《架空輸電線路大中型固定翼無人機山火監(jiān)測巡視技術(shù)規(guī)范》

ICS29.240.20

F23CES

團體標準

T/CESxxxx-xxxx

架空輸電線路大中型固定翼無人機山火監(jiān)

測巡視技術(shù)規(guī)范

Technicalspecificationoflarge-and-middle-sizedfixed-wingunmanned

aircraftinspectionforoverheadtransmissionmonitoringfire

monitoringandinspection

202X-XX-XX發(fā)布202X-XX-XX實施

中國電工技術(shù)學會發(fā)布

T/CESxxx-xxxx

架空輸電線路大中型固定翼無人機山火監(jiān)測巡視技術(shù)規(guī)范

1范圍

本標準規(guī)定了采用大中型固定翼無人機開展架空輸電線路火監(jiān)測巡視的作業(yè)要求、作業(yè)準備、巡視

內(nèi)容、作業(yè)實施、異常情況處置及數(shù)據(jù)整理與移交等。

本文件適用于架空輸電線路大中型固定翼無人機山火監(jiān)測巡視技術(shù)規(guī)范，其他無人機山火監(jiān)測巡視

可做參考。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB26859電力安全工作規(guī)程電力線路部分

GB/T35018民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分類及分級

DL/T741架空輸電線路運行規(guī)程

DL/T1482架空輸電線路無人機巡檢作業(yè)技術(shù)導則

MH/T1069無人駕駛航空器系統(tǒng)作業(yè)飛行技術(shù)規(guī)范

CH/Z3001無人機航攝安全作業(yè)基本要求

3術(shù)語和定義

DL/T741、DL/T1482、MH/T1069、CH/Z3001界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

大中型無人機large-and-middle-sizedunmannedaircraft

空機重量大于15kg或起飛全重大于25kg的無人機。

3.2

固定翼無人機fixed-wingunmannedaircraft

由動力裝置產(chǎn)生推力或拉力，由機身固定機翼產(chǎn)生升力，在大氣層內(nèi)飛行的重于空氣的無人機。根

據(jù)GB/T35018要求，按起飛方式可飛為滑跑起飛、垂直起飛、彈射、手拋起飛等，按降落方式可分為滑

跑著陸、垂直降落、傘降回收等。

3.3

單機作業(yè)operationbyanUAV

利用單架無人機搭載任務(wù)載荷設(shè)備開展防山火巡視作業(yè)。

3.4

雙機作業(yè)operationbytwoUAVs

利用兩架無人機開展防山火巡視作業(yè)，其中一架無人機搭載任務(wù)載荷設(shè)備作為任務(wù)機開展輸電線路

防山火巡視，另一架無人機搭載天線等通訊設(shè)備作為中繼機保障任務(wù)機與地面控制站之間的數(shù)據(jù)鏈傳

輸。

3.7

操控員programoperator

1

T/CESxxx-xxxx

利用地面控制站以增穩(wěn)或全自主模式控制無人機巡視系統(tǒng)飛行的人員。

3.8

任務(wù)手missionoperator

操控任務(wù)載荷設(shè)備分系統(tǒng)對輸電線路本體、通道環(huán)境等進行拍照、攝像的人員。

4作業(yè)要求

4.1一般要求

4.1.1應(yīng)遵循國家有關(guān)法律、法規(guī)，并結(jié)合電力生產(chǎn)的實際，開展架空輸電線路大中型無人機山火監(jiān)

測巡視作業(yè)。

4.1.2作業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)條件和安全設(shè)施等應(yīng)符合有關(guān)標準、規(guī)范的要求，作業(yè)人員的安全工器具及勞

