徐州生物工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院《機(jī)器人軌跡規(guī)劃與編程》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)徐州生物工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院《機(jī)器人軌跡規(guī)劃與編程》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、某機(jī)械系統(tǒng)采用蝸桿傳動(dòng)，蝸桿頭數(shù)為2，蝸輪齒數(shù)為40，蝸桿直徑系數(shù)為10，模數(shù)為5mm，請(qǐng)問蝸桿的分度圓直徑是多少？（）A.50mmB.100mmC.150mmD.200mm2、一個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu)，已知兩連架桿的長(zhǎng)度分別為50mm和100mm，連桿長(zhǎng)度為80mm，該機(jī)構(gòu)為哪種類型？（）A.雙曲柄機(jī)構(gòu)B.雙搖桿機(jī)構(gòu)C.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)D.不確定3、某一軸類零件，其毛坯為圓棒料，為了提高材料利用率，應(yīng)選擇哪種鍛造方法？（）A.自由鍛B(tài).模鍛C.胎膜鍛D.精密鍛造4、在機(jī)械制造中，以下哪種特種加工方法常用于加工高硬度、復(fù)雜形狀的零件？（）A.電火花加工B.電解加工C.激光加工D.超聲波加工5、某一機(jī)械結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行焊接工藝，若要求焊接接頭質(zhì)量高，應(yīng)選擇哪種焊接電源？（）A.交流電源B.直流電源C.脈沖電源D.以上都可以6、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為1500r/min，從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為500r/min，若主動(dòng)輪的直徑為200mm，那么從動(dòng)輪的直徑應(yīng)該是多少？（）A.600mmB.800mmC.1000mmD.1200mm7、在金屬材料的熱處理工藝中，退火和正火的目的有所不同。一般來說，正火的主要作用是：（）A.降低硬度，改善切削加工性能B.消除內(nèi)應(yīng)力，穩(wěn)定尺寸C.提高硬度和強(qiáng)度D.細(xì)化晶粒，改善組織8、在機(jī)械制造工藝中，計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)劃（CAPP）系統(tǒng)可以提高工藝設(shè)計(jì)的效率和質(zhì)量。CAPP系統(tǒng)的類型包括：（）A.派生式B.創(chuàng)成式C.綜合式D.以上都是9、在機(jī)械制造的車削加工中，為了減小表面粗糙度值，以下哪種方法是有效的？（）A.增大主偏角B.減小進(jìn)給量C.降低切削速度D.選用負(fù)前角刀具10、在一個(gè)齒輪加工過程中，采用滾齒加工方法。已知齒輪的模數(shù)為3mm，齒數(shù)為40，滾刀的頭數(shù)為1，滾刀的轉(zhuǎn)速為100r/min，那么齒輪的轉(zhuǎn)速約為多少？（）A.25r/minB.50r/minC.75r/minD.100r/min11、在機(jī)械制造的鍛造工藝中，以下哪種鍛造方法生產(chǎn)效率高、適合大批量生產(chǎn)？（）A.自由鍛B(tài).胎膜鍛C.模鍛D.手工鍛12、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中需要使用一個(gè)聯(lián)軸器來連接兩根軸，要求能夠補(bǔ)償兩軸之間的較大位移，以下哪種聯(lián)軸器最合適？（）A.剛性聯(lián)軸器B.彈性套柱銷聯(lián)軸器C.齒式聯(lián)軸器D.萬向聯(lián)軸器13、在機(jī)械制造工藝中，對(duì)于一個(gè)細(xì)長(zhǎng)軸的加工，為了減少?gòu)澢冃?，常采用哪種裝夾方式？（）A.兩頂尖裝夾B.一夾一頂裝夾C.中心架和跟刀架輔助裝夾D.花盤裝夾14、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，螺紋連接是常用的連接方式。以下關(guān)于螺紋連接的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.普通螺紋連接具有自鎖性，在振動(dòng)或交變載荷作用下不會(huì)松動(dòng)B.粗牙螺紋和細(xì)牙螺紋相比，細(xì)牙螺紋的強(qiáng)度更高C.螺栓連接適用于被連接件不太厚且需經(jīng)常拆卸的場(chǎng)合D.雙頭螺柱連接用于被連接件之一較厚且不宜制成通孔的場(chǎng)合15、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的滾動(dòng)導(dǎo)軌，以下哪種類型的導(dǎo)軌導(dǎo)向精度較高？