《ARM Cortex-A9多核嵌入式系統(tǒng)開發(fā)教程》課件第十五章

移植U-Boot15U-Boot分析與移植U-Boot的移植U-Boot的常用命令使用U-Boot來執(zhí)行程序BootLoader簡介第15章移植U-Boot15.1Bootloader簡介15.1.1Bootloader的概念1．Bootloader的引入Bootloader就是一小段程序，它在系統(tǒng)上電時首先被執(zhí)行，主要功能是關(guān)閉WatchDog、配置系統(tǒng)時鐘、初始化存儲控制器、將更多的代碼復(fù)制到內(nèi)存中等。除了上述基本功能外，可以增強(qiáng)Bootloader的功能，比如增加網(wǎng)絡(luò)功能、從PC上通過串口或網(wǎng)絡(luò)下載文件、燒寫文件、將Flash上壓縮的文件解壓后再運(yùn)行等。這樣就構(gòu)成了一個功能更為強(qiáng)大的Bootloader。2．Bootloader的啟動方式Bootloader可以分為兩種操作模式：啟動加載(Bootloading)模式。上電后，Bootloader從板子上的某個固態(tài)存儲設(shè)備上將操作系統(tǒng)加載到RAM中運(yùn)行，整個過程并沒有用戶的介入。下載(Downloading)模式。在下載模式下，開發(fā)人員可以使用各種命令，通過串口連接或網(wǎng)絡(luò)連接等通信手段從主機(jī)(Host)下載文件(比如內(nèi)核映像、文件系統(tǒng)映像)，將它們直接放在內(nèi)存運(yùn)行或是燒入Flash類固態(tài)存儲設(shè)備中。第15章移植U-Boot15.1.2Bootloader的結(jié)構(gòu)和啟動過程1．Bootloader結(jié)構(gòu)簡介嵌入式Linux系統(tǒng)的四個層次：(1)引導(dǎo)加載程序，包括固化在固件(firmware)中的boot代碼(可選)和Bootloader兩大部分。(2)

Linux內(nèi)核中，為特定嵌入式板子定制的內(nèi)核以及內(nèi)核的啟動參數(shù)。內(nèi)核的啟動參數(shù)可以是內(nèi)核默認(rèn)的，也可能是由Bootloader傳遞給它的。第15章移植U-Boot(3)文件系統(tǒng)，包括根文件系統(tǒng)和建立在Flash內(nèi)存設(shè)備之上的文件系統(tǒng)，里面包含了Linux系統(tǒng)能夠運(yùn)行所必需的應(yīng)用程序、庫等，比如可以給用戶提供操作Linux的控制界面的shell程序、動態(tài)鏈接程序運(yùn)行時需要的glibc或uClibc庫等。(4)面向用戶的應(yīng)用程序，它們也存儲在文件系統(tǒng)中。有時在用戶應(yīng)用程序和內(nèi)核層之間可能還會包括一個嵌入式圖形用戶界面。常用的嵌入式GUI有Qtopia和MiniGUI等。第15章移植U-Boot圖15.1嵌入式Linux系統(tǒng)的典型分區(qū)結(jié)構(gòu)第15章移植U-Boot2．Bootloader的兩個階段Bootloader的啟動過程可以分為單階段(SingleStage)、多階段(Multi-Stage)兩種。通常多階段的Bootloader能提供更為復(fù)雜的功能以及更好的可移植性。從固態(tài)存儲設(shè)備上啟動的Bootloader大多都是兩階段的啟動過程。第一階段使用匯編語言程序來實(shí)現(xiàn)，它完成一些依賴于CPU體系結(jié)構(gòu)的初始化，并調(diào)用第二階段的代碼；第二階段則通常使用C語言程序來實(shí)現(xiàn)，這樣可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的功能，而且代碼會有更好的可讀性和可移植性。第15章移植U-Boot(1)

Bootloader第一階段的功能：●硬件設(shè)備初始化。●為加載Bootloader的第二階段代碼準(zhǔn)備RAM空間。●復(fù)制Bootloader的第二階段代碼到RAM空間中。●設(shè)置好棧。●跳轉(zhuǎn)到第二階段代碼的C入口點(diǎn)。第15章移植U-Boot(2)?Bootloader第二階段的功能：●初始化本階段要使用到的硬件設(shè)備?！駲z測系統(tǒng)內(nèi)存映射(MemoryMap)?！駥?nèi)核映像和根文件系統(tǒng)映像從Flash上讀到RAM?！駷閮?nèi)核設(shè)置啟動參數(shù)?！裾{(diào)用內(nèi)核。第15章移植U-Boot調(diào)用內(nèi)核之前，需滿足的條件有：(1)