動防護用品應(yīng)合格、齊備，并符合有關(guān)要求。

4.2人員要求

4.2.1無人機作業(yè)人員應(yīng)熟悉大中型固定翼無人機飛行操作及應(yīng)急處置方法，山火監(jiān)測巡視作業(yè)方法

和技術(shù)要求，通過相應(yīng)機型的操作培訓，考試合格后持證上崗，應(yīng)具備無人機基本的維護保養(yǎng)常識及技

能。

4.2.2應(yīng)根據(jù)輸電線路通道范圍現(xiàn)場踏勘情況合理配置人員，單機作業(yè)模式至少應(yīng)配備2名機組人員，

雙機作業(yè)模式至少應(yīng)配備3名機組人員。

4.2.3大中型固定翼無人機山火監(jiān)測巡視作業(yè)機組應(yīng)包括工作負責人和機組成員，作業(yè)分工如下：

a）工作負責人全面負責現(xiàn)場無人機巡視任務(wù)的安全實施，正確安全地組織開展無人機防山火巡視

工作，及時糾正不安全行為；

b）一名機組成員擔任程控手負責航線規(guī)劃、無人機操控、飛行參數(shù)監(jiān)視、無人機應(yīng)急等工作；

c）一名機組成員擔任任務(wù)手負責操控任務(wù)載荷設(shè)備，對輸電線路通道走廊環(huán)境進行拍照與攝像；

d）無人機設(shè)備組裝、撤收，數(shù)據(jù)整理等工作由機組成員分工協(xié)調(diào)完成。

4.2.4機組作業(yè)人員應(yīng)熟悉巡視線路情況，并掌握GB26859的相關(guān)要求。

4.2.5機組人員作業(yè)前應(yīng)進行安全、技術(shù)交底，熟悉工作內(nèi)容、方法、流程及安全要求。

4.2.6作業(yè)人員應(yīng)身體健康，精神狀態(tài)良好，作業(yè)前8小時及作業(yè)過程嚴禁飲用任何酒精類飲品。

4.3設(shè)備要求

4.3.1大中型固定翼無人機防山火巡視系統(tǒng)應(yīng)包括無人機飛行平臺、任務(wù)載荷、通信系統(tǒng)和綜合保障

系統(tǒng)。

4.3.2無人機系統(tǒng)使用的無線電遙控及信息傳輸頻率，應(yīng)符合《中華人民共和國無線電頻率劃分規(guī)定》

及民用無人機頻率使用規(guī)劃等相關(guān)規(guī)定。

4.3.3無人機巡視系統(tǒng)應(yīng)通過第三方檢測機構(gòu)的試驗檢測。

4.3.4無人機飛行平臺宜為大中型垂直起降固定翼無人機，應(yīng)采用純電驅(qū)動。

4.3.5無人機飛行平臺巡航速度應(yīng)不小于70km/h，續(xù)航時間應(yīng)不小于120min。

4.3.6無人機飛行平臺宜裝載飛行指示燈、機載追蹤器和飛行記錄儀。

4.3.7任務(wù)載荷統(tǒng)包括可見光檢測設(shè)備（包括可見光相機或攝像機）、紅外測溫設(shè)備等。

4.3.8通信系統(tǒng)應(yīng)包括通信鏈路傳輸系統(tǒng)和圖像傳輸系統(tǒng)。

4.3.9綜合保障分系統(tǒng)應(yīng)包括地面保障設(shè)備（供電設(shè)備、備用電池、充電器、測頻儀、專用工器具等）

和儲運車輛。

4.3.10無人機巡視系統(tǒng)應(yīng)購置機身險與第三方責任險。

2

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4.4氣象要求

4.4.1作業(yè)宜在良好天氣條件下進行。在霧、雪、大雨、大風、冰雹、低能見度等惡劣天氣情況下，

不應(yīng)開展無人機山火監(jiān)測巡視作業(yè)。

4.4.2巡視區(qū)域處于狹長地帶或大檔距、大落差、微氣象等特殊區(qū)域時，作業(yè)人員應(yīng)根據(jù)無人機的性

能及氣象情況判斷是否開展作業(yè)。

4.5安全要求

4.5.1作業(yè)現(xiàn)場及車輛上宜配備急救箱，并應(yīng)定期檢查、補充或更換。

4.5.2工作地點、起降點及起降航線上應(yīng)避免無關(guān)人員干擾，必要時可設(shè)置安全警示區(qū)。

