電力拖動控制線路與技能訓(xùn)練教案全

緒論

一、電力拖動及其組成

電力拖動：指用電力拖動生產(chǎn)機械的工作機構(gòu)使之運轉(zhuǎn)的一種方法。

1.電力拖動系統(tǒng)的組成

(1)電源：是電動機和控制設(shè)備的能源.

(2)電動機：是生產(chǎn)機械的原動機，其作用是將電能轉(zhuǎn)換成機械能。

(3)控制設(shè)備：用來控制電動機的運轉(zhuǎn)。

(4)傳動機構(gòu)：是在電動機與生產(chǎn)機械的工作機構(gòu)之間傳遞動力的裝置.

2.電力拖動的特點

(1)方便經(jīng)濟

(2)效率高

(3)調(diào)節(jié)性能好

(4)易于實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化

3.電力拖動的了展過程

電力拖動的發(fā)展過程經(jīng)歷了成組拖動、單電動機拖動和多電動機拖動。

(1)成組拖動：由一臺電動機拖動傳動軸，再由傳動軸通過傳動帶分別拖動多臺生產(chǎn)機械.

(2)一臺拖動：由一臺電動機拖動一臺生產(chǎn)機械。

(3)多電動機拖動：一臺生產(chǎn)機械中由多臺電動機分別拖動不同的運動部件的拖動方式。

二、本課程的性質(zhì)、內(nèi)容、任務(wù)和要求

第一單元常用低壓電器及其拆裝與維修

概述

電器：凡是根據(jù)外界特定的信號或要求，自動或手動接通和斷開電路，斷續(xù)或連續(xù)地改變電路

參數(shù)，實現(xiàn)對電路或非電路現(xiàn)象的切換、控制、保護、檢測和調(diào)節(jié)的電氣設(shè)備均稱為電器.

低壓電器：工作在交流額定電壓1200V及以下、直流額定電壓1500V及以下的電器稱為低壓電器。

一、低壓電器的分類、產(chǎn)品標準和常用術(shù)語

1.分類

r配電電器

（按用途和所控制的對象＜

I控制電器

C自動切換電器

（按動作方＜

l非自動切換電器

?有觸點電器

按執(zhí)行機構(gòu)一

l無觸點電器

2.低壓電器的產(chǎn)品標準

一基礎(chǔ)標準

r按內(nèi)容性1專業(yè)標準

L廣品標

（

國家標準（GB）

專業(yè)（部）標準（JB）

｛局批企業(yè)標準（JB/D）

3.常用術(shù)語

（1）通斷時間：從電流開始在開關(guān)電器一個極流過瞬間起，到所有極的電弧最終熄滅瞬間為止

的時間間隔。

（2）分斷能力：開關(guān)電器在規(guī)定的條件下，能在給定的電壓下分斷的預(yù)期分斷電流值。

二、低壓電器型號組成形式見書P5

課題一低壓開關(guān)

一、刀開關(guān)

1.開啟式負荷開關(guān)(膠蓋刀開關(guān)、間刀開關(guān))

(1)型號含義

T匚額定電流

I-------------設(shè)計序號

------------開啟式負荷開關(guān)

(2)結(jié)構(gòu)

(3)選用

1)用于照明和電熱負載時，選用額定電壓220V或250V,額定電流不小于電路所有負載

額定電流之和的兩極開頭.

2)用于控制電動機的直接啟動和停止時，選用額定電壓380V或500V,額定電流不小于

電動機額定電流3倍的三極開關(guān)。

(4)安裝與使用

1)必須垂直安裝，且合閘狀態(tài)時手柄朝上。

2)控制照明和電熱負載時，要裝接熔斷器作短路和過載保護。

3)更換熔體時，必須在閘刀斷開的情況下按原規(guī)格更換。

4)分、合閘操作時，應(yīng)動作迅速。

(5)常見故障及處理見書P9

2.封閉式負荷開關(guān)

(1)型號含義

手早/

開啟式負荷開關(guān)極數(shù)

設(shè)計序號額定電流

結(jié)構(gòu)特點：一是采用了儲能分合閘方式。二是設(shè)置了聯(lián)鎖裝置。

(2)選用

1)額定電壓應(yīng)不小于線路工作電壓。

2)用于控制照明、電熱負載時，開關(guān)的額定電流應(yīng)不小于所有負載額定電流之和；用于

控制電動機時開關(guān)的額定電流應(yīng)不小于電動機額定電流的3倍.

(3)安裝與使用

1)必須垂直安裝，高度不低于1.3?1.5m。

2)外殼必須可靠接地.

3)電源進線接在靜還將夾座一邊的接線端子上。負載引線接在熔斷器一邊的接線端子

上.

