半導(dǎo)體行業(yè)·人形機(jī)器人篇：半導(dǎo)體需求攀升人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)行業(yè)新拐點(diǎn)

請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分半導(dǎo)體與半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備滬深300資料來(lái)源：Wind《國(guó)元證券行業(yè)研究-技術(shù)硬件與設(shè)備行業(yè)研究報(bào)告：Apple半導(dǎo)體與半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備滬深300資料來(lái)源：Wind《國(guó)元證券行業(yè)研究-技術(shù)硬件與設(shè)備行業(yè)研究報(bào)告：Apple和高精度的要求，各家廠商均有自己的解決方案，特斯2023-2029年全球CIS速度、磁場(chǎng)、光照等環(huán)境參數(shù)，幫助機(jī)器人定位、導(dǎo)航和識(shí)別物體。請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分2/19期領(lǐng)益智造資料來(lái)源：Wind，國(guó)元證券研究所注：股價(jià)取自2024年12月27日收盤價(jià)請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分人形機(jī)器人量產(chǎn)陸續(xù)落地，提振半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈需求 5 9 11 5 5 5 5 6 6 6 7 7 請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分 8 9 請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分AI在應(yīng)用端落地，除了在消費(fèi)電子端賦能外，開(kāi)始逐漸向工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展，其中圖1：特斯拉Optimus人形機(jī)器人資料來(lái)源：科技訊，國(guó)元證券研究所圖2：OpenAIFigure人形機(jī)器人資料來(lái)源：南方都市報(bào)，國(guó)元證券研究所人形機(jī)器人是智能服務(wù)機(jī)器人的重要部分。人形機(jī)器人是最適應(yīng)人類社會(huì)的形態(tài)，可最終實(shí)現(xiàn)替代人的愿景。據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2024人形機(jī)器人價(jià)格逐步下滑。圖3：全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模（億美元）資料來(lái)源：高工產(chǎn)業(yè)研究院，Digitimes，國(guó)元證券研究所圖4：全球人形機(jī)器人銷量預(yù)測(cè)（萬(wàn)臺(tái)）資料來(lái)源：高工產(chǎn)業(yè)研究院，Digitimes，國(guó)元證券研究所請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分圖5：人形機(jī)器人指數(shù)走勢(shì)資料來(lái)源：Wind，36Kr，新浪財(cái)經(jīng)，中國(guó)政府網(wǎng)，第一財(cái)經(jīng)，國(guó)元證券研究所人形機(jī)器人是具身智能的最佳形態(tài)之一，更側(cè)重智能體于環(huán)境的交互和自主行圖6：人形機(jī)器人的三大核心模塊資料來(lái)源：《2024人形機(jī)器人研究報(bào)告》創(chuàng)業(yè)邦，國(guó)元證券研究所圖7：人形機(jī)器人從接受指令到任務(wù)執(zhí)行的全過(guò)程資料來(lái)源：《2024人形機(jī)器人研究報(bào)告》創(chuàng)業(yè)邦，國(guó)元證券研究所請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分圖8：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈資料來(lái)源：優(yōu)必選招股說(shuō)明書(shū)，國(guó)元證券研究所圖9：Optimus和Figure人形機(jī)器人進(jìn)展時(shí)間線資料來(lái)源：億歐，機(jī)器之心，第一財(cái)經(jīng)，國(guó)元證券研究所請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分轉(zhuǎn)向電動