4.5.3作業(yè)現(xiàn)場應(yīng)做好滅火等安全防護措施，嚴禁吸煙和出現(xiàn)明火。

4.5.4作業(yè)現(xiàn)場不應(yīng)使用可能對無人機防山火巡視系統(tǒng)通信鏈路造成干擾的電子設(shè)備。

4.5.5作業(yè)前，應(yīng)充分考慮無人機巡視系統(tǒng)在飛行過程中出現(xiàn)的偏離航線、導航失效無法定位、通訊

鏈路中斷、動力失效等問題的可能性，并預(yù)先設(shè)置緊急情況下的安全策略。

4.5.6作業(yè)過程中，機組作業(yè)人員之間應(yīng)保持聯(lián)絡(luò)暢通。

4.5.8無人機起飛和降落時，機組作業(yè)人員應(yīng)與其始終保持足夠的安全距離，不應(yīng)站在其起飛和降落

的方向，不應(yīng)站在無人機航線正下方。

4.5.9機組作業(yè)人員應(yīng)加強線路臺賬、航圖等保密資料管理，對涉密載體的收發(fā)交接、流轉(zhuǎn)傳閱、復

制使用、保存等全流程應(yīng)規(guī)范進行。

5作業(yè)準備

5.1現(xiàn)場踏勘

5.1.1作業(yè)前，機組作業(yè)人員應(yīng)明確無人機架空輸電線路大中型固定翼無人機山火監(jiān)測巡視流程（附

錄A）。

5.1.2機組作業(yè)人員應(yīng)提前到輸電線路周圍進行實地踏勘，了解地形地貌、海拔高度、氣象環(huán)境、植

被分布、所需空域以及周邊的機場、重要設(shè)施、城鎮(zhèn)布局、道路交通、人口密度等信息，為起降場地的

選取、航線規(guī)劃、應(yīng)急預(yù)案制定等提供資料。

5.1.3現(xiàn)場實地踏勘應(yīng)攜帶手持或車載GNSS設(shè)備，記錄選取的起降場地和重要目標的坐標位置。

5.1.4應(yīng)根據(jù)作業(yè)現(xiàn)場的地形、起降點位置、通視狀況及無人機通信能力合理確定作業(yè)半徑，根據(jù)作

業(yè)無人機單架次巡視半徑，對任務(wù)區(qū)域進行合理分段，各任務(wù)區(qū)段應(yīng)分別選取無人機起降點。

5.1.5起降點宜選取任務(wù)區(qū)域內(nèi)海拔較高區(qū)域，保障無人機在任務(wù)區(qū)域內(nèi)與起降點地面控制站間數(shù)據(jù)

鏈正常無中斷。

5.1.6起降點不應(yīng)小于20m2，無人機出航方向700*200（長*寬）范圍內(nèi)不應(yīng)有高于出航高度建/構(gòu)筑物。

5.1.7起降點宜在線路兩側(cè)5公里以內(nèi)選取，宜選取在任務(wù)區(qū)段中部，優(yōu)先選取符合條件的輸電線路運

檢站。

5.1.8無人機起降點應(yīng)與輸電線路和其他設(shè)施、設(shè)備保持足夠的安全距離，且風向有利，具備起降條

件。

5.1.9根據(jù)踏勘及調(diào)研收集資料，編寫無人機防山火巡視作業(yè)方案。

5.2空域申請

5.2.1執(zhí)行作業(yè)任務(wù)前，應(yīng)按照有關(guān)流程合法合規(guī)辦理空域評估和申請，并應(yīng)根據(jù)空域管理部門、當

地政府或公安要求，完成無人機飛行備案工作。

5.2.2作業(yè)前應(yīng)按照軍民航管制單位要求開展空域計劃申報、放行申請、飛行實施和動態(tài)報送工作。

5.2.3無人機在超視距自主飛行時應(yīng)嚴格遵守相關(guān)規(guī)定，在空域批復范圍內(nèi)開展飛行作業(yè)。

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5.2.4開展山火監(jiān)測應(yīng)急巡視時，宜辦理臨時作業(yè)申請。

5.3航線規(guī)劃

5.3.1應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場踏勘采集的數(shù)據(jù)，結(jié)合已有的地圖或影像資料，在空域獲批范圍內(nèi)合理規(guī)劃無人機

