智能汽車傳感器檢測 課件 06-2

版本號：2020V1智能汽車傳感器檢測智能汽車傳感器檢測---學(xué)習(xí)情境3定位系統(tǒng)傳感器檢測學(xué)習(xí)目標(biāo)能夠執(zhí)行衛(wèi)星定位傳感器的診斷能夠執(zhí)行陀螺儀傳感器的診斷2能夠說出衛(wèi)星定位傳感器的原理、應(yīng)用及診斷方法能夠復(fù)述陀螺儀傳感器的原理、應(yīng)用及診斷方法能夠踐行工匠精神能夠培養(yǎng)認(rèn)真工作精神能夠?qū)唵蔚募夹g(shù)文章劃出關(guān)鍵詞并總結(jié)歸納能夠傾聽并作出合理反饋能夠盡可能準(zhǔn)確表達(dá)自己的想法能夠與人形成團(tuán)隊(duì)友好合作能夠盡量控制任務(wù)作業(yè)時(shí)間技能點(diǎn)知識點(diǎn)思政素養(yǎng)點(diǎn)智能汽車傳感器檢測---學(xué)習(xí)情境3定位系統(tǒng)傳感器檢測客戶委托3客戶張先生別克微藍(lán)6純電動轎車的導(dǎo)航系統(tǒng)在進(jìn)入隧道后無法繼續(xù)導(dǎo)航，來店后小周和師傅初步檢查發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星定位天線正常，導(dǎo)航主機(jī)線路正常，師傅說可能是導(dǎo)航主機(jī)內(nèi)部陀螺儀傳感器故障，那么如何來診斷定位故障呢？就需要先學(xué)習(xí)掌握定位系統(tǒng)傳感器的原理及診斷方法。衛(wèi)星定位4智能汽車傳感器檢測---學(xué)習(xí)情境3定位系統(tǒng)傳感器檢測GPSGPS是美國國防部定位系統(tǒng)的簡稱。系統(tǒng)特點(diǎn)：由覆蓋全球的24顆衛(wèi)星組成，可以保證在任意時(shí)刻，地球上任意一點(diǎn)同時(shí)觀測到4顆衛(wèi)星，以保證衛(wèi)星采集到該觀測點(diǎn)的經(jīng)緯度和高度，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航、定位、授時(shí)等功能。衛(wèi)星定位5智能汽車傳感器檢測---學(xué)習(xí)情境3

定位系統(tǒng)傳感器檢測北斗BDS是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的簡稱。系統(tǒng)特點(diǎn)：中國自行研制，由空間段、地面段和用戶段三部分組成?？稍谌蚍秶鷥?nèi)全天候、全天時(shí)為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù)；定位精度為分米、厘米級別，測速精度0.2米/秒，授時(shí)精度10納秒；具備短報(bào)文通信能力。衛(wèi)星定位-衛(wèi)星定位傳感器的原理6智能汽車傳感器檢測---學(xué)習(xí)情境3

定位系統(tǒng)傳感器檢測衛(wèi)星接收機(jī)的基本組成衛(wèi)星定位過程通?？煞譃椋哼x擇衛(wèi)星；搜捕和跟蹤被選衛(wèi)星信號；測量偽距離與修正和定位計(jì)算。衛(wèi)星定位-衛(wèi)星定位傳感器的原理7智能汽車傳感器檢測---學(xué)習(xí)情境3

定位系統(tǒng)傳感器檢測選擇衛(wèi)星選擇原則：按衛(wèi)星仰角大于5度，對用戶而言衛(wèi)星相互張開角度都較大的原則，從可見衛(wèi)星（4~11顆）中選擇幾何配置關(guān)系最好的4顆星。用戶設(shè)備只要捕獲并跟蹤到一顆衛(wèi)星的信號，便可取得24顆星的粗略星歷；一旦有了這些數(shù)據(jù)，再根據(jù)用戶自身的估計(jì)位置，就可選出4顆衛(wèi)星。衛(wèi)星定位-衛(wèi)星定位傳感器的原理8智能汽車傳感器檢測---學(xué)習(xí)情境3