(dòng)版Atlas，規(guī)劃于2025年初進(jìn)行試點(diǎn)生產(chǎn)表1：國(guó)外主流機(jī)器人型號(hào)及商業(yè)化程度ATLAS///資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)，新浪財(cái)經(jīng)，澎湃新聞，ofweek機(jī)器人網(wǎng)等，國(guó)元證券研究所批量生產(chǎn)，生產(chǎn)量約幾百臺(tái)，2025年將有望起量，應(yīng)用場(chǎng)請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分表2：國(guó)內(nèi)主流機(jī)器人型號(hào)及商業(yè)化程度walker遠(yuǎn)征系列H1/G1年推出WalkerS//////量生產(chǎn)幾百臺(tái)，25居家生活、智能制造、特種作工業(yè)生產(chǎn)、服務(wù)行優(yōu)先B庭服務(wù)庭和個(gè)人服務(wù)庭服務(wù)接待、科研教育、資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)，36Kr，騰訊新聞等，國(guó)元證券研究所個(gè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、14個(gè)線性執(zhí)行器，均主要通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)是人形機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分圖10：電機(jī)是optimus關(guān)鍵零部件資料來(lái)源：創(chuàng)業(yè)邦《2024人形機(jī)器人研究報(bào)告》，國(guó)元證券研究所圖11：全球功率器件市場(chǎng)規(guī)模（億美元）資料來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院，國(guó)元證券研究所圖12：全球IGBT市場(chǎng)規(guī)模（億美元）資料來(lái)源：Yole，中商產(chǎn)業(yè)研究院，國(guó)元證券研究所請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分圖13：中國(guó)IGBT產(chǎn)量（萬(wàn)只）資料來(lái)源：Yole，中商產(chǎn)業(yè)研究院，國(guó)元證券研究所資料來(lái)源：Yole，中商產(chǎn)業(yè)研究院，國(guó)元證券研究所更高；此外，GaN擁有更高的開(kāi)關(guān)速度、功率密度、能量損耗，人形機(jī)器人領(lǐng)域。圖15：全球SiC器件市場(chǎng)規(guī)模資料來(lái)源：yole，國(guó)元證券研究所圖16：全球GaN器件市場(chǎng)規(guī)模資料來(lái)源：yole，國(guó)元證券研究所請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分圖17：全球MCU市場(chǎng)規(guī)模（億美元）資料來(lái)源：ICInsight，中商產(chǎn)業(yè)研究院，國(guó)元證券研究所圖18：中國(guó)MCU市場(chǎng)規(guī)模（億元）資料來(lái)源：HIS，中商產(chǎn)業(yè)研究院，國(guó)元證券研究所機(jī)器視覺(jué)是指用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能，人形機(jī)器人是機(jī)器視覺(jué)的重要應(yīng)圖19：全球機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模（億美元）圖20：中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模（億元）資料來(lái)源：MarketsandMarkets，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，國(guó)元證券研究所資料來(lái)源：GGII，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，國(guó)元證券研究所請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分圖21：特斯拉FSD計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)資料來(lái)源：特斯拉AIDay，與非網(wǎng)，國(guó)元證券研究所圖22：優(yōu)必選WalkerS1視覺(jué)方案資料來(lái)源：優(yōu)必選官網(wǎng)，國(guó)元證券研究所CIS是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)的核心部件，也是視覺(jué)傳感器中價(jià)值量最高的部件。