(4)常見故障及處理方法P10

二、組合開關(guān)

1.型號含義

Hio—

組合開關(guān)極數(shù)

設(shè)計序號一開關(guān)專門用途代號

----------額定電流

2.結(jié)構(gòu)

產(chǎn)關(guān)的手柄有“QS三個位置.

電路中符號：

3.選用用于直接控制異步電動機的啟動和正、反轉(zhuǎn)時，開關(guān)的額定電流一般取電動機額

定電流的1.5?2。5倍.

4.安裝與使用

(1)外殼應(yīng)可靠接地。

(2)在箱內(nèi)操作，最好裝在右上方。

(3)不能用來分斷故障電流。

5.故障及處理方法P13

三、低壓斷珞器(自動空氣開關(guān)或空氣斷路器)

1.型號及含義

-0表示不帶附件

-2表示有輔助觸頭

-0表示無脫扣器

-1表示熱脫扣器式

-2表示電磁脫扣器式

—3表不復(fù)式

2.結(jié)構(gòu)及工作原理

斷路器主要由動、，￡、操作機構(gòu)、熱脫扣器、電磁脫扣器及外殼組

成.卜田、---X-----‘QF

電路中的符號

3.選用原則

(1)額定值不小于線路的正常工作電壓和計算負載電流。

(2)熱脫扣器的速定電流等于所控制負載的額定電流.

(3)Ilz一脫扣整定電流K一安全系數(shù)1只一電動機的啟動電流

(4)欠壓脫扣器的額定電壓應(yīng)等于線路的額定電壓。

(5)斷路器的極限通斷能力應(yīng)不小于電路最大短路電流。

4.安裝與使用

(1)垂直安裝，電源引線應(yīng)接到上端，負載引線接到下端。

(2)在電源進線側(cè)必須加裝刀開關(guān)或熔斷器，以形成明顯的斷點。

5.故障及處理P16

例1—1

課題二熔斷器

熔斷器是低壓配電網(wǎng)絡(luò)和電力拖動系統(tǒng)中主要用作短路保護的電器。使用時串聯(lián)在被保

護的電路中。

1.熔斷器的結(jié)構(gòu)與主要技術(shù)參數(shù)

(1)熔斷器的結(jié)構(gòu)主要由熔體、安裝熔體的熔管和熔座組成。

(2)技術(shù)參數(shù)

1）額定電壓指能保證熔斷器長期正常工作的電壓。

2）額定電流指保證熔斷器能長期工作的電流

2.常用的低壓煤器

（1）RC1A系列熔斷器（瓷括式熔斷器）

1）型號及含義

RC1A-□

熔斷器」T-額定電流

--------改型設(shè)計

插入式——1----------設(shè)計序號

2）結(jié)構(gòu)

3）用途在交流50HZ、額定電壓380V及以下、額定電流200A及以下人低壓線路末端或

分支電路中，作為電氣設(shè)備的短路保護及一定程度的過載保護。

（2）RL1系列螺旋式熔斷器

1）型號及含義

RL1-0/□

JTTTT一額定電流

熔斷器---------熔斷器領(lǐng)定電流

螺旋式

----------設(shè)計序號

2）結(jié)構(gòu)由焦帽、熔斷器、寬套、上接線座、下接線座和禿座組成。

3）用途廣泛應(yīng)用于控制箱、配電屏、機床設(shè)備及振動較大的場合，在交流額定電壓500V、

額定電流200A及以下的電路中，作為短路保護器件。

（3）RM10系列無填料封閉管式熔斷器

1）型號及含義

RL1-□/□□

熔斷器」

TTTT匚熔體領(lǐng)定電流

螺旋疝---輔助規(guī)格代號（Q-板前接線、H-畋后接線）

設(shè)計序號一熔斷器額定電湎

2）結(jié)構(gòu)特點：一是采用鋼紙管作熔管，二是采用變截面鋅片作熔體，滅弧容易。

3）用途適用于交流50HZ、額定電壓380V或直流額定電壓440V及以下電壓等級的動力

網(wǎng)絡(luò)和成套配電設(shè)備中，作為導(dǎo)線、電纜及較大容量電氣設(shè)備的短路和連續(xù)過載保護。

3.熔斷器的選擇

（1）類型的選擇根據(jù)使用環(huán)境和負荷性質(zhì)選擇

（2）額定電流的選擇

1）照明、電熱負載，熔體的額定電流應(yīng)等于或稍大于負載的額定電流。

2）一臺電動機

啟動不頻繁時：12(1.5—2.5)L啟動頻繁時：(3—3.5)lN

k廠熔體的額定電流1廠電動機的額定電流

3)多臺電動機

+

(1U5—2u5)lNmaxZlN

4.熔斷器的安裝與使用

5.熔斷器的常見故障及處理P25

6.熔斷器的電氣符號

FU

例1一2

課題三主令電器

主令電器：是用作接通或斷開控制電路，以發(fā)出指令或作程序控制的開關(guān)電器。

一、按鈕

1.型號及含義

LA□-□□□

主令電器」7TTTJ結(jié)構(gòu)形式代號(K、H、s、F、J、X、Y.D)

