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Page3五大常用算法之四:回溯法五大常用算法之四:回溯法1、概念
回溯算法事實上一個類似枚舉的搜尋嘗試過程,主要是在搜尋嘗試過程中找尋問題的解,當(dāng)發(fā)覺已不滿意求解條件時,就“回溯”返回,嘗試別的路徑。
回溯法是一種選優(yōu)搜尋法,按選優(yōu)條件向前搜尋,以達(dá)到目標(biāo)。但當(dāng)探究到某一步時,發(fā)覺原先選擇并不優(yōu)或達(dá)不到目標(biāo),就退回一步重新選擇,這種走不通就退回再走的技術(shù)為回溯法,而滿意回溯條件的某個狀態(tài)的點稱為“回溯點”。
很多困難的,規(guī)模較大的問題都可以運用回溯法,有“通用解題方法”的美稱。2、基本思想
在包含問題的全部解的解空間樹中,根據(jù)深度優(yōu)先搜尋的策略,從根結(jié)點動身深度探究解空間樹。當(dāng)探究到某一結(jié)點時,要先推斷該結(jié)點是否包含問題的解,假如包含,就從該結(jié)點動身接著探究下去,假如該結(jié)點不包含問題的解,則逐層向其祖先結(jié)點回溯。(其實回溯法就是對隱式圖的深度優(yōu)先搜尋算法)。
若用回溯法求問題的全部解時,要回溯到根,且根結(jié)點的全部可行的子樹都要已被搜尋遍才結(jié)束。
而若運用回溯法求任一個解時,只要搜尋到問題的一個解就可以結(jié)束。3、用回溯法解題的一般步驟:
(1)針對所給問題,確定問題的解空間:
首先應(yīng)明確定義問題的解空間,問題的解空間應(yīng)至少包含問題的一個(最優(yōu))解。
(2)確定結(jié)點的擴(kuò)展搜尋規(guī)則
(3)以深度優(yōu)先方式搜尋解空間,并在搜尋過程中用剪枝函數(shù)避開無效搜尋。4、算法框架
(1)問題框架
設(shè)問題的解是一個n維向量(a1,a2,………,an),約束條件是ai(i=1,2,3,…..,n)之間滿意某種條件,記為f(ai)。
(2)非遞歸回溯框架1:inta[n],i;2:初始化數(shù)組a[];3:i=1;4:while(i>0(有路可走)and(未達(dá)到目標(biāo)))//還未回溯到頭5:{6:if(i>n)//搜尋到葉結(jié)點7:{8:搜尋到一個解,輸出;9:}10:else//處理第i個元素11:{12:a[i]第一個可能的值;13:while(a[i]在不滿意約束條件且在搜尋空間內(nèi))14:{15:a[i]下一個可能的值;16:}17:if(a[i]在搜尋空間內(nèi))18:{19:標(biāo)識占用的資源;20:i=i+1;//擴(kuò)展下一個結(jié)點21:}22:else23:{24:清理所占的狀態(tài)空間;//回溯25:i=i–1;26:}27:}
(3)遞歸的算法框架
回溯法是對解空間的深度優(yōu)先搜尋,在一般狀況下運用遞歸函數(shù)來實現(xiàn)回溯法比較簡潔,其中i為搜尋的深度,框架如下:1:inta[n];2:try(inti)3:{4:if(i>n)5:輸出結(jié)果;6:else7:{8:for(j=下界;j<=上界;j=j+1)//枚舉i全部可能的路徑9:{10:if(fun(j))//滿意限界函數(shù)和約束條件11:{12:a[i]=j;13:...//其他操作14:try(i
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