據(jù)Yole數(shù)據(jù)，2023年全球CIS市場(chǎng)規(guī)模為218億美元，2029至2029年的99.5億美元，CA圖23：全球CIS市場(chǎng)規(guī)模（億美元）資料來(lái)源：yole，國(guó)元證券研究所圖24：中國(guó)CIS市場(chǎng)規(guī)模（億美元）資料來(lái)源：Gminsights，國(guó)元證券研究所請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分圖25：全球激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模（億元）資料來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院，國(guó)元證券研究所圖26：中國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模（億元）資料來(lái)源：Frost&Sullivan，中商產(chǎn)業(yè)研究院，國(guó)元證券研究所參數(shù)，從而幫助機(jī)器人定位、導(dǎo)航和識(shí)別物體。MEMS壓力傳感器、聲學(xué)圖27：全球MEMS傳感器市場(chǎng)規(guī)模資料來(lái)源：yole，國(guó)元證券研究所MEMS壓力傳感器可分為電容式、電阻式5%；出貨量從2023年的18億顆提升至2027年請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分圖28：全球MEMS壓力傳感器銷售額（億美元）資料來(lái)源：觀研天下，國(guó)元證券研究所圖29：全球MEMS壓力傳感器銷量（億顆）資料來(lái)源：觀研天下，國(guó)元證券研究所元，2025年有望增加至289億元，C圖30：中國(guó)MEMS壓力傳感器市場(chǎng)規(guī)模（億元）資料來(lái)源：電子發(fā)燒友，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，國(guó)元證券研究所圖31：MEMS壓力傳感器下游應(yīng)用占比資料來(lái)源：電子發(fā)燒友，Yole，國(guó)元證券研究所請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分圖32：全球MEMS慣性傳感器市場(chǎng)規(guī)模（億美元）資料來(lái)源：Databridge，國(guó)元證券研究所圖33：中國(guó)MEMS慣性傳感器市場(chǎng)規(guī)模（億元）資料來(lái)源：共研網(wǎng)，國(guó)元證券研究所儲(chǔ)芯片、模擬芯片、結(jié)構(gòu)件、微型傳動(dòng)、傳感器、PCB等行表3：人形機(jī)器人行業(yè)建議關(guān)注標(biāo)的603501.SH韋爾股份1,285.382688728.SH格科微376.0444.0請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分格科微成立于2003年，主營(yíng)業(yè)務(wù)為CIS300458.SZ全志科技公司主營(yíng)產(chǎn)品為智能應(yīng)用SoC，可應(yīng)用于智能機(jī)器人，目前公司智能機(jī)器人芯片處603290.SH斯達(dá)半導(dǎo)225.90-4.8%26.3%36斯達(dá)半導(dǎo)是國(guó)內(nèi)主要以IGBT、SiC為主的領(lǐng)先的功率半導(dǎo)體公司功率業(yè)務(wù)處于快速擴(kuò)張期，同時(shí)也在加大MEM603986.SH兆易創(chuàng)新大公司存儲(chǔ)芯片分為SRAM、DRAM、NorFlash和嵌入式Flash模擬芯片300661.SZ圣邦股份408.74圣邦股份是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的模擬芯片廠商，產(chǎn)品包括電源管理芯片和信號(hào)鏈芯片，料號(hào)688052.SH納芯微184.9納芯微主要產(chǎn)品包括傳感器、信號(hào)鏈和電源管理產(chǎn)品，隔離器為其核心產(chǎn)品，人形機(jī)器人將帶公司產(chǎn)品涵蓋信號(hào)鏈、電源管理芯片等品類，并逐步融合嵌入式處理器，覆蓋新能源、通信、工業(yè)和醫(yī)療健康等各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域002600.SZ領(lǐng)益智造598.5017.7%22.3%公司已為FigureAI機(jī)器人提供模切結(jié)構(gòu)件、金屬結(jié)構(gòu)件公司具備從原材料到零部件、模組和整機(jī)組裝的一站式服務(wù)