按鈕一11—常閉觸頭

設(shè)計序號-------------------常開做頭

2.結(jié)構(gòu)由按鈕I左彈簧、橋式動觸頭、靜觸頭、支柱連桿及外殼組成。

(1)常開按鈕E-/B

(2)常閉按鈕E-\QR

(3)復(fù)合按鈕E-'-齊

3.選擇

(1)根據(jù)使用場合、用途選種類

(2)根據(jù)工作狀態(tài)批示和工作情況選顏色

(3)根據(jù)控制回路選數(shù)量

4.安裝與使用

5.故障及處理

二、位置開關(guān)

是操動機構(gòu)在機器的運動部件到達一個預(yù)定位置時操作的一種批示開關(guān)。

1.行程開關(guān)

(1)型號含義LX19JLXK1系列

LX19□□

TT一

主令電器」］1?--r

1-能自動復(fù)位;2-不能自動復(fù)位

在

行程式開關(guān)一I^傳

—

3—

列

在

在#.

，

各

有

設(shè)計序號一棺4

K-開啟式，無字.

用表示保護式

0-無㈱；1-領(lǐng)；2-雙滾輪

-□□□

機床電器一1L常閉做頭數(shù)

主令電器———首開觸頭數(shù)

式

代

SD單

行程開關(guān)一?1-

k，

轉(zhuǎn)

動

A式

快速——刀-.

^，

動

幫

7輪

設(shè)計序號一2輪-;

4--W

(2)結(jié)構(gòu)原理符號

常開觸頭常閉觸頭復(fù)合觸頭

(3)選用：主要根據(jù)動作要求、安裝位置及觸頭數(shù)量選擇

(4)安裝與使用P33

(5)故障排除P34

2.接近開關(guān)是一種與運動部件無機械接觸而能操作的位置開關(guān)。具有定位精度

高、工作可靠壽命長、操作頻率高以及能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境的優(yōu)點。

原理方框圖

三、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)：是由多組相同結(jié)構(gòu)的觸頭組件疊裝而成的多回路控制電器。主要

用作控制線路的轉(zhuǎn)換及電氣測量儀表的轉(zhuǎn)換，也可用于控制小容量異步步電動機

的啟動、換向及變速。

1.型號及含義

LW5-口口口/口

萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)」］匚

觸頭組件節(jié)數(shù)0

設(shè)計序號———接線圖編號O

額定電流(A)----------11—定位特征代號

O■3°-(—

SA

；4<H—

0幺示手柄位置,

2.結(jié)構(gòu)、原理、符號：圖中“一。一”代表一f

接通的觸頭用”表示，表中“x”號表示觸一i?6十、斷。

觸頭號102

3.選用：根根據(jù)據(jù)用途、接線方式、所

1XX

需觸頭擋數(shù)和額定電流來選擇。

2XX

4.安裝與使用：

3XX

(1)一般水平安裝，也可傾斜或垂直

4XX

安裝

5XX

(2)能控制5.5KW以下電動機

6XX

(3)必須與其他電器配合

四、主令控制器

1.型號及含義

LKO

主令電器一rJ結(jié)構(gòu)形式代號

控制器——------控制回路數(shù)

設(shè)計序------

2.結(jié)構(gòu)、原理

3.選用：根據(jù)使用環(huán)境、所需控制的電路數(shù)、觸頭閉合順序等進行選擇。

4.安裝與使用：

(1)安裝前應(yīng)操作手柄5次

(2)用于500—1000V的兆歐表測量絕緣電阻一般應(yīng)大于0。5MQo

(3)外殼應(yīng)可靠接地

(4)不用時手柄應(yīng)在零位

5.故障及處理：P39

課題四接觸器

是一種自動的電磁開關(guān)，適用于遠距離頻繁地接通或斷開交直流主電路及大容量控制電路。其

主要對象是電動機。

一、交流接觸器

1.型號含義

cJ□□/□

接觸器—T][TTTJ極數(shù)(以數(shù)字表示，三極產(chǎn)品不標注)

交流——I-------A,B-改型產(chǎn)品

設(shè)計序號一I孀毓圈

孀塞務(wù)額定電流⑥

B謝片去游離

2.陸助部件組成。

3.電流產(chǎn)生磁場，使鐵心產(chǎn)生足夠大的吸力，

克.迂傳動機構(gòu)帶動三對主觸頭和輔助常開觸頭

閉

線圈主觸頭輔助常開觸頭輔助常閉觸頭

4.選用

(1)主觸頭額定電壓：應(yīng)大于或等于控制線路的額定電壓.

