艾瑞股份-2024年中國智慧交通發(fā)展趨勢報告：自動駕駛篇

2024年中國智慧交通發(fā)展趨勢報告部門：艾瑞研究院CONTENTS與落地應用情況23?2024.11iResearchInc.自動駕駛指車輛自身的自主行駛能力，依靠傳感器、人工智能等技術在不同程度上實現車輛的智能駕駛；可分為L0至L5六個等級，目前L4為可行性較高且落地性較強的高級別自動駕駛等級。智慧交通則是一個綜合的交通管理和服務系統(tǒng)，涉及到交通的各個方面，包括交通感知、數據分析、控制管理、信息發(fā)布等。從發(fā)展目的來看，自動駕駛以提高車輛駕駛的便利性、安全性為核心，旨在不斷提升用車效率、降低運輸成本；智慧交通則以提高整個交通系統(tǒng)的效率、安全性和服務質量為出發(fā)點的，是實現交通資源的優(yōu)化配置、推動交通運輸行業(yè)智能化轉型、提升公眾出行滿意度以及促進城市可持續(xù)發(fā)展的綜合交通理念與技術應用體系。智慧云智慧云大數據分析大數據分析數據融合智慧智慧路網車路協(xié)同技術自動駕車路協(xié)同技術自動駕駛汽車?環(huán)境感知系統(tǒng)運動狀態(tài)、外部環(huán)境?決策規(guī)劃系統(tǒng)車輛軌跡、行駛路線?環(huán)境感知系統(tǒng)運動狀態(tài)、外部環(huán)境?決策規(guī)劃系統(tǒng)車輛軌跡、行駛路線預警系統(tǒng)、異常處理?執(zhí)行控制系統(tǒng)轉向控制、驅動控制制動控制、安全控制?交通感知與監(jiān)測系統(tǒng)行人與非機動車監(jiān)測?數據分析系統(tǒng)關聯分析、數據挖掘?控制管理系統(tǒng)智慧停車?信息發(fā)布系統(tǒng)交通實時信息發(fā)布、服務信息共享、出行建議提供?2024.11iResearchInc.技術進步和應用場景的不斷拓展，推動自動駕駛市場規(guī)模持續(xù)增長近年來，我國自動駕駛技術取得了顯著進步，在礦山港口等封閉場景、低速配送場景、干線物流和載人場景等領域的滲透率不斷提和L4滲透率分別為20%和11%。在自動駕駛技術不斷進步應用場景不斷拓展背景下，中國自動駕駛市場規(guī)模保持高速增長，2023年已超3300億元。預計未來，隨著自動駕駛技術的進一步成熟和成本的不斷降低，自動駕駛汽車的滲透率有望繼續(xù)提高，市場規(guī)模也將保持20%以上速度持續(xù)快速攀升。2022-2027年全球自動駕駛市場規(guī)模預測全球自動駕駛市場規(guī)模（億美元）2022-2027年中國自動駕駛市場規(guī)模中國自動駕駛市場規(guī)模（億元）增長率2023年中國輔助駕駛新車滲透率情況自動駕駛典型應用場景難易程度困難困難如礦山、港口、園區(qū)物流如自動駕駛重卡如無人配送、無人環(huán)衛(wèi)如無人駕駛、無人巴士容易來源：根據PreerenceResearch、中泰證券、乘聯會等數據，結合不同級別自動駕駛技術在截至2024年前三季度，投融資事件及披露金額均較2023年全年上漲近年來，國內自動駕駛行業(yè)投資融資整體保持活躍。根據統(tǒng)計，2024年1-9月，國內自動駕駛行業(yè)共發(fā)生38起投融資事件，已超過2023年全年水平。從融資金額來看，在明確披露了投融資金額的投融資事件中，累計投融資達到260億元人民幣，其中華為旗下引望智能在2024年8月獲得賽力斯和阿維塔科技各自115億元人民幣的戰(zhàn)略投資，成為行業(yè)關注焦點。