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ABB機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站與ABB工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人編程員崗位職業(yè)能力層進(jìn)式項(xiàng)目一基礎(chǔ)教學(xué)工作站項(xiàng)目二示教器操作項(xiàng)目三手動(dòng)操縱機(jī)器人項(xiàng)目四I/O板、點(diǎn)配置項(xiàng)目六RAPID及模塊化編程項(xiàng)目五機(jī)器人三大關(guān)鍵數(shù)據(jù)項(xiàng)目七模擬沖壓流水線實(shí)訓(xùn)場(chǎng)所硬件、機(jī)器人本體及安全送電斷電示教器界面使用、設(shè)置時(shí)間與語(yǔ)言，數(shù)據(jù)復(fù)制與恢復(fù)操縱機(jī)器人的基本技能與技巧（單軸、線性、重定位）信號(hào)配置以控制機(jī)（DSQC652板、di、do、ai、ao等）手動(dòng)精確操縱機(jī)器人（6點(diǎn)法設(shè)TCP、3點(diǎn)法設(shè)工件坐標(biāo)）職業(yè)化初級(jí)崗位（示教機(jī)器人程序、模塊化編程）職業(yè)化中級(jí)崗位（示教機(jī)器人程序、模塊化編程）一體化教學(xué)管理規(guī)定；基礎(chǔ)教學(xué)工作站組成與功能。IRB1410組成與電氣連接；上電與斷電操作。2學(xué)時(shí)

2學(xué)時(shí)

任務(wù)4：ABB工業(yè)機(jī)器人啟動(dòng)與停止

一.ABB機(jī)器人動(dòng)力接線

1.動(dòng)力線路設(shè)備

墻壁電源箱為一體化教室提供電源控制平臺(tái)帶鑰匙開(kāi)關(guān)控制工位日常使用通斷。控制箱為工位提供電源（右邊柜），通常不開(kāi)蓋。控制器（柜）右下角旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)控制機(jī)器人、示教器電源。2.動(dòng)力線路及電氣連接

ABB工業(yè)機(jī)器人控制柜動(dòng)力電源線安裝ABB工業(yè)機(jī)器人控制柜轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜安裝ABB工業(yè)機(jī)器人本體（后面）動(dòng)力線、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜安裝。二.ABB機(jī)器人電源開(kāi)啟

1.開(kāi)電源順序

2.示教器畫(huà)面開(kāi)機(jī)前：黑屏開(kāi)機(jī)后：屏亮且有畫(huà)面開(kāi)機(jī)中：屏亮且有畫(huà)面三.ABB機(jī)器人電源關(guān)閉

斷

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