(2)主觸頭額定電流：

電阻性負荷：等于負載的額定電流

電動機：應(yīng)大于或稍大于電動機的額定電流?；蛴媒?jīng)驗公式:

芻兇(僅適用于CJO、CJIO系列)

'KUN

電動機若頻繁啟動、制動及正反轉(zhuǎn)應(yīng)降低一個等級使用

K-經(jīng)臉系數(shù)，一般取1-1O4；

PN-被控制電動機的額定功率(KW)

UN—被控制電動機的額定電壓(V)

lc—接觸器主觸頭電流(A)

(3)線圈電壓：控制線路簡單，電器少時，直接用380V或220V,控制本路復(fù)雜，電器超過5

個時，用36V或110V電壓的線圈。

(4)選觸頭數(shù)量及類型：應(yīng)滿足控制線路的要求.

5.安裝與使用

(1)安裝前的檢查：應(yīng)測量接觸器的線圖電阻和絕緣電阻。

(2)安裝：應(yīng)安裝在垂直面上傾斜度不得超過5°.

(3)日常維護

6.故障及處理：P46

直流接觸器

型號及含義

czn-n/nn

接觸器」-二常閉主觸頭數(shù)

1—常開主觸頭數(shù)

直流-

設(shè)計序號-----額定電流

結(jié)構(gòu)：由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置三部分組成.

選擇：通常交流負載選用交流接觸器，直流負載選用直流接觸器。

幾種常見接觸器簡介

1.CJ20系列交流接觸器：主要用于交流50HZ,電壓660V及以下(部分產(chǎn)品可用于1140V),

電流在630A及以下的電力系統(tǒng)中。

2.B系列交流接觸器：引進德國BBC公司的生產(chǎn)技術(shù)和生產(chǎn)線生產(chǎn)的新型接觸器，主要適用

于交流50Hz或60HZ,電壓660V及以下，電流475A及以下的也力線路中。

3.真空接觸器：主觸頭封閉在真空滅弧室內(nèi)。有CJK系列產(chǎn)品，適用于交流50HZ、額定電

壓至660V或1140V、額定電流至600A的電力線路中。

4.固體接觸器：(半導(dǎo)體接觸器)多數(shù)由晶閘管構(gòu)成.

課題五繼電器

是一種根據(jù)輸入信號(電量或非電量)的變化，接通或斷開小電流電路，實現(xiàn)自動控制和保護電

力拖動裝置的電器。

熱繼電器：是利用流過繼電器的電流所產(chǎn)生的熱效應(yīng)而反時限動作的繼電器u主要用于

電動機的過載保護、斷相保護、電流不平衡運行的保護及其他電氣設(shè)備發(fā)熱狀態(tài)的控制。

1.型號及含義

jRQ-n/nD

繼電器」ITTT一帶斷相保護裝置

熱一攵

設(shè)計瞞-

二電流

LFRFR

2.結(jié)構(gòu)及原工,構(gòu)、觸頭系統(tǒng)、電流整定裝置、復(fù)位機構(gòu)和溫度補償元

件組成。

熱元件常閉觸頭

3.選用

(1)根據(jù)電動機的額定電流選擇規(guī)格

(2)整定值為電動機額定電流的0。95—1.05倍。

(3)選結(jié)構(gòu)形式：定子繞組作Y形連接的電動機選用普三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，而作△形連接

的電動機應(yīng)選用三相結(jié)構(gòu)帶斷相保護裝置的熱繼電器。

例子1-3P62

4.安裝與使用：

(1)安裝在其他電器的下方

(2)出線端按表1-42的規(guī)格選用.過細，可能提前動作；反之可能滯后動作.