定位系統(tǒng)傳感器檢測定位過程還包括：搜捕和跟蹤被選衛(wèi)星信號、測量偽距離與修正、定位計(jì)算。搜捕和跟蹤被選衛(wèi)星信號信號的搜捕就是檢測偽隨機(jī)碼自相關(guān)輸出的極大值，通常是采用相關(guān)試探的方法進(jìn)行搜捕。測量偽距離與修正利用時(shí)間標(biāo)記和子幀計(jì)數(shù)測量出用戶和衛(wèi)星之間的偽距離，并用f1和f2測得的偽距差對其進(jìn)行大氣附加延時(shí)的修正。定位計(jì)算根據(jù)星歷、衛(wèi)星時(shí)鐘校正量、修正后的偽距離及初始裝訂的數(shù)據(jù)，采用經(jīng)典導(dǎo)航定位或卡爾曼濾波定位算法，由4顆衛(wèi)星的信息計(jì)算出位置、速度等導(dǎo)航參數(shù)。衛(wèi)星定位-衛(wèi)星定位傳感器的應(yīng)用9智能汽車傳感器檢測---學(xué)習(xí)情境3

定位系統(tǒng)傳感器檢測汽車自主導(dǎo)航（1/3）地圖查詢可以在操作終端上搜索目的地位置；可以記錄位置信息并保留，或共享這些位置信息；模糊查詢某個位置附近的各種信息。衛(wèi)星定位-衛(wèi)星定位傳感器的應(yīng)用10智能汽車傳感器檢測---學(xué)習(xí)情境3

定位系統(tǒng)傳感器檢測路線規(guī)劃GPS導(dǎo)航系統(tǒng)會根據(jù)用戶設(shè)定的起始點(diǎn)和目的地，自動規(guī)劃一條線路；規(guī)劃線路可以設(shè)定是否要經(jīng)過某些途徑點(diǎn)；規(guī)劃線路可以設(shè)定是否避開高速等實(shí)用功能。汽車自主導(dǎo)航（2/3）衛(wèi)星定位-衛(wèi)星定位傳感器的應(yīng)用11智能汽車傳感器檢測---學(xué)習(xí)情境3

定位系統(tǒng)傳感器檢測自動導(dǎo)航語音導(dǎo)航：用語音提前向駕駛者提供路口轉(zhuǎn)向、導(dǎo)航系統(tǒng)狀況等行車信息，使用戶無需觀看操作終端，通過語音提示就可以安全到達(dá)目的地。畫面導(dǎo)航：顯示器會顯示地圖、車輛位置、行車速度、目的地的距離、規(guī)劃的路線提示、路口轉(zhuǎn)向提示等行車信息。重新規(guī)劃線路：系統(tǒng)在沒有按規(guī)劃的線路行駛，或者走錯路口時(shí)，根據(jù)用戶位置，重新規(guī)劃一條新的線路。汽車自主導(dǎo)航（3/3）衛(wèi)星定位-衛(wèi)星定位傳感器的應(yīng)用12智能汽車傳感器檢測---學(xué)習(xí)情境3

定位系統(tǒng)傳感器檢測地面車輛跟蹤汽車定位跟蹤器是利用衛(wèi)星定位傳感器技術(shù)研制而成的車載定位器，是車載防盜GPS定位產(chǎn)品。類型：通常分為有源和無源兩種。功能：配合后臺軟件即可實(shí)現(xiàn)如下功能。軌跡記錄；實(shí)時(shí)位置查詢；定時(shí)定位等。衛(wèi)星定位-衛(wèi)星定位傳感器的診斷13智能汽車傳感器檢測---學(xué)習(xí)情境3

