《自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》課件-項(xiàng)目三 裝配站的安裝與調(diào)試

自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試1.裝配站的基本結(jié)構(gòu)01裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)02裝配站的電氣、氣路安裝及調(diào)試03裝配站的程序設(shè)計(jì)、調(diào)試與運(yùn)行CONTNENTS教學(xué)內(nèi)容01理解裝配站的基本功能及硬件結(jié)構(gòu)02能夠正確安裝、調(diào)試裝配站的電路、氣路03能夠編寫、調(diào)試裝配站程序，使之滿足工藝控制要求CONTNENTS教學(xué)目的01裝配站的電路、氣路的安裝、調(diào)試02裝配站程序的編寫、調(diào)試，滿足工藝控制要求CONTNENTS教學(xué)重點(diǎn)01裝配站程序的編寫、調(diào)試，滿足工藝控制要求教學(xué)難點(diǎn)1.裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)PART011.裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)

完成將該工作站料倉(cāng)內(nèi)的黑色、白色或金屬小圓柱芯件嵌入到放置在裝配臺(tái)的待裝配工件中的裝配任務(wù)。1.1功能：

1.2裝配站的硬件結(jié)構(gòu)1.裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)1--底板2--擺動(dòng)氣缸3--回轉(zhuǎn)臺(tái)4--光電傳感器3

5--光電傳感器26--料倉(cāng)底座7--警示燈8--管型料倉(cāng)

1.2裝配站的硬件結(jié)構(gòu)1.裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)13--接線端口14--裝配臺(tái)15--伸縮氣缸16--伸縮導(dǎo)桿17--頂料氣缸18--檔料氣缸19--光電傳感器420--支撐架9--光電傳感器110--升降氣缸11--氣動(dòng)手指12--夾緊器落料機(jī)構(gòu)1--物料回轉(zhuǎn)臺(tái)2--檔料氣缸3--頂料氣缸4--料倉(cāng)5--光電傳感器16--小圓柱工件7--料倉(cāng)底座8--光電傳感去29--料倉(cāng)固定底板10--已供出的工件1.裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)臺(tái)1--光電傳感器12--料盤13--料盤24--光電傳感器25--擺動(dòng)氣缸6--裝配臺(tái)底板1.裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)裝配機(jī)械手1--行程調(diào)整板2--導(dǎo)桿氣缸3--磁性開關(guān)4--導(dǎo)桿氣缸5--氣動(dòng)手指6--手爪1.裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)裝配臺(tái)料斗1--料斗固定板；2--料斗。1.裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)警示燈1.裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)綠色燈控制線自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與裝調(diào)2.裝配站的電氣、氣路安裝及調(diào)試

2.1裝配站的機(jī)械安裝裝配站的電氣、氣路安裝及調(diào)試裝配站的電氣、氣路安裝及調(diào)試裝配站的電氣、氣路安裝及調(diào)試

2.2裝配站的氣路安裝（1）安裝方法裝配站的電氣、氣路安裝及調(diào)試

1）一個(gè)電磁閥的兩根氣管連接至一個(gè)氣缸的兩個(gè)端口，不能一個(gè)電磁閥交叉連接至兩個(gè)氣缸，或兩個(gè)電磁閥連接至一個(gè)氣缸。（2）安裝注意事項(xiàng)2）接入氣管時(shí)插入節(jié)流閥的氣孔后確保不能拉出即可，而且保證不能漏氣。裝配站的電氣、氣路安裝及調(diào)試（2）安裝注意事項(xiàng)4）連接氣路時(shí)最好進(jìn)、出氣管用兩種不同顏色的氣管來(lái)連接，方便識(shí)別。3）拔出氣管時(shí)先要用左手按下節(jié)流閥氣孔上的伸縮件，右手用小力輕輕拔出即可，切不可直接用力強(qiáng)行拔出，否則損壞節(jié)流閥內(nèi)部的鎖扣環(huán)。5）氣管的連接做到走線整齊、美觀、尼龍綁扎距離保持在4－5cm為宜。裝配站的電氣、氣路安裝及調(diào)試