5.故障及處理：P63表1—43

二、時間繼電器：自得到動作信號起至觸頭動作或輸出電路產(chǎn)生跳躍式改變有一定延時時

間，該延時時間又符合其準確度要求的繼電器稱為時間繼電器。

1.JS7-A系列空氣阻尼式時間繼電器

(1)型號及含義

繼電器」結(jié)構(gòu)設(shè)計相有改動

觸

無

k間一基本規(guī)格代號-通電延呼,Bvt

1有

觸

-通電延射,頭

2無

設(shè)計序號一Bt、

-斷電延射,頭

3有04<'

一斷時延時,

4Bt

(2)結(jié)構(gòu)：由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)、空氣室、傳動機構(gòu)和機座。

(3)原理及符號

(4)選用

1)根據(jù)系統(tǒng)的延時范圍和精度選擇時間繼電器的類型和系列

2)根據(jù)控制線路的要求選擇時間繼電器的延時方式

3)根據(jù)控制線路電壓選擇時間繼電器吸引線圖的電壓

(5)安裝與使用

1)安裝時，釋放時銜鐵的運動方向垂直向下，傾斜度不得超過5°

2)時間整定值在不通電時整定好，試車時校正

3)外殼應(yīng)可靠接地

(6)故障及處理P66

2.晶體管時間繼電器(半導(dǎo)體或電子式時間繼電器)

(1)型號及含義

S20-口□/□□

布

瞿矍

繼電器1_代號

0式

時間1湎

式

2甯

設(shè)計序號式

帶

慟

3頭

基本觀物代號：以數(shù)字式

譚

m-艙

頭

帶

表示延時時間上限值4慟

式

接

頭

帶

5艙

慟

般

格

規(guī)

右

派生代號：斷電延年

代

關(guān)

D-開

無字母-通電延:

帶

開

O1-關(guān)

(2)結(jié)構(gòu)：P67

(3)原理

三、中間繼電器：用來增加控制電路中的信號數(shù)量或?qū)⑿盘柗糯蟮睦^電器.

1.型號及含義

JZ□

繼電器」T匚常閉觸頭數(shù)量

中間一11—常開觸頭數(shù)量

設(shè)計序號—1

2,結(jié)構(gòu)及原理：觸頭數(shù)目多，且沒有主輔之分，電流多數(shù)為5A。

線圈常開觸頭常閉觸頭

3.選用：依據(jù)被控制電路的電壓等級、所需觸頭的數(shù)量、種類、容量等要求來選擇。

四、電流繼電器：反映輸入量為電流的繼電器叫做電流繼電器.串聯(lián)在電路中，分為過電流

和欠電流繼電器。用于頻繁啟動和重載啟動的場合，作為電動機和主電路的過載重短

路保護.

1.過電流繼電器：當繼電器中的電流超過預(yù)定值時，引起開關(guān)電器有延時或無延時動作的

繼電器。

(1)型號及含義

JT

繼電器」'

P-零電壓L~iS電流

通用S號動復(fù)位A總電壓

設(shè)計序號Z-直流J-交流

常開觸頭數(shù)?常閉觸頭數(shù)

JL14-DDDD

繼電器」[[TT[='事尊昌./次電瓶

電流——廣向返回系數(shù)

設(shè)計序號-------1---Z-直流J-交流

常開觸頭數(shù)---------1I-------常閉觸頭數(shù)

(2)結(jié)構(gòu)及原理：交、直流的區(qū)別：交流繼電器的鐵心上開有槽，以減少渦流損耗。

(3)選用

1)額定電流一般可按電動機長期工作的額定電流來選擇。

2)種類、數(shù)量、額定電流及復(fù)位方式應(yīng)滿足控制線路的要求。

3)整定值一般為電動機額定電流的1。7—2倍，頻繁啟動場合可取2.25—2.5倍。

(4)安裝與使用

2.欠電流繼電器：當通過繼電器的電流減小到低于其整定值酎動作的繼電器稱為欠電流繼

電器。正常時吸合。常用于直流電動機勵磁電路和電磁吸盤的弱磁保護。

KA

欠電通常開.用

線圖觸頭觸頭

五、電壓繼電器：反映輸入量為電壓的繼電器叫電壓繼電器。并聯(lián)在電路中.分為：過、；

欠、零電壓繼電器。

六、速度繼電器

七、壓力繼電器

八、固態(tài)繼電器

九、功率繼電器

第二單元電動機的基本控制線路及其安裝、調(diào)式與維修

課題一電動機基本控制線路圖的繪制及線路安裝步驟

幾種控制線路：點動、正轉(zhuǎn)、正反轉(zhuǎn)、位置、順序、多地降壓、調(diào)速和制動控制線路等.

一、繪制、識讀電氣控制線路圖的原則

1、也路圖：是根據(jù)生產(chǎn)機械運動形式對電氣控制系統(tǒng)的要求，采用國家統(tǒng)一規(guī)定的電氣圖

形符號和文字符號，按照電氣設(shè)備和電器的工作順序，詳細表示電路、設(shè)備或成套裝置

的全部基本組成和連接關(guān)系，而不考慮其實際位置的一種簡圖.

