儀器儀表制造工練習(xí)題及參考答案

儀器儀表制造工練習(xí)題及參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.外轉(zhuǎn)子電機(jī)和內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)相比，在相同電壓、相同電流下，外轉(zhuǎn)子電機(jī)轉(zhuǎn)速更高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.過(guò)程控制網(wǎng)的A/B網(wǎng)允許交叉。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)最多可達(dá)64個(gè)，支持125kbps、250kbps、500kbps三種波特率、總線長(zhǎng)度可達(dá)5000米A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.運(yùn)動(dòng)精度就是指旋轉(zhuǎn)體經(jīng)平衡后，允許存在不平衡量的大小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時(shí)值遵循歐姆定律。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.機(jī)器人被按下急停后將立即停止，停止時(shí)不會(huì)有減速的過(guò)程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.工業(yè)機(jī)器人示教器使能鍵的設(shè)置是為保證操作人員人身安全而設(shè)置的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.CCD（ChargeCoupleDDevice）攝像頭輸出信號(hào)為25幀/秒。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.如果把一個(gè)24V的電源正極接地，則負(fù)極的電位是-24V。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.安裝在制造或過(guò)程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線稱(chēng)為現(xiàn)場(chǎng)總線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.飛控板針腳上“S”標(biāo)記與白顏色電調(diào)線相對(duì)應(yīng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.智能儀器的鍵盤(pán)常采用非編碼式鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)，有獨(dú)立式鍵盤(pán)和矩陣式鍵盤(pán)，若系統(tǒng)需要4個(gè)按鍵，應(yīng)采用獨(dú)立式鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.氣動(dòng)技術(shù)是以空氣壓縮機(jī)為動(dòng)力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量傳遞或信號(hào)傳遞的工程技術(shù)，實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動(dòng)控制的重要手段之一。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人的對(duì)象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運(yùn)行的程序和系統(tǒng)參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.沒(méi)有電壓就沒(méi)有電流，沒(méi)有電流就沒(méi)有電壓。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.采用量塊移動(dòng)坐標(biāo)鉆孔的方法加工孔距精度要求較高的孔時(shí)，應(yīng)具有兩個(gè)互相垂直的加工面作為基準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.手腕按自由度數(shù)目來(lái)分，可分為單自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.壓力傳感器是一款紅外線感應(yīng)光電產(chǎn)品，由紅外線發(fā)射管和紅外線接收管組合而成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.GPS信號(hào)由于接收機(jī)周?chē)h(huán)境的影響，使得接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星信號(hào)中還包含有各種反射和折射信號(hào)的影響，這就是所謂的多路徑效應(yīng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.示教-再現(xiàn)控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過(guò)手動(dòng)控制盒上的按鍵，編制機(jī)器人的動(dòng)作順序，確定位置、設(shè)定速度或限時(shí)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.在直角坐標(biāo)系中，可以進(jìn)行六個(gè)軸的移動(dòng)操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.無(wú)線數(shù)傳和無(wú)線圖傳同時(shí)工作是，應(yīng)當(dāng)保證兩套地面端天線放置間隔距離。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.改變電調(diào)正負(fù)極供電，可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.格林（格雷）碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.組態(tài)軟件又稱(chēng)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是指一些數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專(zhuān)用軟件，是自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開(kāi)發(fā)環(huán)境，用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.ABB工業(yè)機(jī)器人可以使用DSQ652模塊通過(guò)Profibus與PLC進(jìn)行快捷和大數(shù)據(jù)量的通信。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.配合制在一般情況下應(yīng)優(yōu)先選用基軸制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.TCP／IP參考模型分為4層，即傳輸層、會(huì)話層、表示層、應(yīng)用層。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.無(wú)人機(jī)在高海拔地區(qū)，選用二葉槳效率最高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.