任務(wù)航線。

5.3.2應(yīng)根據(jù)防山火巡視作業(yè)要求與大中型固定翼無人機巡視系統(tǒng)技術(shù)性能規(guī)劃任務(wù)航線。

5.3.3任務(wù)航線應(yīng)避開空中管制區(qū)、重要建筑和設(shè)施，盡量避開人員活動密集區(qū)、通訊阻隔區(qū)、無線

電干擾區(qū)、大風或切變風多發(fā)區(qū)。

5.3.4除必要的跨越外，盡量避免跨越高速鐵路、高速公路。

5.3.5任務(wù)航線宜在輸電線路兩側(cè)200-500米，對地真實高度不宜小于400米。

5.3.6應(yīng)根據(jù)起降點環(huán)境合理規(guī)劃降落航線，保障無人機安全降高，避免碰撞地面建構(gòu)筑物。

5.3.7航線完成應(yīng)結(jié)合航線對應(yīng)地表高程情況，對航線進行安全檢測，確定航線安全性。

5.4巡視內(nèi)容

5.4.1架空輸電線路大中型固定翼無人機防山火巡視主要內(nèi)容為線路本體、附屬設(shè)施及通道環(huán)境。具體

巡視對象、巡檢內(nèi)容如表1所示。

表1大中型固定翼無人機防山火巡視主要內(nèi)容

巡視對象序號巡視項目

1防山火監(jiān)測（明火、火光、煙火等現(xiàn)象，易燃易爆物品堆積等）

2線路覆冰監(jiān)測

線路通道3通道內(nèi)施工作業(yè)、外力破壞等

4通道內(nèi)建構(gòu)筑物情況

5交叉跨越情況等

1桿塔傾斜變形、倒塌

2導地線斷裂

線路本體3絕緣子掉串

4汛期塔基泡水

5泥石流等地質(zhì)災(zāi)害造成塔基損害等情況

附屬設(shè)施1附屬設(shè)施缺失、損壞等

5.4.2線路通道巡視重點為：山火監(jiān)測（明火、火光、煙火等現(xiàn)象，易燃易爆物品堆積等）、施工作業(yè)

等。

5.4.3線路本體巡視重點為：桿塔傾斜、塔材變形，導線斷線、斷股，懸掛漂浮物、覆冰，異物纏繞，

金具異物纏繞、脫落。

5.4.4線路附屬設(shè)施巡視重點為：附屬設(shè)施缺失、損壞等。

6作業(yè)實施

6.1單機作業(yè)

6.1.1起飛前準備

6.1.1.1飛行作業(yè)前，機組作業(yè)人員應(yīng)確認氣象條件是否滿足無人機起飛、飛行和降落的技術(shù)指標要

求，若不滿足要求或存在較大安全風險，工作負責人可根據(jù)情況間斷工作或終結(jié)本次工作。

6.1.1.2飛行作業(yè)前，應(yīng)合理布置作業(yè)現(xiàn)場，根據(jù)現(xiàn)場活動情況，設(shè)置安全圍欄，明確飛行作業(yè)區(qū)域，

并逐項開展設(shè)備檢查、無人機檢查、航線檢查，確保無人機處于適航狀態(tài)。

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6.1.1.3飛行作業(yè)前，機組作業(yè)人員應(yīng)相互配合按照地面站軟件要求做好航前檢查工作，并完成無人

機系統(tǒng)作業(yè)前檢查單（附錄B）填寫，確認無人機平臺各部件間連接緊固，任務(wù)設(shè)備運行正常。

6.1.1.4飛行作業(yè)前，機組作業(yè)人員應(yīng)確認地面各設(shè)備電量充足，天線架設(shè)牢固。

6.1.1.5飛行作業(yè)前，程控手應(yīng)確認無人機各項技術(shù)性能參數(shù)正常，確認航線已正確上傳至無人機飛

控系統(tǒng)。

6.1.2防山火巡視作業(yè)

6.1.2.1每個作業(yè)區(qū)段正式作業(yè)前，宜首先開展不少于5架次無人機試飛，驗證數(shù)據(jù)鏈傳輸正常、熟悉

作業(yè)環(huán)境、地勢、線路通道走向、周圍障礙物、凈空條件等情況。

6.1.2.2無人機應(yīng)在輸電線路側(cè)上方飛行，吊艙朝向與線路走向成45°，宜保持線路在吊艙畫面正中

間位置。

6.1.2.3飛行過程中，程控手應(yīng)實時關(guān)注地面站，監(jiān)測無人機發(fā)動機或電機轉(zhuǎn)速、電池電壓、航向、

飛行姿態(tài)等遙測參數(shù)，判斷系統(tǒng)工作是否正常。如有異常，應(yīng)及時判斷原因，采取應(yīng)對措施。

6.1.2.4飛行過程中，任務(wù)手操縱光電吊艙，監(jiān)測輸電線路通道走廊環(huán)境隱患情況，無人機可見光巡

查、紅外巡查影像應(yīng)互相支撐，相互印證。

6.1.2.5飛行過程中，若發(fā)現(xiàn)疑似隱患點，程控手可通過地面站控制無人機盤旋降高進一步監(jiān)測；若

發(fā)現(xiàn)隱患應(yīng)在無人機防山火巡視系統(tǒng)使用記錄單（附錄C）中做好相關(guān)記錄并上報，若發(fā)現(xiàn)山火、桿塔

