如硬件故障、軟件錯(cuò)誤、電磁干擾和操作失誤等，并提出相應(yīng)的維修和預(yù)防措施。四