從投融資輪次分布來看，國內自上海、安徽等地相對靠前，這與所在地汽車制造基礎2017-2024年中國自動駕駛投融資數量（起）2017-2024年中國自動駕駛投融資金額2017-2024年中國自動駕駛投融資數量（起）2023、2024年1-9月國內自動駕駛投融資輪次對比5511天使輪天使輪2024年1-9月國內自動駕駛投融資事件地區(qū)分布（起）888875541來源：IT桔子；投資融資金額數據僅統(tǒng)計當期明確披?2024.11iResearchInc.市場需求的擴張、企業(yè)業(yè)績上漲是吸引資本的隨著智能駕駛等高階自動駕駛技術的不斷成熟，步伐不斷加快。2023年以來，禾賽科技、司南導航、知行科技、速騰聚創(chuàng)、地平線、文遠知行、小馬智行等在納斯達克、港交所和科創(chuàng)板上市。從IPO動機來看，當下企業(yè)仍需不斷獲取資本市場資金，以持續(xù)投入和迭代自身自動駕駛技術或解決方案。得益于自動駕駛市場需求的不斷增長，這為行業(yè)企業(yè)提供了廣闊的發(fā)展空間和強大的融資動力；同時，隨著無人駕駛汽車等前沿領域商業(yè)化進程的加速，在禾賽科技納斯達克專注于激光雷達的研發(fā)、生產與銷售2023年8月16日科創(chuàng)板集研發(fā)、生產、銷售、服務為一體，提供高精度北斗/GNSS板卡、接收機及全方位、多領域的行業(yè)應用解決方案2023年12月20日知行科技港交所以先進算法、軟硬一體能力及工程化經驗，為整車廠提供自動駕駛解決方案并實現量產速騰聚創(chuàng)港交所激光雷達研發(fā)、生產與銷售2024年10月24日地平線港交所以及端到端人工智能解決方案2024年10月25日納斯達克通過自動駕駛算法、軟件系統(tǒng)、硬件平臺等技術積累，推動自動駕駛在物流、出行等領域的商業(yè)化落地2024年11月27日小馬智行納斯達克專注于L4級別自動駕駛技術研發(fā)和應用?2024.11iResearchInc.?2024.11iResearchInc.傳統(tǒng)車企、造車新勢力、科技公司等共塑行業(yè)新生態(tài)科技巨頭憑借先進的技術研發(fā)能力、海量數據資源及強大品牌影響力，在算法、人工智能等核心技術上搶占高地，引領行業(yè)技術走向。傳統(tǒng)車企則依托深厚的汽車制造底蘊、廣泛的銷售網絡與成熟供應鏈，致力于將自動駕駛技術融入現有產品線，確保車輛的穩(wěn)定性與安全性。造車新勢力以創(chuàng)新的用戶體驗設計、靈活的運營模式和快速的市場響應，在自動駕駛功能的差異化打造上發(fā)力。此外，出行服務平臺用龐大的用戶出行數據探索自動駕駛在共享出行的應用場景；技術供應商和初創(chuàng)公司則為整個行業(yè)提供關鍵部件如百度、特斯拉等包括芯片、傳感器、算法供應等，具備較高的技如百度、特斯拉等制造工藝與供應鏈管理優(yōu)勢突出，具備豐富的車輛工程技術經驗，有完善的銷售服務網絡，如比亞迪、長安等通常專注于特定場景下的核心算法、解決方案研制造工藝與供應鏈管理優(yōu)勢突出，具備豐富的車輛工程技術經驗，有完善的銷售服務網絡，如比亞迪、長安等注重用戶體驗，創(chuàng)新能力突出，軟件與智能化方理想、小米等擁有海量出行數據與豐富的運營管理經驗，其明確的應用場景和商業(yè)運營模式能加速自動駕駛商注重用戶體驗，創(chuàng)新能力突出，軟件與智能化方理想、小米等政策支持與技術創(chuàng)新，有效推動自動駕駛產業(yè)發(fā)展自動駕駛產業(yè)鏈主要由上游的自動駕駛核心技術、中游的整車廠商以及下游的的服務市場構成。2023年以來，國內自動駕駛產業(yè)鏈繼續(xù)呈現出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢。