【MOOC】《過(guò)程控制》(北京科技大學(xué))中國(guó)大學(xué)MOOC慕課答案

【MOOC】《過(guò)程控制》(北京科技大學(xué))章節(jié)測(cè)驗(yàn)作業(yè)網(wǎng)課慕課答案第一章緒論第一章緒論單元測(cè)驗(yàn)1.問(wèn)題：余差是衡量控制系統(tǒng)（）的指標(biāo)。

選項(xiàng)：

A、快速性

B、穩(wěn)態(tài)準(zhǔn)確性

C、穩(wěn)定性

D、峰值時(shí)間

本題答案：【穩(wěn)態(tài)準(zhǔn)確性】2.問(wèn)題：最大動(dòng)態(tài)偏差表示系統(tǒng)瞬間偏離（）的最大程度。

選項(xiàng)：

A、超調(diào)量

B、干擾量

C、給定值

D、偏差

本題答案：【給定值】3.問(wèn)題：定值系統(tǒng)是能對(duì)（）進(jìn)行補(bǔ)償?shù)恼{(diào)節(jié)系統(tǒng)。

選項(xiàng)：

A、測(cè)量值與給定值之間的偏差

B、干擾量的變化

C、設(shè)定值的變化

D、超調(diào)量的變化

本題答案：【測(cè)量值與給定值之間的偏差】4.問(wèn)題：最大動(dòng)態(tài)偏差是控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)準(zhǔn)確性的指標(biāo)。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

本題答案：【正確】5.問(wèn)題：控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)是根據(jù)工藝對(duì)控制的要求來(lái)制定的，概括為穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

本題答案：【正確】第二章工業(yè)過(guò)程數(shù)學(xué)模型第二章工業(yè)過(guò)程數(shù)學(xué)模型單元測(cè)驗(yàn)1.問(wèn)題：下面關(guān)于被控變量的選擇錯(cuò)誤的是（）。

選項(xiàng)：

A、深入了解工藝過(guò)程，選擇能夠反映工藝過(guò)程的被控變量

B、控制通道的時(shí)滯與時(shí)間常數(shù)之比應(yīng)盡量小

C、控制通道的時(shí)間常數(shù)與擾動(dòng)通道的時(shí)間常數(shù)之比應(yīng)盡量大

D、擾動(dòng)進(jìn)入系統(tǒng)的位置應(yīng)盡量遠(yuǎn)離被控變量

本題答案：【控制通道的時(shí)間常數(shù)與擾動(dòng)通道的時(shí)間常數(shù)之比應(yīng)盡量大】2.問(wèn)題：在階躍輸入信號(hào)作用下的輸出響應(yīng)曲線無(wú)振蕩地從一個(gè)穩(wěn)態(tài)一直上升或下降，不能達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)，為（）。

選項(xiàng)：

A、自衡的非振蕩過(guò)程

B、無(wú)自衡的非振蕩過(guò)程

C、衰減振蕩過(guò)程

D、具有反向特性的過(guò)程

本題答案：【無(wú)自衡的非振蕩過(guò)程】3.問(wèn)題：若開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)存在時(shí)滯，則會(huì)引起（）。

選項(xiàng)：

A、相位超前

B、交接頻率降低

C、控制及時(shí)

D、超調(diào)減小

本題答案：【交接頻率降低】4.問(wèn)題：在外部階躍輸入信號(hào)作用下，過(guò)程原有平衡狀態(tài)被破壞，并在外部信號(hào)作用下自動(dòng)地非振蕩地穩(wěn)定到一個(gè)新的穩(wěn)態(tài)，稱為（）。

選項(xiàng)：

A、自衡的非振蕩過(guò)程

B、無(wú)自衡的非振蕩過(guò)程

C、衰減振蕩過(guò)程

D、具有反向特性的過(guò)程

本題答案：【自衡的非振蕩過(guò)程】5.問(wèn)題：在單回路控制系統(tǒng)中，增大比例系數(shù)，下列說(shuō)法不正確的是（）。

選項(xiàng)：

A、衰減量增大

B、殘差減小

C、超調(diào)量增大

D、振蕩頻率升高

本題答案：【衰減量增大】6.問(wèn)題：控制通道特性應(yīng)具有足夠小的增益、比較小的時(shí)間常數(shù)和盡可能小的純滯后時(shí)間。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

本題答案：【錯(cuò)誤】7.問(wèn)題：實(shí)驗(yàn)法建模是將被研究的工業(yè)過(guò)程視為一個(gè)黑匣子，無(wú)需深入了解過(guò)程機(jī)理，完全從外特性上測(cè)試和描述其動(dòng)態(tài)性質(zhì)。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

本題答案：【正確】8.問(wèn)題：機(jī)理法建模需要一定條件，但多數(shù)工業(yè)過(guò)程機(jī)理復(fù)雜或者環(huán)節(jié)較多，難以通過(guò)理論分析建立機(jī)理模型。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

