工業(yè)網(wǎng)絡與組態(tài)技術 課件 項目五 CC-Link現(xiàn)場總線通信系統(tǒng)的組建

工業(yè)網(wǎng)絡與組態(tài)技術項目五CC-Link現(xiàn)場總線通信系統(tǒng)的組建12任務4.1CC-Link總線的概述任務4.2CC-Link系統(tǒng)通信模塊

3任務4.3CC-Link現(xiàn)場總線的應用工業(yè)網(wǎng)絡與組態(tài)技術CC-Link總線基礎

1現(xiàn)場總線的概述CC-Link一、CC-Link系統(tǒng)概要1.CC-Link是Control&CommunicationLink（控制與通信鏈路系統(tǒng)）的簡稱，作為開放式現(xiàn)場總線，CC-Link是唯一起源于亞洲地區(qū)的現(xiàn)場總線。2.1996年以三菱電機為主導的多家公司以“多廠家設備環(huán)境，高性能，省配線”的理念開發(fā)，公布并開放了現(xiàn)場總線CC-Link。3.CC-Link是通過專用的電纜，將分散的I/O模塊、特殊的高功能模塊、并通過PLC的CPU來控制這些相應的模塊系統(tǒng)。二、CC-Link優(yōu)點網(wǎng)絡參數(shù)只需在主站的CPU中設定，從站只要設定好站號和通訊速率即可，一旦網(wǎng)絡中的模塊出現(xiàn)故障,可以迅速更換。簡單的系統(tǒng)組態(tài)功能二、CC-Link優(yōu)點通過設置自動刷新參數(shù)，不需要繁瑣的程序便可實現(xiàn)數(shù)據(jù)鏈接自動刷新功能可減少用戶編程的步數(shù)加快程序執(zhí)行速度二、CC-Link優(yōu)點RAS功能(Reliability、Availability、Serviceability)備用主站功能子站異常時自動脫離,不影響其他站點的正常通訊如同恢復后可自動恢復到數(shù)據(jù)鏈接中，無需復位整個系統(tǒng)測試和診斷功能主站備用主站子站子站子站工作子站故障故障二、CC-Link優(yōu)點預約站功能計劃好將來要連接的站當連接時,則不需要對參數(shù)重新設定,不會中斷數(shù)據(jù)鏈接二、CC-Link優(yōu)點

CC-Link提供循環(huán)傳輸和瞬時傳輸2種通訊方式。三、豐富的應用實例LED原材料裝袋機PCB生產(chǎn)線LCD生產(chǎn)線成型機模型設備紡織涂料

洗衣機注塑設備化工設備硬盤元器件制造抗震設備DMP設備HDD研磨機晶片研磨機暴光設備純凈水處理設備噴灑設備膠卷制造CD-R檢查設備液晶檢查設備存儲半導體電子產(chǎn)品涂裝系統(tǒng)生產(chǎn)方法指示系統(tǒng)發(fā)動機傳送設備車輛組裝線焊接處理曲柄軸電子加熱設備剎車裝置螺釘緊固保護設備汽車電子部分汽車郵件分類設備小件產(chǎn)品傳送線電器設備分送傳送線CRT傳送線木工機械傳送帶NC裝貨設備印刷設備傳送系統(tǒng)機場貨物運送系統(tǒng)搬運冰箱生產(chǎn)線空調(diào)生產(chǎn)線逆變器生產(chǎn)線電器洗滌劑裝袋流水線橡膠測量輪胎生產(chǎn)線人造革生產(chǎn)線陶瓷預處理原料研磨自動稱量化學粉末茶制作線食品包裝機械食品單葉印刷機轉輪印刷機

(橡皮版，報紙

)印刷機制造線印刷水升壓裝置紙板箱制造設備坑道加固填充設備工廠注塑成型機壓力成型機血液檢測裝置醫(yī)藥禮花燃放裝置卷煙生產(chǎn)系統(tǒng)軸承制造鐵道車輛車輪檢測微波加熱裝置其他BA系統(tǒng)FA系統(tǒng)電力監(jiān)視系統(tǒng)智能化小區(qū)及大樓遠程抄表系統(tǒng)工廠管控系統(tǒng)樓宇、工廠

控制管理三、豐富的應用實例汽車車身裝配線在汽車生產(chǎn)線上使用CC-Link。CC-Link連接機器人，伺服系統(tǒng)，變頻器和人機界面。節(jié)省接線工作時間：節(jié)省大約50%大大降低了接線工作中的錯誤并行接線串行接線

