DB5101T 79.4-2020 無人機(jī)服務(wù)規(guī)范 第4部分：電力

A16DB5101成都市市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布I III 1 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4——第1部分：總則；統(tǒng)股份有限公司、成都睿鉑科技有限責(zé)任公司、四川天空之1無人機(jī)服務(wù)規(guī)范第4部分:電力提供各種分辨率的航空攝影數(shù)據(jù)，及各種點(diǎn)密——固定翼無人機(jī)：≥1kg；——垂直起降固定翼無人機(jī)：≥1kg。——固定翼無人機(jī)：最大起降海拔≥2000m，實(shí)用升限≥3200m；——旋翼無人機(jī)：最大起降海拔≥2000m，實(shí)用升限≥3200m；——垂直起降固定翼無人機(jī)：最大起降海拔≥2000m，實(shí)用升限≥3200m?！潭ㄒ頍o人機(jī)：水平航跡與預(yù)設(shè)航線誤差≤4m，垂直航跡與預(yù)設(shè)航線誤差≤3m；——旋翼無人機(jī)：GNSS導(dǎo)航模塊的無人機(jī)飛行航垂直方向≤0.5m；——垂直起降固定翼無人機(jī)：水平航跡與預(yù)設(shè)航線誤差≤3m，垂直航跡與預(yù)設(shè)航線誤差≤3m。2——固定翼無人機(jī)：≥1h；——旋翼無人機(jī)：行業(yè)應(yīng)用級(jí)≥0.5h；——垂直起降固定翼無人機(jī)：電動(dòng)≥0.75h；油動(dòng)≥2h。——旋翼無人機(jī)：垂直起降；——固定翼無人機(jī)：通視≥15km；——旋翼無人機(jī)：通視≥10km；——垂直起降固定翼無人機(jī)：通視≥15km?！頍o人機(jī)：-20°C~+55°C；——固定翼無人機(jī)：-20°C~+55°C；——垂直起降固定翼無人機(jī)：-20°C~+55°C?！頍o人機(jī)：小雨條件下，正常工作；——固定翼無人機(jī)：小雨條件下，正常工作；——垂直起降固定翼無人機(jī)：小雨條件下，正常工作。3.6.1地面控制系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的任務(wù)規(guī)劃、飛行控制、任務(wù)載荷控制、飛行狀態(tài)信息示與記錄等，并應(yīng)具備飛行前任務(wù)規(guī)劃和飛行中實(shí)時(shí)任務(wù)規(guī)劃以及飛行后讀取任務(wù)數(shù)據(jù)記錄功3——控制設(shè)備類型：手持控制器、客戶端；——地面控制系統(tǒng)顯示信息應(yīng)包括：4服務(wù)要求4.1數(shù)據(jù)采集4.1.1航空攝影4.1.1.1根據(jù)任務(wù)需求計(jì)算基準(zhǔn)面影像分辨率，確定旁向、旁向重疊度。4.1.1.2根據(jù)任務(wù)區(qū)地形及踏勘情況合理劃分航攝分4.1.1.4根據(jù)分區(qū)劃分及航攝參數(shù)設(shè)計(jì)航線，形成飛行方案。4.1.1.6選擇合適的天氣和時(shí)間開展航攝作業(yè)工作。4.1.2激光雷達(dá)三維數(shù)據(jù)采集4.1.2.1根據(jù)任務(wù)需求計(jì)算激光點(diǎn)密度及精度預(yù)估。4.1.2.2根據(jù)任務(wù)區(qū)地形及踏勘情況合理劃分航攝分4.1.2.4根據(jù)分區(qū)劃分及航攝參數(shù)設(shè)計(jì)航線，形成飛行方案。4.2數(shù)據(jù)處理4.2.1影像快速拼接4.2.1.2通過專業(yè)快拼軟件完成影像快速拼接。4.2.1.3按照成果要求輸出快拼影像成果。4.2.2激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理45.1垂直航空攝影5.1.4影像質(zhì)量：影像應(yīng)清晰，反差適中，顏色飽和，色彩鮮明，色調(diào)一致，像點(diǎn)位移一般不應(yīng)大于5.1.5影像分辨率：符合甲方技術(shù)要求。5.1.6成果數(shù)據(jù)提交內(nèi)容：影像數(shù)據(jù)、POS數(shù)據(jù)、相機(jī)檢校文件、相機(jī)安裝示意5.2激光雷達(dá)掃描5.2.1邊界覆蓋：完全覆蓋輸電線路5.2.3成果數(shù)據(jù)提交內(nèi)容：EO數(shù)據(jù)、激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)、航測(cè)記錄、航——POS數(shù)據(jù)，格式為POS；——相機(jī)檢校文件，格式為doc；——航攝記錄，格式為doc；——航空攝影設(shè)計(jì)書，格式為doc；——空域申請(qǐng)批復(fù)，格式為j