2.3裝配站的電氣線路設(shè)計(jì)及連接（1）電氣控制原理圖裝配站的電氣、氣路安裝及調(diào)試裝配站的電氣、氣路安裝及調(diào)試（2）裝配站電氣接線1）裝置側(cè)部分接線裝配站的電氣、氣路安裝及調(diào)試2）PLC側(cè)部分接線裝配站的電氣、氣路安裝及調(diào)試2.4裝配站的硬件調(diào)試（1）機(jī)械部分不能松動(dòng)、運(yùn)行順暢；（2）氣路部分連接正確，運(yùn)行平穩(wěn)；（3）PLC部分逐個(gè)檢查I/O接口是否正確。自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與裝調(diào)3.裝配站的程序設(shè)計(jì)、調(diào)試與運(yùn)行

3.1裝配站工藝控制描述裝配站的程序設(shè)計(jì)、調(diào)試與運(yùn)行（1）正常工作情況

裝配站的程序設(shè)計(jì)、調(diào)試與運(yùn)行裝配站主程序1）初態(tài)檢查

裝配站的程序設(shè)計(jì)、調(diào)試與運(yùn)行2）正常運(yùn)行

裝配站主程序裝配站的程序設(shè)計(jì)、調(diào)試與運(yùn)行2）正常運(yùn)行

裝配落料子程序1裝配落料子程序2裝配站的程序設(shè)計(jì)、調(diào)試與運(yùn)行2）正常運(yùn)行

裝配抓料子程序裝配站的程序設(shè)計(jì)、調(diào)試與運(yùn)行3）正常停止

裝配站的程序設(shè)計(jì)、調(diào)試與運(yùn)行（2）異常情況

在運(yùn)行中發(fā)生“零件不足”報(bào)警時(shí)，指示燈HL3（紅色燈）以1Hz的頻率閃爍，HL1（橙色燈）和HL2燈（綠色燈）常亮。

在運(yùn)行中發(fā)生“零件沒(méi)有”報(bào)警時(shí)，指示燈HL3（紅色燈）以亮1秒，滅0.5秒的方式閃爍，HL2（綠色燈）熄滅，HL1（橙色燈）常亮。1）零件不足2）缺小圓柱零件裝配站的程序設(shè)計(jì)、調(diào)試與運(yùn)行

3.2程序調(diào)試運(yùn)行（2）下載程序后，主要檢查設(shè)備動(dòng)作狀態(tài)是否滿足要求，是否合理。不滿足，則根據(jù)設(shè)計(jì)要求修改程序。（1）下載程序之前，檢查裝配單元的初始狀態(tài)是否滿足要求，不滿足，需要進(jìn)行調(diào)整。自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與裝調(diào)4.傳感器、氣動(dòng)元件在裝配站中的應(yīng)用1.3傳感器在裝配站中的應(yīng)用1個(gè)光纖傳感器4個(gè)光電傳感器7個(gè)磁性傳感器（也稱磁性開關(guān)）傳感器、氣動(dòng)元件在裝配站中的應(yīng)用

（1）光電傳感器2）檢測(cè)左、右料盤是否有料。1）檢測(cè)管形料倉(cāng)的小圓柱零件是否充足、是否缺料。傳感器、氣動(dòng)元件在裝配站中的應(yīng)用

（2）磁性開關(guān)1）檢測(cè)手爪是否夾緊。2）檢測(cè)機(jī)械手的伸縮狀態(tài)。3）檢測(cè)機(jī)械手的下降和提升狀態(tài)。4）檢測(cè)回轉(zhuǎn)臺(tái)的狀態(tài)。傳感器、氣動(dòng)元件在裝配站中的應(yīng)用（3）光纖傳感器檢測(cè)裝配臺(tái)工件的顏色（黑色工件或白色工件）。傳感器、氣動(dòng)元件在裝配站中的應(yīng)用傳感器、氣動(dòng)元件在裝配站中的應(yīng)用光纖傳感器在裝配站中的具體應(yīng)用

光纖傳感器的接線與光電傳感器相同，即棕色線接DC24V，藍(lán)色線接0V，黑色線接信號(hào)線。檢測(cè)裝配臺(tái)工件的顏色（黑色工件或白色工件）。傳感器、氣動(dòng)元件在裝配站中的應(yīng)用1.4氣動(dòng)元件在裝配站中的應(yīng)用裝配站中用到的氣動(dòng)元件主要有：雙作用直線氣缸導(dǎo)向氣缸氣動(dòng)擺臺(tái)氣動(dòng)手