(CC-Link)工業(yè)網(wǎng)絡與組態(tài)技術CC-Link系統(tǒng)的網(wǎng)絡結構

2現(xiàn)場總線的概述CC-LinkCC-Link系統(tǒng)中站的類型一、CC-Link系統(tǒng)中站的類型有關概念1、主站：用于控制遠程I/O站，遠程裝置站和本地站的站。2、遠程I/O站：僅僅處理開關量的遠程站。3、遠程設備站：能夠處理開關量和數(shù)字量的遠程站。4、本地站：具有CPU并且能與主站和其他本地站通訊的站。

二、CC-Link系統(tǒng)的結構

最大傳輸距離*1遠程I/O站和遠程設備站之間的電纜長度*2主站和相鄰站之間的電纜長度二、CC-Link系統(tǒng)的結構最大傳輸距離：1.專用的CC-Link電纜(需要使用110歐的終端電阻)二、CC-Link系統(tǒng)的結構最大傳輸距離：2.專用的高功能CC-Link電纜(需要使用130歐的終端電阻)二、CC-Link系統(tǒng)的結構工業(yè)網(wǎng)絡與組態(tài)技術CC-Link系統(tǒng)的性能規(guī)格

3現(xiàn)場總線概述CC-LinkCC-Link系統(tǒng)的性能規(guī)格1.傳輸速率CC-Link系統(tǒng)的性能規(guī)格2.站、從站占用的站數(shù)、站號和模塊數(shù)站─是指在CC-Link中，通過CC-Link連接的模塊，站號范圍為0～64。從站占用的站數(shù)─網(wǎng)絡中單個從站使用的內(nèi)存站數(shù)，根據(jù)數(shù)量，可設置1～4。站號─在CC-Link網(wǎng)絡中，站號0分配給主站，站號1～64分配給從站，根據(jù)占用內(nèi)存的站數(shù)，必須分配給從站一個唯一的站號，使之不與其它站占用的內(nèi)存站號發(fā)生重疊。模塊數(shù)─是指物理連接中的模塊數(shù)目。CC-Link系統(tǒng)的性能規(guī)格3.CC-Link系統(tǒng)最大配置CC-Link系統(tǒng)的性能規(guī)格3.CC-Link系統(tǒng)最大配置PLC主站、FX2N-l6CCL-M模塊及遠程l/O站占用的總點數(shù)為16＋8＋32×7＝248個由于FX系列PLC擴展的總點數(shù)≤256點，因此可最大增加8個I/O點或相當于8個點的特殊模塊。如果是遠程設備站，則可在不考慮遠程I/0點數(shù)量的情況下最多連接8個站。工業(yè)網(wǎng)絡與組態(tài)技術CC-Link系統(tǒng)的通信原理

4現(xiàn)場總線概述CC-LinkCC-Link系統(tǒng)的通訊原理1.與遠程I/O站的通信用遠程輸入（RX）和遠程輸出（RY）進行通信，來實現(xiàn)開關信號ON/OFF和指示燈ON/OFF的狀態(tài)。遠程輸入（RX）和遠程輸出（RY）被分配到FX2N-16CCL-M中的緩存存儲器。CC-Link系統(tǒng)的通訊原理2.與遠程設備站的通信內(nèi)部繼電器內(nèi)部繼電器數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器遠程輸入RX（BFM）遠程輸出RY（BFM）遠程設備站RWw（BFM）遠程設備站RWr（BFM）遠程輸入RX遠程輸出RY遠程設備站RWw遠程設備站RWrFX系列PLC主站FX2N-16CCL-M遠程設備站FROM指令FROM指令TO指令TO指令連接掃描連接掃描連接掃描連接掃描項目四CC-Link現(xiàn)場總線通信系統(tǒng)的組建12任務4.1CC-Link總線的概述任務4.2CC-Link系統(tǒng)通信模塊

3任務4.3CC-Link現(xiàn)場總線的應用工業(yè)網(wǎng)絡與組態(tài)技術主站模塊的結構

1系統(tǒng)主站模塊和從站接口模塊CC-Link一、主站模塊FX2N-16CCL-M的結構一、主站模塊FX2N-16CCL-M的結構一、主站模塊FX2N-16CCL-M的結構一、主站模塊FX2N-16CCL-M的結構一、主站模塊FX2N-16CCL-M的結構一、主站模塊FX2N-16CCL-M的結構一、主站模塊FX2N-16CCL-M的結構二、主站模塊FX2N-16CCL-M的接線a)主站模塊電源由PLC的主單元供給b)主站模塊電源由外部電源供給工業(yè)網(wǎng)絡與組態(tài)技術主站模塊的緩沖存儲器