，可為人形機(jī)器人提供各類零部件及結(jié)構(gòu)件，且與行業(yè)頭部廠商對(duì)接微型傳動(dòng)公司憑借精密減速箱、高性能電機(jī)和電控系統(tǒng)的產(chǎn)品組合優(yōu)勢(shì)，成功開(kāi)發(fā)并推出仿生機(jī)器人靈巧手產(chǎn)品公司沿著機(jī)器人力學(xué)、觸覺(jué)、視覺(jué)、慣性傳感器的主投方向，重點(diǎn)突破機(jī)器人的傳感器，六維力/力矩傳感器已完成人形機(jī)器人0請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分公司圍繞各類型機(jī)器人推出豐富且全面的3D視覺(jué)感知方案，可300476.SZ勝宏科技415.8244.6%28.1%35資料來(lái)源：Wind，公司公告等，國(guó)元證券研究所預(yù)測(cè)注：股價(jià)取自2024年12月27日收盤價(jià)，標(biāo)注公司為覆蓋公司，其他公司均采用Wind一致預(yù)期股價(jià)漲幅相對(duì)基準(zhǔn)指數(shù)介于5%與15%之間行業(yè)指數(shù)表現(xiàn)相對(duì)基準(zhǔn)指數(shù)介于-10%~1股價(jià)漲幅相對(duì)基準(zhǔn)指數(shù)介于-5%與5%之間備注：評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)為報(bào)告發(fā)布日后的6個(gè)月內(nèi)公司股價(jià)（或行業(yè)指數(shù)）相對(duì)同期基準(zhǔn)指數(shù)的相對(duì)市場(chǎng)表現(xiàn)，其中A股市場(chǎng)基準(zhǔn)為滬深300指數(shù)，香港市場(chǎng)基準(zhǔn)為恒生指數(shù)，美國(guó)市場(chǎng)基準(zhǔn)為標(biāo)普500指數(shù)或納斯達(dá)克指數(shù)，新三板基準(zhǔn)指數(shù)為三板成指（針對(duì)協(xié)議轉(zhuǎn)讓標(biāo)的）或三板做市指數(shù)（針對(duì)做市轉(zhuǎn)讓標(biāo)的北交所基準(zhǔn)指數(shù)為北證50指數(shù)。作者具有中國(guó)證券業(yè)協(xié)會(huì)授予的證券投資咨詢執(zhí)業(yè)資格或相當(dāng)?shù)膶I(yè)勝任能力，以勤勉的職業(yè)態(tài)度，獨(dú)立、客觀地出具本報(bào)告。本人承諾報(bào)告所采用的數(shù)據(jù)均來(lái)自合規(guī)渠道，分析邏輯基于作者的職業(yè)操守和專業(yè)能力，本報(bào)告清晰準(zhǔn)確地反映了本人的研究觀點(diǎn)并通過(guò)合理判斷得出結(jié)論，結(jié)論不受任何第三方的授意、影響，特此聲明。根據(jù)中國(guó)證監(jiān)會(huì)頒發(fā)的《經(jīng)營(yíng)證券業(yè)務(wù)許可證》（Z23834000國(guó)元證券股份有限公司具備中國(guó)證監(jiān)會(huì)核準(zhǔn)的證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格。證券投資咨詢業(yè)務(wù)是指取得監(jiān)管部門頒發(fā)的相關(guān)資格的機(jī)構(gòu)及其咨詢?nèi)藛T為證券投資者或客戶提供證券投資的相關(guān)信息、分析、預(yù)測(cè)或建議，并直接或間接收取服務(wù)費(fèi)用的活動(dòng)。證券研究報(bào)告是證券投資咨詢業(yè)務(wù)的一種基本形式，指證券公司、證券投資咨詢機(jī)構(gòu)對(duì)證券及證券相關(guān)產(chǎn)品的價(jià)值、市場(chǎng)走勢(shì)或者相關(guān)影響因素進(jìn)行分析，形成證券估值、投資評(píng)級(jí)等投資分析意見(jiàn)，制作證券研究報(bào)告，并向客戶發(fā)布的行為。本報(bào)告由國(guó)元證券股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“本公司”）在中華人民共和國(guó)境內(nèi)（臺(tái)灣、香港、澳門地區(qū)除外）發(fā)布，僅供本公司的客戶使用。本公司不會(huì)因接收人收到本報(bào)告而視其為客戶。若國(guó)元證券以外的金融機(jī)構(gòu)或任何第三方機(jī)構(gòu)發(fā)送本報(bào)告，則由該金融機(jī)構(gòu)或第三方機(jī)構(gòu)獨(dú)自為此發(fā)送行為負(fù)責(zé)。本報(bào)告不構(gòu)成國(guó)元證券向發(fā)送本報(bào)告的金融機(jī)構(gòu)或第三方機(jī)構(gòu)之客戶提供的投資建議，國(guó)元證券及其員工亦不為上述金融機(jī)構(gòu)或第三方機(jī)構(gòu)之客戶因使用本報(bào)告或報(bào)