政策方面，2024年1月，工業(yè)和信息化部、交通運輸部等五部門聯合印發(fā)了《關于開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點工作的通知》，為產業(yè)發(fā)展提供了有力支持。技術方面，隨著激光雷達、車載攝像頭、毫米波雷達等市場快速增長，大模型推動算法創(chuàng)新，算力支持不斷增強，線控底盤技術的不斷成熟，有力推動了自動駕駛技術在新車中的不斷滲透。企業(yè)競爭方面，傳統(tǒng)車企加速轉型、新勢力車企加大研發(fā)投入，百度、華為等不斷深化布局。應用場景方面，出行領域的自動駕駛上游上游 核心技術 決策層執(zhí)行層線控底盤芯片功能芯片駕駛芯片線控底盤芯片功能芯片駕駛芯片軟件算法ADAS系統(tǒng)云平臺感知層傳感器毫米波雷達單目攝像頭環(huán)視攝像頭紅外傳感器高精地圖線控油門線控換擋線控轉向線控制動線控懸架其他執(zhí)行器MCUECU解決方案激光雷達超聲波雷達多目攝像頭線控油門線控換擋線控轉向線控制動線控懸架其他執(zhí)行器MCUECU解決方案激光雷達超聲波雷達多目攝像頭自動駕駛解決方案全棧全棧/非全棧特殊場景特殊場景智能座艙解決方案來源：艾瑞研究院自主研究繪制。中游中游 整車乘用車乘用車轎車SUVSUVMPV商用車客車客車貨車特殊場景用車特殊場景用車下游下游 運營干線物流干線物流配送服務無人公交Robotaxi環(huán)衛(wèi)特殊場景車輛特殊場景車輛?2024.11iResearchInc.上游上游線控底盤傳感器芯片/算法高精地圖ADAS系統(tǒng)DESOveoneer智能座艙解決方案線控底盤傳感器芯片/算法高精地圖ADAS系統(tǒng)DESOveoneer智能座艙解決方案?Megatronixecarx云平臺云平臺 自動駕駛解決方案UISEE馭勢注釋：未包含行業(yè)內所有企業(yè)，排名不分先后；來源：艾瑞研究院自主研究繪制。中游中游 整車 傳統(tǒng)車企新勢力新勢力下游下游 運營商業(yè)運營商業(yè)運營?2024.11iResearchInc.與落地應用情況在AI技術加持下，汽車智能化趨勢明顯端到端架構為自動駕駛進一步突破提升開辟了新路徑模塊化與端到端模型技術特征對比l模塊化架構決策規(guī)劃環(huán)境感知任務決策運動控制執(zhí)行控制車輛l端到端架構決策規(guī)劃與控制環(huán)境感知車輛隨著AI技術在自動駕駛領域的不斷應用與發(fā)展，極大提升了我國汽車產業(yè)在智能化方面的快速發(fā)展與突破。從技術本身來看，AI技術的不斷應用，能進一步增強自動駕駛對復雜場景的理解與應對，強化決策能力、優(yōu)化路徑規(guī)劃。在端到端架構中，這一方案能直接建立從感知輸入到駕駛行為輸出的映射，極大簡化了傳統(tǒng)自動駕駛系統(tǒng)復雜的模塊架構，同時能有效減少或降低數據傳輸與處理的延遲和誤差，對自動駕駛的精準度、效率等都有顯著提升，加之初始成本相對模塊化架構更低，這為自動駕駛邁向L3等更高級別的“類人駕駛”創(chuàng)造了有利條件。模塊化與端到端模型技術特征對比l模塊化架構決策規(guī)劃環(huán)境感知任務決策運動控制執(zhí)行控制車輛l端到端架構決策規(guī)劃與控制環(huán)境感知車輛精準度效率技術要求初始成本后期成本模塊化架構低低高高高端到端架構高高高低高信息融合信息融合軌跡規(guī)劃軌跡規(guī)劃端到端大模型端到端大模型減少損耗誤差?2024.11iResearchInc.