插拔DCS卡件時(shí)，為防止人體靜電損傷卡體上的電氣元件，應(yīng)在系統(tǒng)斷電后插拔A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.碼垛機(jī)械手的程序里通常需要1個(gè)定位點(diǎn)即可。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.一個(gè)線圈電流變化而在另一個(gè)線圈產(chǎn)生電磁感應(yīng)的現(xiàn)象，叫做自感現(xiàn)象。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.干擾侵入智能儀器的耦合方式一般可歸納為傳導(dǎo)耦合、公共阻抗耦合、靜電耦合和電磁耦合。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.離散信號(hào)中那些不具有周期重復(fù)性的信號(hào)稱(chēng)為非周期信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.飛行中地面站顯示滾轉(zhuǎn)角度為零，但目視飛機(jī)有明顯的坡度，可能原因是傳感器故障或飛控故障。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.無(wú)人機(jī)在飛行中產(chǎn)生的振動(dòng)除了螺旋槳的原因外，另一個(gè)主要原因是電機(jī)振動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.對(duì)電子調(diào)速器，出現(xiàn)了異常震動(dòng)、異常聲音等情況，可能的原因有：接線錯(cuò)誤、接觸不良、電機(jī)故障。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人在文件管理器界面，新建或者加載一個(gè)程序，示教器界面會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到程序編輯器界面。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41.職業(yè)素養(yǎng)的基本內(nèi)涵包括職業(yè)道德、職業(yè)意識(shí)、職業(yè)能力、職業(yè)技能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.可編程控制器的輸出有三種形式：晶閘管輸出、繼電器輸出及晶體管輸出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.攻制通孔螺紋時(shí)，可以連續(xù)攻制，不必倒轉(zhuǎn)絲錐排屑。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B44.用戶坐標(biāo)系的標(biāo)定用三點(diǎn)法就可以進(jìn)行標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45.完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱(chēng)為冗余自由度機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A46.工業(yè)機(jī)器人在程序運(yùn)行的過(guò)程中，不需要讓機(jī)器人停止，直接可以將程序運(yùn)行模式從單步運(yùn)行改為連續(xù)運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.帶傳動(dòng)適用于兩軸中心距較大的場(chǎng)合。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48.具備6個(gè)自由度的博諾BN-R3機(jī)器人具有1個(gè)不同的奇點(diǎn)位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49.對(duì)電子調(diào)速器出現(xiàn)故障時(shí)，檢查的項(xiàng)目包括信號(hào)線檢查、電源線檢查、電機(jī)連線檢查。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A50.點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人沿最快的軌道將TCP從起始點(diǎn)引至目標(biāo)點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.智能儀器的故障自檢方式主要有開(kāi)機(jī)自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由海爾集團(tuán)于2012年提出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B53.智能手持通信器的兩根通信線是有極性的，正負(fù)不可以隨便接。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B54.負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能，此時(shí)電流與電壓降的實(shí)際方向一致。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55.通過(guò)工業(yè)機(jī)器人示教點(diǎn)編寫(xiě)機(jī)器人運(yùn)行程序，首次進(jìn)行程序驗(yàn)證可采用慢速單次運(yùn)行方式進(jìn)行觀察效果。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56.常用的組態(tài)軟件Wonderware(萬(wàn)維)公司的InTouch、GE(通用電氣）智能平臺(tái)的iFIX軟件、DassaultSystemes（達(dá)索系統(tǒng)）公司的SolidWorks軟件、力控（ForceControl）軟件、組態(tài)王（KingView）軟件、MCGS組態(tài)軟件等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57.姿態(tài)遙控模式下操作固定翼無(wú)人機(jī)爬升，俯仰角偏高時(shí)，此時(shí)正確的操作是：柔和地向前頂桿。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A58.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.增量式光電編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是相對(duì)的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60.多旋翼無(wú)人機(jī)的飛控硬件盡量安裝在飛行器前端。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B61.在分析過(guò)程控制系統(tǒng)得性能時(shí)更關(guān)注其動(dòng)態(tài)特性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62.機(jī)器人在一個(gè)斜面上進(jìn)行畫(huà)軌跡時(shí)，需要建立一個(gè)用戶坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63.鋰電池T形接頭的正負(fù)極判斷，“T”字形的橫為負(fù)極。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64.