本題答案：【正確】9.問(wèn)題：調(diào)節(jié)時(shí)間、振蕩頻率、峰值時(shí)間是衡量控制系統(tǒng)準(zhǔn)確性的指標(biāo)。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

本題答案：【錯(cuò)誤】10.問(wèn)題：在滿足工藝控制要求前提下，控制方案應(yīng)盡量簡(jiǎn)單實(shí)用。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

本題答案：【正確】第三章控制器及其控制規(guī)律第三章控制器及其控制規(guī)律單元測(cè)驗(yàn)1.問(wèn)題：關(guān)于連續(xù)PID控制和離散PID控制，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。

選項(xiàng)：

A、連續(xù)PID控制作用是相互獨(dú)立的，沒(méi)有控制器參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)

B、離散PID控制器的參數(shù)可以在更大范圍內(nèi)設(shè)置

C、離散PID控制器是采樣控制

D、微分環(huán)節(jié)的引入對(duì)于干擾不敏感

本題答案：【微分環(huán)節(jié)的引入對(duì)于干擾不敏感】2.問(wèn)題：液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制規(guī)律，通常選用（）。

選項(xiàng)：

A、PD

B、PID

C、I

D、P

本題答案：【P】3.問(wèn)題：壓力、流量調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制規(guī)律，通常選用（）。

選項(xiàng)：

A、PI

B、PID

C、PD

D、D

本題答案：【PI】4.問(wèn)題：溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制規(guī)律，通常選用（）。

選項(xiàng)：

A、P

B、PI

C、PID

D、PD

本題答案：【PID】5.問(wèn)題：關(guān)于比例控制，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。

選項(xiàng)：

A、比例控制只有一個(gè)可調(diào)參數(shù)

B、比例度是控制器輸入的變化相對(duì)值與相應(yīng)的輸出變化相對(duì)值之比的百分?jǐn)?shù)

C、增大比例增益，比例帶會(huì)變窄，當(dāng)其為無(wú)窮大時(shí)，比例控制就蛻變?yōu)槲皇娇刂?/p>

D、比例度越小，過(guò)渡過(guò)程曲線愈平穩(wěn)，余差也越大

本題答案：【比例度越小，過(guò)渡過(guò)程曲線愈平穩(wěn)，余差也越大】6.問(wèn)題：比例控制是最基本、最主要、最普遍的控制規(guī)律，它能較為迅速地克服擾動(dòng)的影響，使系統(tǒng)很快地穩(wěn)定下來(lái)。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

本題答案：【正確】7.問(wèn)題：位式控制適用于工業(yè)生產(chǎn)中調(diào)節(jié)質(zhì)量不是很高的場(chǎng)合。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

本題答案：【正確】8.問(wèn)題：增量式算法得出的是控制量的增量，誤動(dòng)作影響小，而位置式算法的輸出是控制量的全量輸出，誤動(dòng)作影響大。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

本題答案：【正確】9.問(wèn)題：微分時(shí)間越短,表示微分作用越強(qiáng)。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

本題答案：【錯(cuò)誤】10.問(wèn)題：積分時(shí)間太大時(shí)，積分作用不明顯，只有適當(dāng)，才能消除余差。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

本題答案：【正確】第四章簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)第四章簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的組成單元測(cè)驗(yàn)1.問(wèn)題：控制器正作用時(shí)，其放大系數(shù)Kc滿足（）。

選項(xiàng)：

A、等于0

B、大于0

C、小于0

D、不能確定

本題答案：【小于0】2.問(wèn)題：在控制閥的正作用下，控制閥是氣開(kāi)式，則Kv滿足（）。

選項(xiàng)：

A、等于0

B、大于0

C、小于0

D、不能確定

本題答案：【大于0】3.問(wèn)題：受控制器的操縱，使被控變量保持在設(shè)定值的物理量是（）。

選項(xiàng)：

A、被控對(duì)象

B、操縱變量

C、測(cè)量值

D、設(shè)定值

本題答案：【操縱變量】4.問(wèn)題：用來(lái)表征生產(chǎn)設(shè)備或過(guò)程運(yùn)行是否正常而需要加以控制的物理量是（）。

選項(xiàng)：

A、被控對(duì)象

B、被控變量

C、操縱變量

D、測(cè)量值

本題答案：【被控變量】5.問(wèn)題：在控制閥的負(fù)作用下，控制閥是氣關(guān)式，則Kv滿足（）。

選項(xiàng)：

A、等于0

B、大于0

C、小于0

D、不能確定

本題答案：【小于0】6.問(wèn)題：當(dāng)操縱變量增加時(shí)，被控變量也增加的對(duì)象屬于正作用的；反之，被控變量隨操縱變量的增加而降低的對(duì)象屬于反作用的。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