基于端到端的自動駕駛，有望成為推動產業(yè)發(fā)展的又一重要增長點架構吸引了小鵬、蔚來、理想、華為、百度Apollo、商湯、元戎啟行等眾多汽車廠商、科技企業(yè)和人工智能企業(yè)參與。基于端到端推進情況2024年5月在國內率先實現端到端自動駕駛量產上車，并在全國范圍內迅速落地。小鵬汽車與阿里云共建的AI算力規(guī)模過去2年提升超4倍，其宣布每年投入35億元用于研發(fā)，其中7億元用于算力訓練，將繼續(xù)深化與阿里云的2024年，蔚來汽車智能駕駛研發(fā)部門進行架構調整，感知和規(guī)控團隊合并為大模型團隊，并明確將探索“端到端”大模型，放棄“感知-規(guī)控”傳統(tǒng)模式，整合為一個完整的端到端系統(tǒng)。2024年7月11日，蔚來面向Banyan智能系統(tǒng)的用戶，全量、分批推送Banyan2.6.5版本軟件，實現行業(yè)內首個基于端到端算法的自動緊急制動AEB上車。2024年7月27日蔚來創(chuàng)新科技日正式發(fā)布智能駕駛世界模型后，已開始將該模2024年10月全量推送“端到端+VLM”雙系統(tǒng)智能駕駛解決方案，是行業(yè)首創(chuàng)。該方案能實現讓車像人一樣思考、駕駛，做到場景全覆更舒適、通行更高效，可應對如路邊原地起步、環(huán)島、U型掉頭等困難場景，還能實現限時公交車道、潮2024年推出L3級自動駕駛ADS3.0，是國內真正意義上商用落地的端到端架構第一家。ADS3.0實現了技術端到端和體驗端到端，具備從車位到車位的高階智能駕駛能力，可在全國范圍內駕駛，擁有車位啟動、路邊啟動、路邊臨停、自主過閘機等一系列智駕能力突破，并憑借強大感知百度Apollo科技企業(yè)2024年推出全球首個支持L4級別自動駕駛的大模型ADFM，實現從感知輸入到駕駛決策輸出的一體化。同年8月，極越01、極越07雙車的純視覺端到端高階智駕由百度ApolloL4級自動駕駛端到端大模型賦能，可結合3D車道級導航SR地圖，實現人工智能企業(yè)2024年11月27日，在“絕影實力AIDAY”上發(fā)布涵蓋高速、城區(qū)以及泊車等全場景高階智駕、端到端智駕等絕影量產智駕產品體系，全新升級行業(yè)標桿級“開悟”世界模型?；贘6平臺的智駕方案預計2025年第二季度量產交付，量產端到端智駕方案預計2025年年底量產元戎啟行人工智能企業(yè)2023年初投入資源研發(fā)端到端模型，當年8月完成道路測試。2024年宣布搭載其端到端自動駕駛方案的量產車型投入市場，且已談下至少4款量產車型，并與英偉達達成合作，端到端模型將會第一時間適配英偉達2025年量產的下一代自動駕駛芯片Thor。?2024.11iResearchInc.?2024.11iResearchInc.城市NOA或引領自動駕駛智能化新趨勢隨著NOA技術滲透率的不斷提升，配備NOA功能的汽車更受消費者青睞，這與NOA場景涵蓋了高速、城市駕駛多個方面，為用戶帶來了更加安全、便捷的駕駛體驗有關。根據麥肯錫調查數據顯示，汽車的智能化程度已經成為僅次于用車成本低的第二考量因素。另據高工智能汽車研究院數據顯示，2023年中國市場（不含進出口）乘用車前裝標配ADAS交付1238.06萬輛，其中L2級及以上標配交付同比增長36.97%，而NOA為代表的高階智駕市場則同比大增189.02%。在車型方面，截止2023年底，中國市場在售車型提供NOA標配或選裝超過70款，相比2022年大幅增長160.71%。從價格趨勢來看，2023年配備NOA功能的汽車主要集中在中高端車型，但2024年已經開始逐漸下探，標配NOA已經進入20萬元以下價格區(qū)間。