2系統(tǒng)主站模塊和從站接口模塊CC-Link

主站模塊FX2N-16CCL-M的緩沖存儲器緩沖存儲器是用來在主站模塊和PLC之間交換數(shù)據(jù)的。在PLC中，使用FROM,TO指令來讀、寫操作。當電源斷開時緩沖存儲器的內(nèi)容會恢復到缺省值。主站模塊FX2N-16CCL-M的緩沖存儲器1.緩沖存儲器(BFM)BFM編號內(nèi)容描述讀/寫特性Hex.DEC.#0H～#9H#0～#9參數(shù)信息區(qū)域存儲數(shù)據(jù)參數(shù)，進行數(shù)據(jù)鏈接可以讀/寫#AH～#BH#10～#11I/O信號控制主站模塊I/O信號可以讀/寫#CH～#1BH#12～#27參數(shù)信息區(qū)域存儲數(shù)據(jù)參數(shù)，進行數(shù)據(jù)鏈接可以讀/寫#1CH～#1EH#28～#30主站模塊控制信號控制主站模塊的信號可以讀/寫#1FH#31禁止使用-不可寫#20H～#2FH#32～#47參數(shù)信息區(qū)域存儲數(shù)據(jù)參數(shù)，進行數(shù)據(jù)鏈接可以讀/寫#30H～#DFH#48～#223禁止使用-不可寫#E0H～#FDH#224～#253遠程輸入（RX）存儲一個來至遠程的輸入狀態(tài)只讀#100H～#15FH#256～#351禁止使用-不可寫#160H～#17FH#352～#381參數(shù)信息區(qū)域?qū)⑤敵鰻顟B(tài)存儲在一個遠程站中只寫#180H～#1DFH#384～#479禁止使用-不可寫#1E0H～#21BH#480～#538參數(shù)信息區(qū)域?qū)魉偷臄?shù)據(jù)存儲在一個遠程站中只寫#21FH～#2DFH#543～#735禁止使用-不可寫#2E0H～#31BH#736～#795遠程寄存器（RWr）存儲一個來至遠程站的數(shù)據(jù)只讀#320H～#5DFH#800～#1503禁止使用-不可寫#5E0H～#5FFH#1504～#1535鏈接特殊寄存器（SB）存儲數(shù)據(jù)鏈接狀態(tài)可以讀/寫#600H～#7FFH#1536～#2047鏈接特殊積存器（SW）存儲數(shù)據(jù)鏈接狀態(tài)#800H～#2048～禁止使用-不可寫2.

BFM#AH的位主站模塊→PLC讀模式（使用FROM指令）主站模塊←PLC寫模式（使用TO指令）讀取位輸入信號名稱讀取位輸出信號名稱b0模塊錯誤b0刷新指令b1上位站的鏈接狀態(tài)b1禁止使用b2參數(shù)設定狀態(tài)b2b3其他站的鏈接狀態(tài)b3b4接受模塊復位完成b4要求模塊復位b5禁止使用b5禁止使用b6通過BFM的參數(shù)來起動數(shù)據(jù)鏈接的正常完成b6要求通過BFM的參數(shù)來起動數(shù)據(jù)鏈接b7通過BFM的參數(shù)來起動數(shù)據(jù)鏈接的異常完成b7禁止使用b8通過EEPROM參數(shù)來起動數(shù)據(jù)鏈接的正常完成b8要求通過EEPROM的參數(shù)來起動數(shù)據(jù)鏈接b9通過EEPROM參數(shù)來起動數(shù)據(jù)鏈接的異常完成b9禁止使用b10將參數(shù)記錄到EEPROM中去的正常完成b10要求將參數(shù)記錄到EEPROM中b11將參數(shù)記錄到EEPROM中去的異常完成b11禁止使用b12禁止使用b12b13b13b14b14b15模塊準備就緒b15主站模塊FX2N-16CCL-M的緩沖存儲器3.參數(shù)信息區(qū)域通過設定緩沖存儲器中的參數(shù)信息實現(xiàn)數(shù)據(jù)鏈接，所設定的內(nèi)容可被記錄到EEPROM中。主站模塊FX2N-16CCL-M的緩沖存儲器保留站功能：對于被包括在所連接的遠程模塊數(shù)量中，但實際上并不連接的遠程站進行規(guī)定，使這些站不被視為數(shù)據(jù)鏈接故障站。主站模塊FX2N-16CCL-M的緩沖存儲器