人機(jī)界面（Human-MachineInterface）又稱(chēng)人機(jī)接口，簡(jiǎn)稱(chēng)為HMI。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.在電磁感應(yīng)中，感應(yīng)電流和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是同時(shí)存在的；沒(méi)有感應(yīng)電流，也就沒(méi)有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B66.人機(jī)界面產(chǎn)品HMI根據(jù)其輸入方式的不同可分為薄膜鍵盤(pán)輸入的HMI、觸摸屏輸入的HMI、觸摸屏+薄膜鍵盤(pán)輸入的HMI與基于PC計(jì)算機(jī)的HMI等四類(lèi)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.無(wú)人機(jī)零部件故障檢修時(shí)，應(yīng)穿戴好安全防護(hù)設(shè)施，如防護(hù)服、眼鏡、手套等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A68.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B69.機(jī)器人調(diào)試人員操作機(jī)器人示教器時(shí)不許帶手套。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.機(jī)器人控制系統(tǒng)屬于全閉環(huán)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B71.嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)程，不得違章指揮和違章作業(yè)；對(duì)違章作業(yè)的指令有權(quán)拒絕，并有責(zé)任制止他人違章作業(yè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.機(jī)器人的腕部是直接連接、支撐和傳動(dòng)手臂及行走機(jī)構(gòu)的部件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73.工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)模式下無(wú)法進(jìn)行微動(dòng)控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.電動(dòng)勢(shì)的單位是千伏。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75.工業(yè)機(jī)器人工作站是由一臺(tái)或兩臺(tái)機(jī)器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76.伺服電機(jī)與機(jī)架接觸平面必須涂抹密封膠。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77.無(wú)人機(jī)爬升時(shí)，油門(mén)較大，螺旋槳左偏力矩較大，需適當(dāng)減小油門(mén)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B78.多旋翼無(wú)人機(jī)所使用的螺旋槳是定距螺旋槳。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.標(biāo)有4S-6S的電調(diào)，最大允許電壓是25.2V。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80.按連接距離分類(lèi)網(wǎng)絡(luò)可分為局域網(wǎng)、城域網(wǎng)和廣域網(wǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81.在給飛控刷寫(xiě)固件時(shí)，如刷寫(xiě)過(guò)程中突然斷電，則應(yīng)該刷寫(xiě)其他機(jī)型固件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B82.工業(yè)機(jī)器人根據(jù)所完成的任務(wù)的不同，配置的傳感器類(lèi)型和規(guī)格也不相同，一般分為內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A83.斷電后，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng)，需要通電后，重新將機(jī)器人操作移動(dòng)至原來(lái)位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B84.我國(guó)規(guī)定的常用安全電壓是24V。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B85.雷達(dá)液位計(jì)是通過(guò)測(cè)出微波發(fā)射和反射回來(lái)的時(shí)間得到液位的儀表。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.遙控?zé)o人機(jī)復(fù)飛時(shí)，正確的操作方式是迅速推滿油門(mén)，同時(shí)快速拉桿轉(zhuǎn)入爬升。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B87.把槳葉放在平衡架上，由于質(zhì)量分布不均勻?qū)е聼o(wú)法靜止，稱(chēng)為動(dòng)平衡。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88.在機(jī)器人安裝時(shí)，擰緊螺釘應(yīng)依次按順序擰緊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B89.電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90.調(diào)制解調(diào)器的信號(hào)調(diào)制是數(shù)字信號(hào)與模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)換，所以其轉(zhuǎn)換原理與ADC或DAC器件一樣。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B91.機(jī)器人零位是機(jī)器人操作模型的初始位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92.機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下完成的動(dòng)作，無(wú)法在直角坐標(biāo)系下實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B93.電機(jī)拉力測(cè)試中，拉力清零的目的是讓拉力測(cè)試更加準(zhǔn)確。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94.夾持式手部分為三種：夾鉗式、彈簧式、鉤拖式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95.無(wú)人機(jī)GPS天線與遙控接收機(jī)天線不同，GPS天線一般為全向天線，位于機(jī)體上方。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A96.采