定位系統(tǒng)傳感器檢測導(dǎo)航主機(jī)線路檢測以右側(cè)電路圖車型為例，對導(dǎo)航主機(jī)線路檢測包含以下內(nèi)容：檢測15#針腳電壓，對地應(yīng)為電瓶電壓；檢測12#針腳電壓，對地應(yīng)為0V；1#針腳為GPS天線，工作是對地電壓應(yīng)為3-5V；11#和9#為CAN網(wǎng)絡(luò)通訊線。陀螺儀定位-陀螺儀定位傳感器的原理14智能汽車傳感器檢測---學(xué)習(xí)情境3

定位系統(tǒng)傳感器檢測陀螺儀傳感器的原理陀螺儀，是一種用來感測與維持方向的裝置。工作原理：陀螺儀一旦開始旋轉(zhuǎn)，由于輪子的角動量，同時(shí)車軸有一股保持水平的力量，使陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。輪子轉(zhuǎn)得越快越不容易倒，使用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動將數(shù)據(jù)信號傳給控制系統(tǒng)。陀螺儀定位-陀螺儀定位傳感器的原理15智能汽車傳感器檢測---學(xué)習(xí)情境3

定位系統(tǒng)傳感器檢測機(jī)械式陀螺儀：最傳統(tǒng)的慣性陀螺儀。先進(jìn)陀螺儀：目前使用光纖、激光陀螺儀等。車用陀螺儀：車載導(dǎo)航中使用的則為MEMS原理的陀螺儀，即硅微機(jī)電陀螺儀。陀螺儀定位-陀螺儀定位傳感器的原理16智能汽車傳感器檢測---學(xué)習(xí)情境3

定位系統(tǒng)傳感器檢測MEMS陀螺儀：采用的是依賴于相互正交的震動和轉(zhuǎn)動引起的交變科里奧利力。工作原理：將旋轉(zhuǎn)物體的角速度轉(zhuǎn)換成與角速度成正比直流電壓信號。對固定指施加電壓，并交替改變電壓，讓一個質(zhì)量塊做振蕩式來回運(yùn)動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，會產(chǎn)生科里奧利加速度，此時(shí)就可以對其進(jìn)行測量；類似于加速度計(jì)，解碼方法大致相同，都會用到放大器。陀螺儀定位-陀螺儀定位傳感器的原理17智能汽車傳感器檢測---學(xué)習(xí)情境3

定位系統(tǒng)傳感器檢測施加電壓：施加變化的電壓來回移動器件，此時(shí)器件只有水平運(yùn)動沒有垂直運(yùn)動；施加旋轉(zhuǎn)：可以看到器件會上下移動，外部指將感知該運(yùn)動，從而就能拾取到與旋轉(zhuǎn)相關(guān)的信號。陀螺儀定位-陀螺儀定位傳感器的應(yīng)用18智能汽車傳感器檢測---學(xué)習(xí)情境3

定位系統(tǒng)傳感器檢測導(dǎo)航汽車導(dǎo)航系統(tǒng)是一種標(biāo)準(zhǔn)配置。GPS局限性：只提供汽車在慣性坐標(biāo)系下的絕對位置、速度等信息，當(dāng)在城市實(shí)際道路上行駛經(jīng)過隧道、高層樓群、密林等地段使GPS信號暫時(shí)丟失。微機(jī)械陀螺定位的系統(tǒng)可以彌補(bǔ)GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的不足。陀螺儀定位-陀螺儀定位傳感器的診斷19智能汽車傳感器檢測---學(xué)習(xí)情境3

定位系統(tǒng)傳感器檢測陀螺儀傳感器一般都內(nèi)置在導(dǎo)航系統(tǒng)主機(jī)內(nèi)，不可拆卸。診斷方法：需要借助車輛診斷儀對導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行診斷。如果陀螺儀存在故障，應(yīng)參考主機(jī)廠商發(fā)布的維修