CPU寄存器的設(shè)置：●?R0?=?0?！馬1?=?機(jī)器類型ID；對于ARM結(jié)構(gòu)的CPU，其機(jī)器類型ID可以參見linux/arch/arm/tools/mach-types。比如，smdk4412的機(jī)器類型ID為3765?！?R2?=?啟動參數(shù)標(biāo)記列表在RAM中的起始基地址。第15章移植U-Boot(2)

CPU工作模式：●必須禁止中斷(IRQ和FIQ)。●?CPU必須為SVC模式。(3)

Cache和MMU的設(shè)置：●?MMU必須關(guān)閉?！裰噶頒ache可以打開也可以關(guān)閉?！駭?shù)據(jù)Cache必須關(guān)閉。第15章移植U-Boot3．Bootloader與內(nèi)核的交互Bootloader與內(nèi)核的交互是單向的，Bootloader將各類參數(shù)傳給內(nèi)核。由于它們不能同時運(yùn)行，傳遞辦法只有一個：Bootloader將參數(shù)放在某個約定的地方之后，再啟動內(nèi)核，內(nèi)核啟動后從這個地方獲得參數(shù)。

除了約定好參數(shù)存放的地址外，還要規(guī)定參數(shù)的結(jié)構(gòu)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)tag和tag_header定義在Linux內(nèi)核源碼的/arch/arm/include/asm/?setup.h頭文件中，如下所示：第15章移植U-Bootstructtag{

structtag_headerhdr; union{ structtag_corecore; structtag_mem32mem;

structtag_videotextvideotext; structtag_ramdiskramdisk; structtag_initrdinitrd; structtag_serialnrserialnr; structtag_revisionrevision; structtag_videolfbvideolfb; structtag_cmdlinecmdline; /*Acornspecific*/ structtag_acornacorn; /*DC21285specific*/ structtag_memclkmemclk; }u;};structtag_header{ u32size;

u32tag; };第15章移植U-Boot15.2U-Boot分析與移植15.2.1U-Boot簡介

現(xiàn)在的Bootloader種類繁多，比如x86上有LILO、GRUB等。對于ARM架構(gòu)的CPU，Bootloader有U-Boot、Vivi等。U-Boot支持大多CPU，可以燒寫EXT2、JFFS2文件系統(tǒng)映像，支持串口下載、網(wǎng)絡(luò)下載，并提供了大量的命令。U-Boot(UniversalBootLoader)，即通用Bootloader，是遵循GPL條款的開放源代碼項(xiàng)目。它的名字“通用”有兩層含義：可以引導(dǎo)多種操作系統(tǒng)和支持多種架構(gòu)的CPU。它支持Linux、NetBSD、VxWorks、QNX、RTEMS、ARTOS、LynxOS等操作系統(tǒng)，支持PowerPC、MIPS、x86、ARM、NIOS、XScale等架構(gòu)的CPU。第15章移植U-BootU-Boot的特點(diǎn)：開放源碼。支持多種嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核，如Linux、NetBSD、VxWorks、QNX、RTEMS、ARTOS、LynxOS。支持多個處理器系列，如PowerPC、ARM、x86、MIPS、XScale。較高的可靠性和穩(wěn)定性。高度靈活的功能設(shè)置，適合U-Boot調(diào)試、操作系統(tǒng)不同引導(dǎo)要求、產(chǎn)品發(fā)布等。豐富的設(shè)備驅(qū)動源碼。較為豐富的開發(fā)調(diào)試文檔與強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)支持。第15章移植U-Boot支持NFS掛載、RAMDISK(壓縮或非壓縮)形式的根文件系統(tǒng)。支持NFS掛載、從Flash中引導(dǎo)壓縮或非壓縮系統(tǒng)內(nèi)核?？伸`活設(shè)置、傳遞多個關(guān)鍵參數(shù)給操作系統(tǒng)，適合系統(tǒng)在不同開發(fā)階段的調(diào)試要求與產(chǎn)品發(fā)布，尤對Linux支持最為強(qiáng)勁。支持目標(biāo)板環(huán)境變量多種存儲方式。CRC32校驗(yàn)，可校驗(yàn)Flash中內(nèi)核、RAMDISK鏡像文件是否完好。上電自檢功能。第15章移植U-Boot15.2.2U-Boot源碼結(jié)構(gòu)由于U-Boot源碼是開源的，因此可以在網(wǎng)站上ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/進(jìn)行下載。本例中所使用的是u-boot-2015.07.tar.bz2后解壓即得到全部源碼。u-boot-2015.07根目錄下共有19個子目錄，可以分為四類。(1)平臺相關(guān)的或開發(fā)板相關(guān)的；(2)通用的函數(shù)；(3)通用的設(shè)備驅(qū)動程序；(4)