預計未來，隨著智能駕駛技術的不斷滲透，以及標配NOA車型的價格不斷下探，城市NOA與高速NOA滲透率將不斷提升。用車成本低智能化程度高保養(yǎng)成本低外觀時尚獲取拍照動力性能消費者購車時主要考量因素2023-2027年國內高速NOA與城市NOA滲透率預測高速NOA滲透率城市NOA滲透率標配NOA車輛價格進入20萬元以內以小鵬G6為例，2023年6月29日G6上Plus款指導價為19.99萬元，進入20萬元以下價格區(qū)間。車企發(fā)力與政策護航，加速了國內自動駕駛規(guī)?；蜕虡I(yè)化在自動駕駛落地應用方面，自2023年以來有諸多行業(yè)標桿事件，如華為ADS2.0發(fā)布、小鵬推出G6MAX版、比亞迪發(fā)布“天神之眼”1華為ADS2.0通過更低成本的硬件實現了智駕能力的提升，引領了行業(yè)對“無圖”“輕圖”和23比亞迪發(fā)布“天神之眼”46月17日，百度旗下蘿卜快跑獲得深圳市坪山區(qū)授牌，在深圳正式開啟5610月19日，雙方宣布共同開發(fā)的自動駕駛重卡7格89廣汽埃安與滴滴自動駕駛的合資公司廣州安滴科技有限公司獲批工商執(zhí)照，首款車是L4自動駕駛公司和車企合作打造Robotaxi量產車的重要嘗試，有望推動自動駕駛量產車的2024年世界人工智能大會期間，上海四家企業(yè)獲得首批完全無推動高階自動駕駛在商業(yè)化場景的快速落地7月1日，工信部等多部門聯合發(fā)布智能網聯汽車“車路云一體化”來源：根據公開資料整理。?2024.11iResearchInc.特斯拉：自動駕駛行業(yè)先鋒與變革者特斯拉自動駕駛系統(tǒng)于2013年開始研制，通過持續(xù)的軟件更新和技術創(chuàng)新，其自動駕駛技術目前在行業(yè)處于領先地位。2014年9月切入L4級別自動駕駛，有望進一步推動自動駕駛技術的商業(yè)化應用。截止目前，特斯拉自動駕駛技術已在ModelS、Model3、ModelY等量產車上得到廣泛應用，截止到2024年4月搭載FS除自動駕駛系統(tǒng)外，特斯拉在算力領域的布局呈現多維度、高強度的特點。其中，特斯拉超級計算集群Cortex擁有約十萬顆英偉達H100和H200芯片，專門用于訓練特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)FSD和Optimus機器人；2024年在英偉達芯片上的支出可能達到3馬斯克披露特斯拉正在研發(fā)自動駕駛系統(tǒng)預計300-500TOPSFSDV12.3.1版本推送，引入“端到端神經網絡”技術計劃發(fā)布2013.092014.092016.102017.082019.04階段及特點采用Mobileye提供的硬件和軟件支持,可實現基礎的自動輔助駕駛功能，如自適應巡航、自動緊急制動等。推出硬件2.0、2.5，傳感器配置進一步完善，自研算法的能力逐漸超越Mobileye，能夠更精準地識別路況和周圍物體。2020-至今：完全自動駕駛攻堅突破及搭載了TeslaFSD自研版本的主控芯片；使用神經網絡進行車輛控制，實現了城市街道駕駛堆棧的端到端來源：根據公開資料整理。?2024.11iResearchInc.百度在2013年就啟動了自動駕駛相關項目。在技術方面，從早期基礎算法搭建、傳感器融合技術研究，到如今自動駕駛大模型布全新產品“頤馳06”，這是全球首款搭載百度Apollo第六代智能化系統(tǒng)解決方案的智能出行旗艦產品，指導價僅為20.46萬元。