原則：

(1)電路圖一般分電源電路、主電路和輔助電路三部分繪制。

1)電源電F&畫成水平線，相序L1、L2、L3、中線、PE線自上而下，直流+在上-在下

2)主電路是指受電的動力裝置及控制、保護電路的支路等，電流較大。

3)輔助電路一般包括控制主電路工作狀態(tài)的控制電路；顯示主電路工作狀態(tài)的批示電路;

提供機床設(shè)備局部照明的照明電路等。電流較小，一般不超過5A。

(2)各電器狀態(tài)按常態(tài)繪制。分析時也按常態(tài)位置出發(fā)。

(3)采用國家統(tǒng)一規(guī)定的電氣圖形符號畫出。

(4)同一電器的各元件不按它們的實際位置畫在一起，但必須標注相同的文字符號。

(5)盡可能減少線條和避免線條交叉。

(6)采用電路編號法。

1)電源開關(guān)的出線端按相序依次編號為U1kV1kW11,然后按從上至下、從左至右的

順序，每經(jīng)過一個電器元件后，編號要遞增。

2)輔助電路編號按“等電位”原則從上至下、從左至右的順序用數(shù)字依次編號，每經(jīng)過

一個電器元件后，編號要依次遞增?？刂齐娐菲鹗季幪柋仨毷?,其他輔助電路編號的

起始數(shù)字依次遞增100o

2、接線圖：是根據(jù)電氣設(shè)備和電器元件的實際位置和安裝情況繪制的，只用來表示電氣設(shè)

備和電器元件的位置、配線方式和接線方式，而不明顯表示電氣動作原理.主要用于安裝

接線、線路的檢查維修和故障處理.

原則：

(1)要顯示出相關(guān)內(nèi)容：各電器的相對位置、文字符號、端子號、導(dǎo)線號、導(dǎo)線類型、

導(dǎo)線截面、屏蔽和導(dǎo)線絞合.

(2)各電器按實際位置畫出。

(3)導(dǎo)線有單根導(dǎo)線、導(dǎo)線組、電纜之分，可用連續(xù)線和中斷線來表示。

3、布置圖：根據(jù)電器元件有控制板上的實際安裝位置，采用簡化的外形符號(如正方形、

矩形、圓形等)而繪制的一種簡圖。

二、電動機基本控制線路的安裝步驟:P98

課題二三相異步電動機的正轉(zhuǎn)控制線路

一、手動正轉(zhuǎn)控制線路

1.線路圖:

QSFU

L1

L24o~0^3-

?"11

L3■^3

“W11

均額定電壓?！扒穳罕Ｗo”是指當線路電壓

免電動機在欠壓下運行的一種保護。

種原因引起突然斷電時，能自動切斷電動機

種保護U

Y112M-44KW

△接法，380V,8.8A,1140r/min

連續(xù)與點動混合正轉(zhuǎn)控制電路圖

課題三三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制線路

一、倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路（P120）

二、接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路

線路圖：

聯(lián)鎖：當一個接觸器得電動作時，通過其常閉輔助觸頭使另一個接觸器不能得電動作，接觸器

間這種相互制約的作用叫接觸器聯(lián)鉞。實現(xiàn)聯(lián)鎖作用的常閉輔助觸頭稱為聯(lián)鎖觸頭。

特點：該線路只能按：正、停、反的順序進行控制。

特點：該線路能夠由正轉(zhuǎn)直接到反轉(zhuǎn)的控制，而不必通過先按停止按鈕SB3.容易產(chǎn)生電源兩

相短路故障。

四、按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路

優(yōu)點:操作方便，工作安全可靠.

課題五位置控制與自動循環(huán)控制線路

一、位置控制線路（又稱行程控制或限位控制線路）

位置開關(guān)是一種將機械信號轉(zhuǎn)換為電氣信號，以控制運動部件位置或行程的

自動控制電器。而位置控制就是利用生產(chǎn)機械運動部件上的擋鐵與位置開關(guān)

碰撞，使其觸頭動作，來接通或斷開電路，以實現(xiàn)對生產(chǎn)機械運動部件的位

置或行程的自動控制。

自動循環(huán)控制線路

課題五順序控制與多地控制線路

一、順序控制線路

幾臺電動機的啟動或停止必須按一定的先后順序來完成的控制方式，叫做電

動機的順序控制。

1.主電路實現(xiàn)順序控制

電路圖:

線路特點：電動機M2的主電路接在KM（或KM1）主觸頭的下面.

X：接插器

2.

特點：在電動機M2的控制線路中串接了接觸器KM1的常開輔助觸頭。只要

M1不啟動，即使按下SB2,由于KM1的常開輔助觸頭未閉合，KM2線圈也不

得電，從而保證了M1啟動后，M2才能啟動的控制要求。

二、多地控制線路

能在兩地或多地控制同一臺電動機的控制方式叫電動機的多地控制.