U-Boot工具、示例程序、文檔。第15章移植U-BootU-Boot源碼中的常用目錄及其作用：表15.1U-Boot頂層目錄說明第15章移植U-Boot表15.1U-Boot頂層目錄說明（續(xù)表）第15章移植U-Boot15.2.3Exynos4412啟動過程重要名詞：

iROM指Exynos4412的iROM(InternalROM，大小為64KB)中固化的啟動代碼，其作用是初始化系統(tǒng)時鐘、初始化堆和棧。(2)

BL1是與芯片相關(guān)的代碼，存儲在外部存儲設(shè)備中，其作用是用來初始化系統(tǒng)時鐘和DRAM控制器。(3)?BL2是與平臺相關(guān)的代碼，存儲在外部存儲設(shè)備中。第15章移植U-Boot圖15.2Exynos4412啟動流程圖第15章移植U-BootCPU啟動流程：

iROM是存儲在內(nèi)部的64KBROM中的，主要進(jìn)行CPU的時鐘、堆棧等基本初始化工作。?iROM啟動外設(shè)并加載BL1到內(nèi)部256KB的SRAM中。啟動外設(shè)是由OM來決定的。BL1初始化內(nèi)部系統(tǒng)時鐘和DRAM控制器。在初始化完成DRAM控制器后，開始加載OS鏡像文件。等待啟動完成后，BL1就跳轉(zhuǎn)到操作系統(tǒng)進(jìn)行執(zhí)行。第15章移植U-BootOM決定不同的啟動模式：表15.2啟動模式及引腳設(shè)置第15章移植U-BootCPU在啟動的過程中，U-Boot將執(zhí)行三段代碼：第一段：在iROM中，由三星公司事先寫好，放在芯片的內(nèi)部。即BL0。第二段：即BL1。第三段：即BL2。其中，第二段與第三段成為片外Bootloader。第15章移植U-Boot（1）BL1該階段代碼在arch/arm/cpu/armv7/start.S文件中，主要完成如下工作：①設(shè)置異常向量地址。②設(shè)置SVC32模式(ARM工作模式)。③cpu_init_crit(?)。④清TLB(頁面緩存)、關(guān)MMU及Cache等。⑤轉(zhuǎn)入低級初始化lowlevel_init。主要是對時鐘、片外內(nèi)存(DDR3)、串口、NANDFlash等進(jìn)行初始化。⑥判斷啟動開關(guān)進(jìn)行自動代碼搬移，注意這里與OM設(shè)置有關(guān)系。第15章移植U-Boot（2）BL2該階段代碼在?/board/samsung/tiny4412/lowlevel_init.S文件中，主要完成如下工作：①修改board_init_f(?)函數(shù)，完成gd_t數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)空間分配。②完成使能Cache；板子初始化；串口初始化；外存初始化；環(huán)境變量初始化；控制臺初始化；中斷使能；以太網(wǎng)初始化；進(jìn)入main_loop(?)，等待命令或自動加載內(nèi)核。第15章移植U-Boot15.3U-Boot的移植15.3.1U-Boot移植準(zhǔn)備1.解壓裁剪U-Boot源碼中有很多東西是我們不需要的，可以適當(dāng)進(jìn)行裁剪，把不要的代碼都刪除?？梢园匆韵虏襟E，從各個文件夾中裁剪掉多余的文件：刪除?/arch/目錄下與arm無關(guān)的代碼文件夾(2)進(jìn)入?/arch/arm/目錄，可以刪除dts和imx-common兩個目錄。(3)進(jìn)入?/arch/arm/cpu目錄，可以刪除與armv7無關(guān)的其他arm內(nèi)核版本的文件夾。第15章移植U-Boot(4)進(jìn)入?/arch/arm/cpu/armv7/目錄，留下exynos和s5p-common文件夾及該目錄下的文件，其他文件夾可以刪除。(5)進(jìn)入?/arch/arm/include/asm目錄下，留下arch-armv7、arch-exynos和proc-armv文件夾及此文件夾下的文件，其他文件夾可以刪除。(6)進(jìn)入?/board/目錄下，刪除samsung以外的所有目錄。(7)進(jìn)入?/board/samsung/目錄下，建議留下smdkv310和common文件夾。(8)進(jìn)入到?/include/configs/目錄下，保留smdkv310.h。第15章移植U-Boot2.創(chuàng)建平臺

