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計(jì)算機(jī)視覺(jué)原理與實(shí)踐第七章人體關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)CONTENT目錄
01定義與應(yīng)用場(chǎng)景02實(shí)現(xiàn)方法03常用數(shù)據(jù)集04實(shí)驗(yàn)姿態(tài)識(shí)別互動(dòng)機(jī)器人人體關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)方法:1.自頂向下2.自底向上課前回顧常用數(shù)據(jù)集03MPII數(shù)據(jù)集MicrosoftCOCO數(shù)據(jù)集
常用數(shù)據(jù)集常用數(shù)據(jù)集:
常用數(shù)據(jù)集1.MPII數(shù)據(jù)集MPII數(shù)據(jù)集是一個(gè)單人和多人的標(biāo)注過(guò)的圖片數(shù)據(jù)集,常用于單人檢測(cè)場(chǎng)景。該數(shù)據(jù)集包含約25K圖像,其中包含超過(guò)4萬(wàn)名帶注釋的人體關(guān)鍵點(diǎn)的人??傮w而言,數(shù)據(jù)集涵蓋410種人類活動(dòng),并且每個(gè)圖像都帶有活動(dòng)標(biāo)簽。此外,對(duì)于測(cè)試集,還有更豐富的注釋,包括身體部位遮擋以及3D軀干和頭部方向。
常用數(shù)據(jù)集MPII數(shù)據(jù)集16個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)注:0-Rankle,1-Rknee,2-Rhip,3-Lhip,4-Lknee,5-Lankle,6-pelvis,7-thorax,8-upperneck,9-headtop,10-Rwrist,11-Relbow,12-Rshoulder,13-Lshoulder,14-Lelbow,15-Lwrist
常用數(shù)據(jù)集MPII人體姿態(tài)數(shù)據(jù)集:標(biāo)注數(shù)據(jù)使用mat的struct格式,對(duì)于人體關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè),使用行人框,人體尺度為除以200像素高度后的值,提供16個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)及其是否可見(jiàn)的信息。常用數(shù)據(jù)集MPII數(shù)據(jù)集MicrosoftCOCO數(shù)據(jù)集03
常用數(shù)據(jù)集2.MicrosoftCOCO數(shù)據(jù)集MicrosoftCOCO數(shù)據(jù)集合,簡(jiǎn)稱COCO數(shù)據(jù)集合,是一個(gè)標(biāo)注過(guò)的圖片數(shù)據(jù)集,主要應(yīng)用于多人人體關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè),可用于目標(biāo)檢測(cè)、分割和描述生成等。提供約59K張圖,共有156K個(gè)人像,1.7M個(gè)人體關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)。
常用數(shù)據(jù)集COCO數(shù)據(jù)集17個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)注:0-nose,1-Leye,2-Reye,3-Lear,4-Rear,5-Lshoulder,6-Rshoulder,7-Lelbow,8-Relbow,9-Lwrist,10-Rwrist,11-Lhip,12-Rhip,13-Lknee,14-Rknee,15-Lankle,16-Rankle
常用數(shù)據(jù)集MicrosoftCOCO數(shù)據(jù)集合中,平均一幅圖像2個(gè)人,最多有13個(gè)人。具體情況如圖所示:
常用數(shù)據(jù)集圖像復(fù)雜性的基準(zhǔn):(1)待檢測(cè)的目標(biāo)被干擾物體遮擋;(2)待檢測(cè)的目標(biāo)之間相互遮擋。人體關(guān)鍵點(diǎn)復(fù)雜性情況分布如圖所示:本節(jié)小結(jié)
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