此外，百度旗下自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”已在多個城市開展常態(tài)化運營，積累了大量運營數據，樹立了行業(yè)標桿；截至2024年10月28日，“蘿卜快跑”累計為公眾提供的成立研發(fā)團隊實現自動駕駛基本功能實現城市道路實現自動泊車、自動穿越十字路口等高級發(fā)布全新升級的自動駕駛出行服務平2013201420152016201多傳感器融合等技術實現高速公路多傳感器融合等技術實現高速公路發(fā)布ACE交通引擎；首個量產自動駕駛計算平臺ACU下線Apollo項目階段及特點2013-2016年：技術探索與驗證2017-2020年：平臺搭建與產品化202聚焦自動駕駛技術的基礎研發(fā)與初步實踐，從打造首輛自動駕駛車，到實現復雜路況的自動駕駛測試，再到開展城市道路試運推動自動駕駛技術邁向產品化，并與車企速自動駕駛技術落地應用?！疤}卜快跑”平臺上線，開啟面向公眾的出行服務。隨著更先進量產無人車推出，成本降低且運營拓展場景、深化合作。來源：根據公開資料整理。?2024.11iResearchInc.?2024.11iResearchInc.華為在自動駕駛領域有著豐富的成果，從早期的布局，到ADS智駕解決方案的迭代，以及商業(yè)化應用，都對行業(yè)產生了積極影響。2018年10月，華為發(fā)布首款搭載自家芯片的昇騰310AI芯片，并基于此芯片推出了MDC智能駕駛計算平臺。2019年5月，華為成華為在自動駕駛領域發(fā)展情況推出MDC智能駕駛計算平臺成立車BU（智能汽NCA領航輔助識別異形障礙物場景理解2018.102019.052021.04VisionVision來源：根據公開資料整理。GOD感知神經網絡運動控制PDP決策神經網絡預決策規(guī)劃一張網GOD感知神經網絡運動控制PDP決策神經網絡預決策規(guī)劃一張網?能在更多復雜場景行駛，包括全國范圍內的城區(qū)、鄉(xiāng)村道路等，實現車位到車位全場景貫通?具備自主學習和群體進化能力，可通過云端數據和用戶駕駛習慣不斷優(yōu)化算法和駕駛策略，學習訓練算力達3.5EFLOPS小鵬：技術創(chuàng)新與體驗優(yōu)化先鋒小鵬汽車在自動駕駛領域取得了令人矚目的成就。在技術方面，早期的XPILOT系統(tǒng)實現了自適應巡航、自動泊車、車道保持等L2級別基本功能；XPILOT3.5系統(tǒng)的智能導航輔助駕駛（NGP）功能使車輛在高速公路和城市快速路上可實現全程自動駕駛，邁入L3階段。2024年，小鵬量產國內首個端到端大模型，包括神經網絡XNet、規(guī)控大模型XPlanner以及大語言模型XBrain三部分，使汽車感知范圍提升2倍，能精準識別50個以上目標物，并減少了駕駛過程中的頓挫、違?？ㄋ篮桶踩庸艿惹闆r。在產品方面，從小鵬小鵬AI天璣5.5.0系統(tǒng)已能實現無斷點車位到車位駕駛能力，同時支持智能出庫左右轉向，成為行業(yè)首個以一套軟件實現“車位到車位”的車企。在算力方面，小鵬汽車構建起全棧數據閉環(huán)，云端算力儲備已達到2.51EFlops，每年還將投入35億元用于智駕。