進(jìn)入/board/samsung/目錄下，復(fù)制smdkv310為tiny4412文件夾。進(jìn)入tiny4412文件夾，移植或添加如下文件：(1)移植lowlevel_init_tiny4412.S、clock_init_tiny4412.S、mem_init_smdk4412.S、tiny4412.c、tiny4412_val.h、tiny4412_val.h到該文件夾下。(2)修改tiny4412文件夾下的makefile，第33～37行修改為 COBJS-y:=tiny4412.o COBJS-y+=pmic.o SOBJS :=lowlevel_init.o SOBJS +=mem_init_tiny4412.o SOBJS +=clock_init_tiny4412.o第15章移植U-Boot(3)修改u-boot.lds，把該文件的第40行修改為 board/samsung/tiny4412/libtiny4412.o(.text)(4)復(fù)制include/configs/smdk4412.h，并重新命名為tiny4412.h。(5)修改主目錄下的makefile，定位到第24行，修改為 VERSION=2015 PATCHLEVEL=01(6)修改根目錄下的/boards.cfg的文件，增加自己板子的設(shè)置后，刪除其他設(shè)置。第15章移植U-Boot(7)編譯。進(jìn)入Linux進(jìn)行編譯。 cp-R/media/u-boot_tiny4412/

chmod-R777/u-boot_tiny4412/ cd/u-boot_tiny4412/ maketiny4412_config make編譯結(jié)果顯示已經(jīng)產(chǎn)生了u-boot.bin文件，表明我們移植搭建的平臺已經(jīng)成功。第15章移植U-Boot15.3.2U-Boot的源碼移植及分析下面以建立的tiny4412平臺為例，來說明U-Boot代碼的移植和修改過程。tiny4412的U-Boot其實(shí)屬于三階段的Bootloader，片內(nèi)第一階段為芯片公司內(nèi)置的。片外第一階段的文件為?/arch/arm/cpu/armv7/start.S，是與芯片架構(gòu)相關(guān)的。片外第二階段的文件為?/board/samsung/tiny4412/lowlevel_init.S，是與開發(fā)板相關(guān)的。第15章移植U-BootU-Boot片外第一階段代碼的移植、修改和分析

該部分代碼主要完成硬件設(shè)備初始化，依次完成如下設(shè)置：將CPU的工作模式設(shè)為管理模式(svc)，關(guān)閉WatchDog，設(shè)置時鐘，關(guān)閉MMU、CACHE。

從/arch/arm/cpu/armv7/start.S開始，對其中代碼進(jìn)行修改和分析。第15章移植U-Boot(1)設(shè)置異常向量表：.globl_start_start:breset @uboot啟動從_start開始，跳轉(zhuǎn)到reset

ldr

pc,

_undefined_instruction

@未定義指令向量

ldr

pc,

_software_interrupt

@軟件中斷向量

ldr

pc,

_prefetch_abort@預(yù)取指令異常向量

ldr

pc,

_data_abort

@數(shù)據(jù)操作異常向量

ldr

pc,

_not_used

@未使用

ldr

pc,

_irq

@irq中斷向量

ldr

pc,

_fiq

@fiq中斷向量第15章移植U-Boot_undefined_instruction:.wordundefined_instruction_software_interrupt: .wordsoftware_interrupt_prefetch_abort: .wordprefetch_abort_data_abort: .worddata_abort_not_used: .wordnot_used_irq: .wordirq_fiq: .wordfiq_pad: .word0x12345678.global_end_vect_end_vect: .balignl16,0xdeadbeef第15章移植U-Boot(2)