兩地控制的具有過載保護接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制電路圖

線路特點：兩地的啟動按鈕SB11、SB21要并聯(lián)接在一起；停止按鈕SB12、

SB22要串聯(lián)接在一起。

課題七多速異步電動機的控制線路

由三相異步電動機的轉(zhuǎn)速公式〃=（l-s）竺6可知,

P

改變異步電動機轉(zhuǎn)速可通過三種方法來實現(xiàn)：

一是改變電源頻率工；二是改變轉(zhuǎn)差率S；三是改變磁極對數(shù)P。

改變異步電動機的磁極對數(shù)調(diào)速稱變極調(diào)速。

變極調(diào)速是通過改變定子繞組的連接方式來實現(xiàn)的，它是有級調(diào)速，且只適用用于籠型異步

電動機。

磁極對數(shù)可改變的電動機稱為多速電動機.

常見的多速電動機有雙速、三速、四速等幾種類型。

一、雙速異步電動機的控制線路

1、雙速異步電動機定子繞組的連接

雙速異步電動機定子繞組的△/yy連接圖如圖2—65所示。

圖中，三相定子繞組接成△形，由三個接點接出三個線端q、乂、冊，從每相繞組的中點各接出

一個出線端.、V2、w2,這樣定子繞組共有6個出線端。通過改變這6個出線端與電源的連接方式,

就可以得到兩種不同的轉(zhuǎn)速。

電動機低速工作時，就把三相電源分別接在出線端q、vP%;上，另外三個出線端q、%、w?空著

不接，圖2—65a所示，此時電動機定子繞組接成△形，磁極為4極，同步轉(zhuǎn)速為1500〃min.

電動機高速工作時，要把三個出線端q、乂、并接在一起，三相電源分別接到另外三個出線

端4、v2、W?上，圖2-65b所示，這時電動機定子繞組接成YY形，磁極為2極，同步轉(zhuǎn)速3000〃/min.

注意：雙速電動機定子繞組從一種接法改變?yōu)榱硪环N接法時，必須把電源相序反接，以保證

電動機的旋轉(zhuǎn)方向不變.

2、雙速電動機的控制線路

(1)接觸器控制雙速電動機的控制線路，圖2-66所示。

△形低速啟動運轉(zhuǎn)：

按下SB1-SB1常閉觸頭先分斷，常開觸頭后閉合一KM1線圈得電一KM1自鎖觸

頭閉合自鎖，主觸頭閉合，分斷對KM2、KM3聯(lián)鎖一電動機M接成△形低速啟動運轉(zhuǎn)。

(2)時間繼電器控制雙速電動機的控制線路用時間繼電器控制雙速電動機低速起動高速運轉(zhuǎn)

的電路圖2—67所示.

時間繼電器KT控制電動機△形啟動時間和A-yy的自動轉(zhuǎn)換運轉(zhuǎn)。

YY形高速運轉(zhuǎn)：

按下SB2-KT線圈得電一KT—1常開觸頭瞬時閉合自鎖(經(jīng)KT整定時間)

fKT-2先分斷,KT-3后閉合—*KM1線圖失電一KM1常開觸頭均分斷，常閉觸頭

恢復(fù)閉合一KM2、KM3線圖得電—*KM2、KM3主觸頭閉合，聯(lián)鎖觸頭分斷對KM1聯(lián)

鎖一-電動機M接成YY形高速運轉(zhuǎn)。

停止時，按下SB3即可。若電動機只需按下SB2,則電動機△形低速啟動后，YY形高速運

轉(zhuǎn)。

二、三速異步電動機的控制線路

1、三速異步電動機髡子繞組的連接

有兩套定子繞組，分兩層安放在定子槽內(nèi)。

第一套繞組（雙速）有七個出線端U1、V1、W1、U3、U2、V2、W2,可△或YY連接；

第二套繞組（單速）有三個出線端U4、V4、W4,只作Y形連接，如圖2—68a所示。

當分別改變兩套定子繞組的連接方式（即改變磁極對數(shù)）時，電動機就可以得到三種不同的轉(zhuǎn)

速。

三速異步電動機定子繞組的接線方法如圖2-68b、c、d所示并見表2—43

W1和U3出線端分開的目的是當電動機定子繞組接成Y形中速運轉(zhuǎn)時，避免在△形接法的定

子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流。

2、三速電動機的控制線路

（1）接觸器控制三速電動機的控制線路

（2）時間繼電器控制三速電動機的控制線路

電路圖如圖2-70所示

其中，SB1、KM1控制電動機△接法下低速啟動運轉(zhuǎn)；

SB2、KT1、KM2控制電動機從△接法下低速啟動到Y(jié)接法下中速運轉(zhuǎn)的自動變換；

SB3、KT1、KT2、KM3控制電動機從△接法下低速啟動到Y(jié)接法下中速過渡到Y(jié)Y接法下

高速運轉(zhuǎn)的自動變換。

電源接線連接方

轉(zhuǎn)速并頭

L1L2L3式

低速U1V1W1U3、W1△

中速U4V4W4/Y

U1、V1、W1、

高速U2V2W2U3YY

線路的工作原理如下：先合上電源開關(guān)QS。

△形低速運轉(zhuǎn)：

按〈SB1-KM1線圈得電一KM1的觸頭動作一電動機M接成△形低速運轉(zhuǎn).