預計XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)贏來量產計劃，XNGP正式進入“無圖”時代全量推送AI天璣系統(tǒng)駕系統(tǒng)從“全國都能開”小鵬P7推出；集XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)贏來量產計劃，XNGP正式進入“無圖”時代全量推送AI天璣系統(tǒng)駕系統(tǒng)從“全國都能開”小鵬P7推出；集成NGP功能，邁入L3階段小鵬G3發(fā)布小鵬P7發(fā)布20182018201920212022XbrainXPlanner神經網絡XNet：三網合一的深度視覺感知神經網絡，聚合動態(tài)、靜態(tài)XNet及首個量產純視覺2K占用網絡，用超200萬個XbrainXPlanner規(guī)控大模型XPlanner：基于神經網大語言模型XBrain：大語言模型，賦予自動駕駛系統(tǒng)人類大腦般能力，增強復雜未知場景處理及宏觀邏輯推理能力，使其小鵬端到端大模型來源：根據公開資料整理。?2024.11iResearchInc.?2024.11iResearchInc.行業(yè)層面：傳感器面臨技術瓶頸與算力提升壓力是當下核心問題從行業(yè)角度來看，雖然自動駕駛技術已趨于收斂，但其感知系統(tǒng)依舊存在瓶頸，尤其對復雜場景、特殊物體等的識別能力有限，難以滿足高階自動駕駛功能落地需求。與此同時，隨著自動駕駛技術發(fā)展，對數據處理和分析的算力要求不斷提高，但算力不足或限高精度傳感器成本高昂，難以普及，切不同傳感器數據相互融合面臨挑戰(zhàn)；實車測試驗證成本高昂，由于端到端系統(tǒng)無法與環(huán)境交互，傳統(tǒng)采用回相關技術標準、測試評價方法、安全要求等行業(yè)規(guī)范不健全，缺自動駕駛車輛收集大量用戶數據，數據收集?2024.11iResearchInc.企業(yè)層面：高額成本投入與商業(yè)變現不暢或影響自動駕駛迭代效率從企業(yè)角度來看，盡管多地開展了自動駕駛試點運營，形成新的贏利點，但前期自動駕駛高昂的研發(fā)成本、以及當下有限的市場需求和消費者對增值服務的低付費意愿，導致商業(yè)變現路徑并不順暢。自動駕駛需要高性能傳感器和可靠的計算芯片，但這會極大增軟硬件緊密耦合耗費大量精力，延長產品上市周期；軟件更新涉及穩(wěn)定性與安全性，需防范風險。企業(yè)可能在事故中承擔賠償與法律糾紛，影響企業(yè)聲譽與經濟效益，導致企業(yè)存在顧慮；行業(yè)標準和規(guī)范缺失，導致企業(yè)在數據處理環(huán)節(jié)面臨法規(guī)不完善帶來的風險，增加合規(guī)成本。?2024.11iResearchInc.技術攻堅與智能化重塑行業(yè)格局算法迭代與智能化升級，將推動自動駕駛與智慧交通變革當前，自動駕駛正處于從輔助駕駛向完全自動駕駛邁進的核心技術攻堅與整合的關鍵時期，隨著傳感器不斷融合與低成的進化以及算力的提升，必將極大推自動駕駛智能化發(fā)展。此外，預計未來，在車聯網、道路智能化等不斷發(fā)展和加持下，自動駕1、傳感器融合與低成3、深度學習算法將持續(xù)迭代，如NOA技術的不斷發(fā)展，將增強對復雜交通場提升算力與硬件水平成為L3、L4等高未來攻克數據融合算法的難點，實現不同傳感器數據的無縫對接與互補，將顯著提升環(huán)境感知的精準度與可靠性；通過技術創(chuàng)新與大規(guī)模量產，激光雷達等關鍵傳感器的制造成本有望顯著下降，加速普及應用。深度學習算法將持續(xù)迭代，如NOA技術的不斷發(fā)展，將增強對復雜交通場提升算力與硬件水平成為L3、L4等高智能交通信號系統(tǒng)、高精度定位標識等的廣泛鋪設，將與自動駕駛車輛實現深度交互，有效提升行駛效率與安?2024.11iResearchInc.共享出行變革與物流增效應用，將快速拓展自動駕駛應用空間在自動駕駛蓬勃發(fā)展浪潮中，商業(yè)模式正經歷多元創(chuàng)新與深度合作的變革重塑，其中，出行服務變革與物流運