U-Boot的存儲映射：.globl_TEXT_BASE_TEXT_BASE:.word CONFIG_SYS_TEXT_BASE…………(3)硬件設(shè)備的初始化:@系統(tǒng)啟動后直接跳轉(zhuǎn)到resetreset:

mrs

r0,

cpsr

@讀出cpsr的值并放入r0

bic

r0,

r0,

#0x1f@cpsr的低五位被清零

orr

r0,

r0,

#0xd3@關(guān)中斷，并進(jìn)入SVC32模式

msr

cpsr,r0@存r0的值到cpsr

bl

cpu_init_crit@跳轉(zhuǎn)到cpu_init_crit，初始化內(nèi)存、時鐘等關(guān)鍵寄存器…………第15章移植U-Boot2．U-Boot片外第二階段代碼的移植、修改和分析

通過在start.S中調(diào)用lowlevel_init函數(shù)來設(shè)置存儲控制器，使得外接的SDRAM可用。lowlevel_init是lowlevel_init.S下定義的全局函數(shù)，用來配置啟動必需的硬件。通過初始化內(nèi)存芯片，準(zhǔn)備為加載Bootloader的第二階段代碼準(zhǔn)備RAM空間。

該階段代碼在/board/samsung/tiny4412/lowlevel_init.S中。注意lowlevel_init.S文件是開發(fā)板相關(guān)的。如果外接的設(shè)備不一樣，可以修改lowlevel_init.S文件中的相關(guān)宏。第15章移植U-Boot15.3.3移植/配置系統(tǒng)時鐘U-Boot在啟動的過程中，需要配置系統(tǒng)時鐘。系統(tǒng)時鐘配置不正確，CPU就不能正常工作。配置系統(tǒng)時鐘可通過以下幾個步驟進(jìn)行：(1)設(shè)置系統(tǒng)PLL鎖定時間；(2)配置PLL；(3)配置各模塊分頻系數(shù)；(4)切換到PLL時鐘。第15章移植U-Boot移植過程：1.輸入源和分頻比

設(shè)置時鐘模塊的時鐘輸入源和分頻比，包括CPU、DMC、TOP、LEFTBUS、RIGHTBUS五大模塊。

CPUMUX/DIV的時鐘源和分頻比的設(shè)置。

首先檢查和修改如下代碼： #ifdefCONFIG_EXYNOS4412 #include"tiny4412_val.h" #else #include"tiny4412_val.h" #endif …………第15章移植U-Boot(2)

CMU_DMCMUX/DIV的設(shè)置。 @CLK_DIV_DMC0 和CLK_DIV_DMC1*/ #defineDMCP_RATIO 0x1 #defineDMCD_RATIO 0x1 #ifdefined(CONFIG_CLK_BUS_DMC_100_200) #defineDMC_RATIO 0x3 #else #defineDMC_RATIO 0x1 #endif …………第15章移植U-Boot(3)?CMU_TOPMUX/DIV的設(shè)置。 @CMU_TOPMUX/DIV @CLK_SRC_TOP0_VAL=0x00000110

ldrr1,=CLK_SRC_TOP0_VAL ldrr2,=CLK_SRC_TOP0_OFFSET

strr1,[r0,r2] ldrr2,=CLK_MUX_STAT_TOP_OFFSET

@ldrr3,=0x11111111 ldrr3,=CLK_MUX_STAT_TOP_VAL @0x11111221 blwait_mux_state …………第15章移植U-Boot(4)

CMU_LEFTBUSMUX/DIV的設(shè)置。ldrr1,=CLK_SRC_LEFTBUS_VALldrr2,=CLK_SRC_LEFTBUS_OFFSETstrr1,[r0,r2]ldrr2,=CLK_MUX_STAT_LEFTBUS_OFFSET@ldrr3,=0x00000021ldrr3,=CLK_MUX_STAT_LEFTBUS_VAL

…………

第15章移植U-Boot(5)?CMU_RIGHTBUSMUX/DIV的設(shè)置。@CMU_RIGHTBUSMUX/DIVldrr1,=CLK_SRC_RIGHTBUS_VALldrr2,=CLK_SRC_RIGHTBUS_OFFSET

strr1,[r0,r2]ldrr2,=CLK_MUX_STAT_RIGHTBUS_OFFSET@ldrr3,=0x00000021

……………………第15章移植U-Boot2.倍頻MPLL/EPLL/VPLL

在倍頻MPLL之前，有一小段代碼是讀取MPLL_CON0的值，來判斷其設(shè)置值是否已將MPLL設(shè)置成400MHz，如果是，就不再進(jìn)行MPLL設(shè)置，直接跳過，進(jìn)行EPLL設(shè)置。