本題答案：【正確】7.問(wèn)題：操縱變量應(yīng)是對(duì)被控變量影響諸因素中不靈敏的變量。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

本題答案：【錯(cuò)誤】8.問(wèn)題：執(zhí)行器的作用方向由它的氣開(kāi)、氣關(guān)型式來(lái)確定。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

本題答案：【正確】9.問(wèn)題：被控變量應(yīng)是能測(cè)量的，并具有較小靈敏度的變量。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

本題答案：【錯(cuò)誤】10.問(wèn)題：執(zhí)行器能自動(dòng)地根據(jù)控制器送來(lái)的控制信號(hào)來(lái)改變操縱變量的數(shù)值，以達(dá)到控制被控變量的目的。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

本題答案：【正確】第五章復(fù)雜控制系統(tǒng)（1）第五章復(fù)雜控制系統(tǒng)（1）單元測(cè)驗(yàn)1.問(wèn)題：串級(jí)控制系統(tǒng)中副環(huán)是一個(gè)（）系統(tǒng)。

選項(xiàng)：

A、定值控制

B、隨動(dòng)控制

C、程序控制

D、分程控制

本題答案：【隨動(dòng)控制】2.問(wèn)題：串級(jí)控制系統(tǒng)中主環(huán)是一個(gè)（）系統(tǒng)。

選項(xiàng)：

A、定值控制

B、隨動(dòng)控制

C、程序控制

D、分程控制

本題答案：【定值控制】3.問(wèn)題：串級(jí)控制系統(tǒng)中控制器的作用正確的是（）。

選項(xiàng)：

A、主粗副粗

B、主粗副細(xì)

C、主細(xì)副粗

D、主細(xì)副細(xì)

本題答案：【主細(xì)副粗】4.問(wèn)題：串級(jí)控制系統(tǒng)中主控制器的正、反作用的選擇順序是（）。

選項(xiàng)：

A、先副后主

B、先主后副

C、主副同樣

D、不確定

本題答案：【先副后主】5.問(wèn)題：對(duì)于對(duì)象的純滯后時(shí)間較大，時(shí)間常數(shù)特別大的應(yīng)采用（）控制

選項(xiàng)：

A、分程

B、前饋

C、均勻

D、串級(jí)

本題答案：【前饋】6.問(wèn)題：雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)在從動(dòng)量供應(yīng)不足或偏離設(shè)定值時(shí)，可通過(guò)比值函數(shù)環(huán)節(jié)及時(shí)改變主動(dòng)量設(shè)定值。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

本題答案：【錯(cuò)誤】7.問(wèn)題：前饋控制是依據(jù)預(yù)防的控制策略設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

本題答案：【正確】8.問(wèn)題：反饋控制系統(tǒng)的輸出是偏差的函數(shù)，只有出現(xiàn)偏差才進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)及時(shí)。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

本題答案：【錯(cuò)誤】9.問(wèn)題：均勻控制系統(tǒng)是使控制量與被控量均勻緩性地在一定范圍內(nèi)變化的特殊控制系統(tǒng)。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

本題答案：【正確】10.問(wèn)題：實(shí)現(xiàn)兩種或兩種以上的物料的比例關(guān)系的控制系統(tǒng)為比值控制系統(tǒng)。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

本題答案：【正確】第五章復(fù)雜控制系統(tǒng)（2）第五章復(fù)雜控制系統(tǒng)（2）單元測(cè)驗(yàn)1.問(wèn)題：當(dāng)選擇器位于兩個(gè)控制器與一個(gè)執(zhí)行器之間時(shí)，從安全角度選擇控制閥時(shí)應(yīng)選氣關(guān)。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

本題答案：【錯(cuò)誤】2.問(wèn)題：選擇性控制是在控制回路中引入選擇器的系統(tǒng)。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

本題答案：【正確】3.問(wèn)題：設(shè)計(jì)分程控制系統(tǒng)可以縮小控制閥的可調(diào)范圍，改善控制系統(tǒng)品質(zhì)。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

本題答案：【錯(cuò)誤】4.問(wèn)題：雙重控制系統(tǒng)的一個(gè)操縱變量有較好的靜態(tài)性能，但動(dòng)態(tài)響應(yīng)相應(yīng)較慢，而另一個(gè)操縱變量有較好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，但靜態(tài)性能較差。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

本題答案：【正確】5.問(wèn)題：分程控制系統(tǒng)為一個(gè)控制器的輸出同時(shí)送往兩個(gè)或多個(gè)執(zhí)行器，而各個(gè)執(zhí)行器的工作范圍不同。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

本題答案：【正確】第六章先進(jìn)控制技術(shù)第六章先進(jìn)控制技術(shù)單元測(cè)驗(yàn)1.問(wèn)題：解耦控制系統(tǒng)可以尋找合適的控制規(guī)律來(lái)消除系統(tǒng)中控制回路之間的相互耦合關(guān)系。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

本題答案：【正確