要點如果一個連接的遠程站被設定為保留站，在遠程站中就不能進行數(shù)據(jù)鏈接。

設定方法使用參數(shù)BFM#10H來規(guī)定保留站。將要被保留站的站號碼設為ON，一個遠程站可以占用多個站，此時將站號碼設定開關設定站號碼的那個位啟動就可以。下表顯示了緩沖存儲器的結構。設定實例：將如圖所示的系統(tǒng)中的4號站和9號站設為保留站，以備后用。

主站

占用2個站

占用1個站

占用4個站

占用1個站

占用1個站

主站主站模塊FX2N-16CCL-M的緩沖存儲器緩沖存儲器設定：將相對應4號站的第3個位設定為ON，將相對應9號站的第8個位設定為ON。即將BFM#10H設定為“108H”。

3.參數(shù)信息區(qū)域主站模塊FX2N-16CCL-M的緩沖存儲器站的信息：設定符合所連接的遠程站和保留站的站的類型。主站模塊FX2N-16CCL-M的緩沖存儲器被設定的數(shù)據(jù)結構主站模塊FX2N-16CCL-M的緩沖存儲器每個模塊緩沖存儲器地址設定實例主站模塊FX2N-16CCL-M的緩沖存儲器4.遠程輸入(RX)和遠程輸出（RY）主站模塊FX2N-16CCL-M的緩沖存儲器5.遠程寄存器(RWw/RWr)主站模塊FX2N-16CCL-M的緩沖存儲器工業(yè)網(wǎng)絡與組態(tài)技術從站模塊的性能及結構

3系統(tǒng)的主站模塊和從站接口模塊CC-Link一、FX2N-32CCL模塊的性能1.FX2N-32CCL可作為一個特殊模塊連接在FX0NFX1NFX2NFX2NC系列小型PLC上，作為CC-Link的一個遠程設備站，連線采用雙絞屏蔽電纜。2.使用FROM／TO指令通過對FX2N-32CCL的緩沖存儲器進行讀／寫數(shù)據(jù)，完成與FX0NFX1NFX2NFX2NC系列PLC的通信。3.FX2N-32CCL占用FX-PLC中的8個I／0點數(shù)，站號為1～64，站數(shù)為1～4。一、FX2N-32CCL-M模塊的性能

4.傳輸速率與最大傳輸距離之間的關系如表所示。5.每站的遠程I／O占用點數(shù)為32個輸入點和32個輸出點。最終站的高16位作為CC-Link系統(tǒng)專用的系統(tǒng)區(qū)。每站的遠程寄存器數(shù)目為4個點的RWw寫區(qū)域和4個點的RWr讀區(qū)域。二、FX2N-32CCL模塊的結構二、FX2N-32CCL模塊的結構

1.電源的連接線三、FX2N-32CCL模塊的接線

2.CC-Link連接線三、FX2N-32CCL模塊的接線工業(yè)網(wǎng)絡與組態(tài)技術從站模塊的緩沖存儲器

4系統(tǒng)的主站模塊和從站接口模塊CC-Link從站模塊FX2N-32CCL的緩沖存儲器1.FX2N-32CCL接口模塊中的數(shù)據(jù)通信2.讀專用緩沖存儲器從站模塊FX2N-32CCL的緩沖存儲器(1)BFM#0~#7(遠程輸出RY00~RY7F)示例：將BFM#0的b15~b0位狀態(tài)讀到PLC的M15~M0輔助繼電器中。X1傳送單元數(shù)X1FROMK0K0K4M0K1Y0()M15(RY0F)M1(RY01)M0(RY00)Y1()Y17()FROMK0K0K4M0K1M0(RY00)傳送單元數(shù)...從站模塊FX2N-32CCL的緩沖存儲器(2)BFM#8~#23(遠程寄存器RWw0~RWwF)示例：將BFM#8、#9的內(nèi)容讀到PLC的數(shù)據(jù)寄存器D50、D51中去。(RWw0)FROMK0K8D0K2X0X1傳送單元數(shù)MOVD0D50MOVD1D51(RWw1)從站模塊FX2N-32CCL的緩沖存儲器（3）BFM#24（波特率設定值）用以保存FX2N-32CCL模塊上的波特率設定開關的設定值，取值0-4，分別對應156Kbit/s、625Kbit/s、2.5Mbit/s、5Mbit/s、10Mbit/s。只有PLC重新上電時，設定值才起作用。（4）BFM#25（通信狀態(tài)）#25緩沖存儲器的b15-b0位保存主站PLC的通信狀態(tài)信息。從站模塊FX2N-32CCL的緩沖存儲器（5）BFM#26（CC-link模塊代碼）（6）BFM#27（本站的編號）用以保存FX2N-32CCL模塊上站號設置開關的設定值，取值為1-64。只有當PLC重新上電才有效。從站模塊FX2N-32CCL的緩沖存儲器CC-Link系統(tǒng)中的識別碼（7）BFM#28（占用站數(shù)的設定值）