具體代碼見課本P245。第15章移植U-Boot3.重新選擇時鐘源

選擇時鐘源的寄存器設(shè)置方法和前面介紹的一樣，只是這里需要根據(jù)新的時鐘源選擇對相應(yīng)的寄存器值進(jìn)行設(shè)置。這一次我們需要選擇倍頻后的時鐘，而不是還選擇輸入的24MHz時鐘。

例如，對于CLK_SRC_CPU寄存器的配置(以APLL以例)，參考芯片手冊時鐘生成電路框圖，查找FOUTAPLL和FINPLL，由圖所知，F(xiàn)INPLL是沒有倍頻的頻率，我們要選的是倍頻后的，于是此處應(yīng)該選擇FOUTAPLL，所以寄存器CLK_SRC_CPU的第0位MUX_APLL_SEL應(yīng)設(shè)置成1。第15章移植U-Boot15.3.4移植/配置NANDFlash配置片選信號引腳NANDFlash芯片K9GAG08U0E與Exynos4412電路連接圖如圖10.7所示。由于涉及的Exynos4412各個引腳的功能都是復(fù)用的，所以需要在一些相關(guān)的寄存器中進(jìn)行設(shè)置，使其功能固定。通過查閱Exynos4412芯片手冊，該配置由GPY0CON寄存器控制。GPY0CON[3:0]位對應(yīng)著NF_CSn2的功能，應(yīng)配置為0x3。同時，對GPY0CONPDN進(jìn)行設(shè)置，禁止其內(nèi)部上/下拉功能。第15章移植U-Boot2.配置CLE/ALE/nWE/nRE/R/nB引腳

除nCE引腳，其余的幾個引腳都是復(fù)用的，需要通過寄存器GPY2CON進(jìn)行配置。其配置代碼見課本。第15章移植U-Boot15.4U-Boot的常用命令1．U-Boot常用命令的用法幫助命令help運(yùn)行help命令可以看到U-Boot中所有命令的作用?？梢允褂谩?”來代替“help”。(2)下載命令U-Boot支持串口下載、網(wǎng)絡(luò)下載，相關(guān)命令有l(wèi)oadb、loads、loadx、loady和tftpboot、nfs。第15章移植U-Boot(3)內(nèi)存操作命令常用的命令有：查看內(nèi)存命令md、修改內(nèi)存命令md、填充內(nèi)存命令mw、復(fù)制命令cp。這些命令都可以帶上后綴“.b”、“.w”或“.l”，表示以字節(jié)、字(2個字節(jié))、雙字(4個字節(jié))為單位進(jìn)行操作。md命令：表示以字節(jié)、字或雙字(默認(rèn)為雙字)為單位，顯示從地址address開始的內(nèi)存數(shù)據(jù)，顯示的數(shù)據(jù)個數(shù)為count。mm命令：表示以字節(jié)、字或雙字(默認(rèn)為雙字)為單位，從地址address開始修改內(nèi)存數(shù)據(jù)。第15章移植U-Bootmw命令：表示以字節(jié)、字或雙字(默認(rèn)為雙字)為單位，向開始地址為address的內(nèi)存中填充count個數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)值為value。cp命令：表示以字節(jié)、字或雙字(默認(rèn)為雙字)為單位，從源地址source的內(nèi)存復(fù)制count個數(shù)據(jù)到目的地址的內(nèi)存。第15章移植U-Boot(4)

NANDFlash操作命令NANDFlash操作命令只有一個：NAND。它根據(jù)不同的參數(shù)進(jìn)行不同操作，比如擦除、讀取、燒寫等。比如：“NANDinfo”用于查看NANDFlash信息?！癗ANDwrite[.jffs2]addroffsize”用于把開始地址為addr的內(nèi)存中的size個字節(jié)數(shù)據(jù)寫到NANDFlash的偏移地址off處。第15章移植U-Boot(5)環(huán)境變量命令“printenv”命令用于打印全部環(huán)境變量。“printenvname1name2…”則打印名字為na