倒塌等緊急、嚴重隱患，應(yīng)第一時間將隱患信息反饋至屬地運檢站，開展應(yīng)急處置。

6.1.2.6飛行過程中，若空域情況發(fā)生變化，程控手應(yīng)積極配合完成無人機飛行調(diào)配，維護好飛行秩

序。

6.1.2.7飛行過程中，機組作業(yè)人員應(yīng)隨時觀察天氣，如有天氣變差的趨勢，及時控制地面站做好無

人機返航準備。

6.1.3返航降落

6.1.3.1無人機進入返航階段后，程控手應(yīng)及時通知其他機組成員，做好降落前準備工作，并時刻關(guān)

注無人機位置、高度等信息。

6.1.3.2無人機進入返航階段后，作業(yè)機組人員應(yīng)保證降落場地空曠安全，防止無關(guān)人員或車輛進入，

保證無人機安全降落。

6.1.4航后檢查

6.1.4.1降落后，機組作業(yè)人員應(yīng)填寫無人機防山火巡視系統(tǒng)使用記錄單（附錄C），如實記錄無人機

的狀態(tài)和作業(yè)情況。

6.1.4.2當日任務(wù)結(jié)束后，應(yīng)清理現(xiàn)場，核對設(shè)備與工器具清單，妥善保存油料與設(shè)備電池，并及時

進行電池充放電工作，填寫無人機電池使用記錄表（附錄D）。

6.1.4.3若電池充放電次數(shù)已達到廠家規(guī)定限制，應(yīng)及時更換電池，確保電池性能良好。

6.1.4.4應(yīng)嚴格按照無人機出廠要求，進行零件維修更換和大修保養(yǎng)，定期對無人機進行檢查、清潔、

潤滑、緊固，確保設(shè)備狀態(tài)正常。

6.2雙機作業(yè)

6.2.1若線路通道處于山區(qū)、丘陵等地勢高低起伏較大區(qū)域，區(qū)域內(nèi)制高點不具備起降條件或交通不

便時，宜采用雙機作業(yè)模式開展大中型固定翼無人機防山火巡視作業(yè)。

6.2.2任務(wù)機作業(yè)方式及內(nèi)容與單機作業(yè)一致。

6.2.3雙機中繼作業(yè)前，機組作業(yè)人員應(yīng)確認中繼機各天線連接牢固，并在地面完成數(shù)據(jù)鏈信號對頻，

確保數(shù)據(jù)鏈暢通。

6.2.4中繼機應(yīng)在起降點10公里半徑范圍內(nèi)盤旋，為任務(wù)機提供數(shù)傳圖傳信號。

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6.2.5機組作業(yè)人員應(yīng)根據(jù)任務(wù)機高度合理調(diào)整中繼機飛行高度，保證任務(wù)機數(shù)傳圖傳暢通。