△形低速啟動Y形中速運轉(zhuǎn)：

按下SB2-SB2常閉觸頭先分斷、常開觸頭后閉合—KT1線圖得電-KT1—2,KT1

一3未動作，KT1-1瞬時閉合一KM1線圈得電---KM1觸頭動作一電動機M接成△

形低速啟動—（經(jīng)KT1整定時間）-KT1-2先分斷-KM1線圈失電-KM1觸

頭復(fù)位

-KT1-3后閉合一KM2線圈得電一KM2觸頭動作一電動機M接成Y形中

速運轉(zhuǎn)。

△形低速啟動Y形中速運轉(zhuǎn)過渡YY形高速運轉(zhuǎn)：

按下SB3-SB3常閉觸頭先分斷、常開觸頭后閉合一KT2線圈得電一KT2—2、

KT2-3未動作，KT2-1瞬時閉合一KT1線圈得電一KT1—2、KT1-3未動作，KT1—1

瞬時閉合一KM1線圈得電一KM1觸頭動作一電動機M接成△形低速啟動

一（經(jīng)KT1整定時間）-KT1-2先分斷—*KM1線圈失電一KM1觸頭復(fù)位

-*KT1-3后閉合-KM2線圖得電-KM2觸頭動作—電動機M接成Y形中速過

渡—*（經(jīng)KT2整定時間）

—KT2—2先分斷—*KM2線圈失電---KM2觸頭復(fù)位

-KT2-3后閉合-KM3、4線圈得電-KM3、4觸頭動作

f對KM1聯(lián)鎖，KT1線圖失電—*KT1觸頭復(fù)位

一電動機M接成YY形高速運轉(zhuǎn).

課題八繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的控制線路

繞線轉(zhuǎn)子三相異步電動機可以通過滑環(huán)在轉(zhuǎn)子繞組中串接電阻來改善電動機的機械特性，從

而達到減小啟動電流、增大啟動轉(zhuǎn)矩以及調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的目的。

常用的控制線路有：a、轉(zhuǎn)子繞組串接電阻啟動控制線路b、轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器啟動控制

線路c、凸輪控制器控制線路

一、轉(zhuǎn)子繞組串接電阻啟動控制線路

1、轉(zhuǎn)子串接三相電阻啟動原理

a、啟動時，在轉(zhuǎn)子回路串入作Y形連接、分級切換的三相啟動電阻器，以減小啟動電流、

增加啟動轉(zhuǎn)矩。

b、隨著電動機轉(zhuǎn)速的升高，逐級減小可變電阻。

c、啟動完畢后，切除可變電阻器，轉(zhuǎn)子繞組被直接短接，使電動機在額定狀態(tài)下運行。

三相對稱電阻器：電動機轉(zhuǎn)子繞組中串接的外加電阻在每段切除前和切除后，三相電阻始

終是對稱的。

三相不對稱電阻器：若啟動時串入的全部三相電阻是不對稱的，且每段切除后三相不對稱.

2、按鈕操作控制線路

圖2-73所示，線路的工作原理較簡單，請自行分析。該線路的缺點是操作不便，工作的安

全性和可靠性較差，所以在生產(chǎn)實際中常采用時間繼電器自動控制的線路。

3、時間繼電器自動控制線路

時間繼電器自動控制短接啟動電阻的控制線路如圖2—73所示。

該線路利用三個時間繼電器KT1、KT2、KT3和三個接觸器KM1、KM2、KM3的相互配合來依

次自動切除轉(zhuǎn)子繞組中的三級電阻.

線路的工作原理如下：合上電源開關(guān)QS。

按下SB1-KM線圈得電-KM觸頭動作一電動機M串接全部電阻啟動，KT1線圈得

電—經(jīng)KT1整定時間-KT1常開觸頭閉合—KM1線圖得電-KM1觸頭動作，切

除第一組電阻R1,電動機串接R2、R3兩組電阻繼續(xù)啟動一KT2線圈得電一經(jīng)KT2整

定時間-KT2常開觸頭閉合一KM2線圈得電一