用以保存FX2N-32CCL模塊上占用站數(shù)設定開關的設定值，取值為0-3。分別對應1個站、2個站、3個站、4個站，只有當PLC重新上電才有效。（8）BFM#29（出錯代碼）從站模塊FX2N-32CCL的緩沖存儲器3.寫專用緩沖存儲器從站模塊FX2N-32CCL的緩沖存儲器（1）BFM#0~#7（遠程輸入RX00~RX7F）

示例：將PLC中M115~M100的狀態(tài)送到BFM#0的b15~b0位中。M101()M115()T0K0K0K4M100K1傳送單元數(shù)X0M100()X1X17X20(RX00)(RX01)(RX0F)...從站模塊FX2N-32CCL的緩沖存儲器（2）BFM#8~#23（遠程寄存器RWr0~RWrF）示例：將PLC中的D100，D101的狀態(tài)送到BFM#8、#9中。(RWr1)(RWr0)K8D100K2傳送單元數(shù)MOVK10D100MOVK20D101T0K0X1X0從站模塊FX2N-32CCL的緩沖存儲器項目四CC-Link現(xiàn)場總線通信系統(tǒng)的組建12任務4.1CC-Link總線的概述任務4.2CC-Link系統(tǒng)通信模塊

3任務4.3CC-Link現(xiàn)場總線的應用工業(yè)網(wǎng)絡與組態(tài)技術FX系列PLC與遠程I/O模塊通信系統(tǒng)組態(tài)

1現(xiàn)場總線的應用CC-Link一、系統(tǒng)配置某控制系統(tǒng)由3個站組成，分別為0號站，由FX系列PLC和主站模塊FX2N-16CCL-M做主站，1號從站遠程輸入模塊AJ65BTB1-16D，2號從站遠程輸出模塊AJ65BTB1-16T和3號從站遠程I/O模塊AJ65BTB1-16DT，系統(tǒng)配置如圖所示。控制要求：（1）1號遠程I/0站中的X000輸入設置為ON，主站的Y000的輸出就變?yōu)镺N。（2）當主站的X000輸入設置為ON，2號遠程I/0站Y000輸出就變?yōu)镺N。1.站開關的設置一、系統(tǒng)配置主站開關設定1.站開關的設置一、系統(tǒng)配置遠程I/O站中開關的設定二、程序流程設計

初始化程序參數(shù)設定刷新指令通過緩沖存儲器參數(shù)啟動數(shù)據(jù)鏈接參數(shù)寫入EEPROM刷新指令通過E2PROM參數(shù)啟動數(shù)據(jù)鏈接讀取遠程輸入（RX）讀取遠程寄存器（RWr）寫入遠程輸出（RY）寫入遠程寄存器（RWw）運行程序BFM#AHb0BFM#AHb6BFM#AHb10BFM#AHb0BFM#AHb8二、程序流程設計

1.調(diào)試用知識回顧-緩沖存儲器BFM“#AH”（#10）的功能二、程序流程設計

1.調(diào)試用知識回顧-參數(shù)信息區(qū)域二、程序流程設計

1.調(diào)試用知識回顧-參數(shù)信息區(qū)域二、程序流程設定

1.調(diào)試用知識回顧-緩沖存儲器BFM“#AH”（#10）的功能二、程序流程設定知識回顧-緩沖存儲器BFM“#AH”（#10）的功能三、創(chuàng)建程序1.參數(shù)設定程序控制系統(tǒng)三、創(chuàng)建程序1.參數(shù)設定程序三、創(chuàng)建程序1.參數(shù)設定程序三、創(chuàng)建程序2.通訊程序控制要求：（1）1號遠程I/0站中的X000輸入設置為ON，主站的Y000的輸出就變?yōu)镺N。（2）當主站的X000輸入設置為ON，2號遠