《機(jī)器人應(yīng)用舉例》課件

第二章機(jī)器人應(yīng)用機(jī)器人廣泛的應(yīng)用于生活生產(chǎn)及科研的各個(gè)領(lǐng)域，大致分為7類(lèi)：

工業(yè)、軍用、水下、空間、服務(wù)、農(nóng)業(yè)、仿人機(jī)器人1ppt課件一、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的準(zhǔn)則從惡劣工種開(kāi)始采用機(jī)器人在生產(chǎn)率和生產(chǎn)質(zhì)量落后部門(mén)使用機(jī)器人有長(zhǎng)遠(yuǎn)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人投入和使用成本應(yīng)用機(jī)器人時(shí)需要人現(xiàn)有機(jī)器機(jī)器人化2ppt課件1點(diǎn)焊機(jī)器人3ppt課件4ppt課件例如：日本、意大利和法國(guó)共同研制的焊接機(jī)器人，用激光三角測(cè)距法看到焊縫，提高焊接的精確度5ppt課件2裝配機(jī)器人6ppt課件7ppt課件機(jī)器人電子裝配生產(chǎn)線(xiàn)8ppt課件機(jī)器人化裝配生產(chǎn)線(xiàn)9ppt課件裝配工業(yè)機(jī)器人10ppt課件3噴涂機(jī)器人11ppt課件12ppt課件13ppt課件4搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人14ppt課件15ppt課件5噴丸機(jī)器人主要應(yīng)用于物體表面涂裝清理行業(yè)：如飛機(jī)機(jī)身和機(jī)翼的清除舊漆、渦輪葉片底部的清理。昊為科技成功研制中國(guó)第一臺(tái)六軸聯(lián)動(dòng)智能機(jī)器人，世界葉片產(chǎn)量最大的無(wú)錫葉片廠(chǎng)采用其系統(tǒng)。16ppt課件工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)性能不斷提高，價(jià)格不斷下降機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展控制系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)，向基于計(jì)算機(jī)的開(kāi)放性控制器發(fā)展采用多傳感器融合技術(shù)機(jī)器人化機(jī)械逐漸發(fā)展17ppt課件二、軍用機(jī)器人機(jī)器人代替戰(zhàn)士從事繁重工作在極限條件如核武器、生化武器條件下可以完成任務(wù)可以犧牲自我毫不畏懼18ppt課件19ppt課件軍用機(jī)器人：無(wú)人戰(zhàn)場(chǎng)車(chē)-飛行機(jī)器人20ppt課件軍用機(jī)器人-排彈移動(dòng)機(jī)器人21ppt課件輪式移動(dòng)軍用機(jī)器人22ppt課件23ppt課件24ppt課件掃雷輪式移動(dòng)軍用機(jī)器人無(wú)人移動(dòng)偵察車(chē)25ppt課件26ppt課件27ppt課件水下掃雷機(jī)器人28ppt課件瑞典博福斯公司研制的“雙鷹”水下掃雷機(jī)器人

29ppt課件美國(guó)羅克威爾公司及IS機(jī)器人公司研制的一種名叫

“水下自主行走裝置”（ALUV）的水下掃雷機(jī)器蟹

30ppt課件31ppt課件英國(guó)研制的履帶式“手推車(chē)”（左圖）、“土撥鼠”（右圖右）和“野?！保ㄓ覉D左）排爆機(jī)器人在波黑及科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)中用來(lái)探測(cè)及處理爆炸物32ppt課件我國(guó)沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制的排爆機(jī)器人33ppt課件工兵機(jī)器人美國(guó)將M60坦克的炮塔去掉后改裝的豹式掃雷車(chē)34ppt課件德國(guó)研制的Minebreaker2000機(jī)器人掃雷車(chē)