6.2.6中繼機與任務(wù)機程控手應(yīng)保持通訊暢通，確保在中繼機續(xù)航時間內(nèi)任務(wù)機能夠安全返航降落。

7異常情況處置

7.1設(shè)備故障處置

7.1.1巡視作業(yè)時，若無人機通信鏈路長時間中斷，且在預(yù)計時間內(nèi)仍未返航，應(yīng)根據(jù)無人機失聯(lián)前

最后的地理坐標和機載追蹤器發(fā)送的報文等信息及時尋找。

7.1.2巡視作業(yè)時，若機載任務(wù)設(shè)備（可見光、紅外吊艙）出現(xiàn)故障無法恢復，影響正常巡視任務(wù)時，

應(yīng)立即中止飛行作業(yè)，控制無人機返航降落。

7.1.3巡視作業(yè)時，若無人機發(fā)生墜機事故，應(yīng)按照作業(yè)方案中無人機事故應(yīng)急預(yù)案要求，立即開展

應(yīng)急處置，妥善處理無人機殘骸并防止次生災(zāi)害發(fā)生。

7.2特殊工況處置

7.2.1巡視作業(yè)時，若作業(yè)區(qū)域天氣突變（如吊艙鏡頭發(fā)現(xiàn)雨滴等），應(yīng)及時控制無人機返航或在附

近安全區(qū)域就近降落，確保無人機安全。

7.2.2巡視作業(yè)時，若程控手或任務(wù)手出現(xiàn)身體不適等情況，應(yīng)及時替換人員；若無替補作業(yè)人員，

應(yīng)立即控制無人機返航降落，中止本次作業(yè)。

8數(shù)據(jù)整理與歸檔

8.1飛行結(jié)束后，機組作業(yè)人員需對飛行過程中拍攝的隱患照片及錄像及時進行整理，包括記錄、校

對、備份、匯總、分析等。

8.2作業(yè)人員應(yīng)建立起降點、空中管制區(qū)、重要建筑和設(shè)施、人員活動密集區(qū)、通訊阻隔區(qū)、無線電

干擾區(qū)、大風或切變風多發(fā)區(qū)等信息臺賬，并做定期更新。

8.3無人機飛行應(yīng)按照國家行業(yè)及電網(wǎng)企業(yè)數(shù)據(jù)安全管理要去，確保巡檢數(shù)據(jù)采集、傳輸、存儲、使

用和管理合規(guī)性及安全性。

8.4任務(wù)結(jié)束時，應(yīng)將線路通道走廊內(nèi)隱患信息的監(jiān)控視頻與照片、紅外視頻等數(shù)據(jù)成果移交相應(yīng)運

維單位。

8.5巡視數(shù)據(jù)成果應(yīng)及時做好歸檔，并至少保存2個巡視周期。

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附錄A

（資料性附錄）

架空輸電線路大中型固定翼無人機山火監(jiān)測巡視視作業(yè)流程

架空輸電線路大中型固定翼無人機山火監(jiān)測巡視作業(yè)流程見圖A.1

圖A.1架空輸電線路大中型固定翼無人機防山火巡視作業(yè)流程圖

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附錄B

（資料性附錄）

無人機系統(tǒng)作業(yè)前檢查工作單

無人機系統(tǒng)作業(yè)前檢查工作單見表B.1。

表B.1無人機系統(tǒng)作業(yè)前檢查工作單

飛行日期：

1.現(xiàn)場環(huán)境檢查

序號檢查內(nèi)容檢查確認

1.1天氣是否合適作業(yè)。

1.2地理環(huán)境是否合適作業(yè)。

1.3其他。

檢查人：

2.無人機飛行平臺檢查

序號檢查內(nèi)容檢查確認

2.1無人機外觀是否正常、無損傷。

2.2發(fā)動機、旋翼電機是否正常。

2.3電池安裝是否正常。

2.4電池電量或燃料是否充足。

2.5遙控器狀態(tài)及電量檢查是否正常。

2.6起落架與機身連接及起落架收放功能是否正常。

檢查人：

3.地面控制站系統(tǒng)檢查

序號檢查內(nèi)容檢查確認

3.1地面站軟件版本是否正常。

3.2數(shù)傳圖傳天線是否連接正常。

3.3數(shù)據(jù)鏈路傳輸是否正常。

3.4磁羅盤檢查是否正常。

3.5動靜壓檢查是否正常。

3.6舵面控制是否正常。

3.7導航定位功能是否正常。

3.8地理信息是否正常。

3.9航線規(guī)劃及上傳是否正常。

3.10飛行應(yīng)急安全策略是否合適。

3.11其他。

檢查人：

4.任務(wù)載荷檢查

序號檢查內(nèi)容檢查確認

4.1任務(wù)設(shè)備操控是否正常。

4.2任務(wù)載荷功能是否正常。

4.3其他。

檢查人：

以上檢查完畢，確認無誤，工作負責人簽字后方可起飛作業(yè)。工作負責人：

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T/CESxxx-xxxx

附錄C

（資料性附錄）

無人機防山火巡視系統(tǒng)使用記錄單

無人機防山火巡視系統(tǒng)使用記錄單見表C.1。

表C.1無人機防山火巡視系統(tǒng)使用記錄單

編號飛行日期

作業(yè)類型起降點

天氣使用機型架次

起飛時間降落時間飛行時間

項目負責人