（）A.滾柱導(dǎo)軌B.滾珠導(dǎo)軌C.靜壓導(dǎo)軌D.動(dòng)壓導(dǎo)軌16、在一個(gè)閉式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中，小齒輪采用40Cr鋼調(diào)質(zhì)處理，大齒輪采用45鋼正火處理。已知傳遞的功率為10kW，小齒輪的轉(zhuǎn)速為1200r/min，齒輪的精度等級(jí)為7級(jí)，那么齒輪的模數(shù)應(yīng)該選擇多少？（）A.2mmB.2.5mmC.3mmD.3.5mm17、在機(jī)械加工工藝規(guī)程制定中，要加工一個(gè)階梯軸，已知各段直徑和長(zhǎng)度分別為Φ30×50mm、Φ40×80mm、Φ50×100mm，毛坯為直徑60mm的棒料，請(qǐng)問應(yīng)選擇哪種毛坯制造方法？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.型材18、在機(jī)械傳動(dòng)中，螺旋傳動(dòng)可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。滾珠絲杠螺母副常用于：（）A.高精度、高速度的傳動(dòng)B.重載、低速的傳動(dòng)C.長(zhǎng)距離、大功率的傳動(dòng)D.以上都不是19、在一個(gè)螺旋傳動(dòng)中，螺桿的螺距為5mm，螺母移動(dòng)的直線速度為25mm/s，那么螺桿的轉(zhuǎn)速是多少？（）A.200r/minB.300r/minC.400r/minD.500r/min20、機(jī)械原理中，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析是重要的內(nèi)容。對(duì)于平面四桿機(jī)構(gòu)，下列說法正確的是？（）A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄為主動(dòng)件時(shí)，一定存在急回特性B.雙曲柄機(jī)構(gòu)中，兩曲柄的長(zhǎng)度一定相等C.雙搖桿機(jī)構(gòu)中，兩搖桿的長(zhǎng)度一定不相等D.平面四桿機(jī)構(gòu)可以通過改變構(gòu)件的長(zhǎng)度和角度關(guān)系，實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律二、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）闡述機(jī)械制造中的注塑成型工藝，包括注塑成型的原理、工藝流程、模具結(jié)構(gòu)和應(yīng)用范圍。2、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，說明滾動(dòng)軸承的密封裝置的類型和作用，舉例說明如何根據(jù)工作環(huán)境選擇合適的密封裝置。3、（本題5分）論述在機(jī)械制造中的模具設(shè)計(jì)中，如何根據(jù)零件形狀和工藝要求設(shè)計(jì)模具結(jié)構(gòu)，選擇模具材料，并進(jìn)行模具的制造和維護(hù)？4、（本題5分）解釋機(jī)械零件的疲勞壽命預(yù)測(cè)方法，包括基于應(yīng)力-壽命（S-N）曲線的方法、基于損傷力學(xué)的方法等，并說明如何根據(jù)實(shí)際工作條件進(jìn)行疲勞壽命預(yù)測(cè)。5、（本題5分）分析在機(jī)械傳動(dòng)中，滾珠絲杠傳動(dòng)的特點(diǎn)和精度保證措施，以及其在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）在一個(gè)機(jī)械制造車間，一臺(tái)銑床的刀具磨損過快，增加了生產(chǎn)成本和生產(chǎn)周期。請(qǐng)仔細(xì)分析造成刀具過度磨損的原因，包括切削參數(shù)、工件材料、刀具材料等，并提出改進(jìn)措施。2、（本題5分）機(jī)械加工中的精度測(cè)量是保證加工質(zhì)量的重要手段。請(qǐng)分析常用的機(jī)械精度測(cè)量方法和儀器，并說明如何進(jìn)行精度測(cè)量和誤差分析。3、（本題5分）機(jī)械工程中的焊接技術(shù)是連接金屬部件的重要方法。請(qǐng)分析不同焊接方法的特點(diǎn)和適用范圍，并討論焊接質(zhì)量的影響因素。4、（本題5分）在一個(gè)機(jī)械加工工藝中，采用了磨削加工方法，但加工后的零件仍存在殘余應(yīng)力。請(qǐng)分析磨削工藝參數(shù)、砂輪特性、冷卻方式等對(duì)殘余應(yīng)力的影響，并提出消除殘余應(yīng)力的方法。5、（本題5分）在機(jī)械制造中，高精度加工一直是追求的目標(biāo)。請(qǐng)分析影響機(jī)械加工精度的主要因素有哪些？并提出相應(yīng)的提高加工精度的措施。四、繪圖題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）根據(jù)給定的尺寸