35ppt課件三、水下機(jī)器人水下機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)能源技術(shù)水下精確定位、通信和零可見(jiàn)度導(dǎo)航技術(shù)材料技術(shù)作業(yè)技術(shù)智能技術(shù)回收技術(shù)36ppt課件37ppt課件38ppt課件39ppt課件40ppt課件水下機(jī)器人-水下移動(dòng)潛水器41ppt課件四、空間機(jī)器人42ppt課件43ppt課件44ppt課件MARSOKHOD月球探測(cè)車(chē)(俄羅斯)LUNOKHOD月球探測(cè)車(chē)(俄羅斯)45ppt課件Rocky7(美國(guó)噴氣動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室)。采用六輪獨(dú)立懸掛系統(tǒng)，前后獨(dú)立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。其簡(jiǎn)化型號(hào)“索杰納”曾于1997年4月成功登陸火星46ppt課件空間機(jī)器人-空間站操作臂47ppt課件五、服務(wù)機(jī)器人48ppt課件49ppt課件清華制造所研制的生物芯片基因探針?lè)峙錂C(jī)器人系統(tǒng)50ppt課件非制造環(huán)境下的機(jī)器人-康復(fù)機(jī)器人51ppt課件52ppt課件DANTE-1和DANTE-2(CarnegieMellonUniv.)。包括8條縮放式足機(jī)構(gòu)，其中DANTE-1高3m，寬2m，重400kg，曾進(jìn)行火山考察。53ppt課件服務(wù)機(jī)器人-外墻清洗移動(dòng)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人-玻璃清洗機(jī)器人54ppt課件爬纜索機(jī)器人清洗巨人：利用兩套計(jì)算機(jī)和一個(gè)機(jī)器人控制器來(lái)控制飛機(jī)的清洗，不僅減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且大大提高了工作效率。例如，人工清洗一架波音747飛機(jī)需要95個(gè)工時(shí)，而機(jī)器人清洗僅需12個(gè)工時(shí)。55ppt課件服務(wù)機(jī)器人-導(dǎo)盲犬服務(wù)機(jī)器人-加油機(jī)器人56ppt課件娛樂(lè)服務(wù)機(jī)器人-機(jī)器狗57ppt課件娛樂(lè)服務(wù)機(jī)器人-足球機(jī)器人58ppt課件醫(yī)療機(jī)器人-外科手術(shù)機(jī)器人59ppt課件60ppt課件護(hù)士助手機(jī)器人61ppt課件電纜操作機(jī)器人62ppt課件清華制造所研制的排水管道清淤機(jī)器人63ppt課件自動(dòng)攤鋪機(jī)

64ppt課件65ppt課件消防機(jī)器人和救援機(jī)器人66ppt課件67ppt課件管內(nèi)機(jī)器人隧道鑿巖機(jī)器人大型噴漿機(jī)器人室外保安機(jī)器人德國(guó)排爆機(jī)器人消防機(jī)器人防暴機(jī)器人68ppt課件足球機(jī)器人AIBO機(jī)器狗指揮機(jī)器人迎賓機(jī)器人導(dǎo)盲機(jī)器人跳舞機(jī)器人醫(yī)療機(jī)器人69ppt課件70ppt課件71ppt課件72ppt課件機(jī)器人相撲大賽

相撲機(jī)器人73ppt課件74ppt課件75ppt課件雕刻機(jī)器人：電腦雕刻系統(tǒng)集掃描、編輯、排版、雕刻諸功能于一體，是CAD/CAM一體化的典型產(chǎn)品，能方便快捷地在各種材質(zhì)上雕刻出逼真、精致、耐久的二維圖形及三維立體浮雕。76ppt課件農(nóng)用采摘機(jī)器人六、農(nóng)業(yè)機(jī)器人77ppt課件78ppt課件溫室中的嫁接機(jī)器人伐根機(jī)器人

79ppt課件

七、仿人機(jī)器人仿人的結(jié)構(gòu)仿人的運(yùn)動(dòng)仿人的控制仿人的視覺(jué)，語(yǔ)言及情感交流80ppt課件英國(guó)大學(xué)研制的氣囊驅(qū)動(dòng)擬人機(jī)器人美國(guó)大學(xué)研制的電傳動(dòng)擬人機(jī)器人81ppt課件日本研制的擬人機(jī)器人82ppt