工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)單選題100道及答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)單選題100道及答案1.工業(yè)機(jī)器人的定義是一種能夠自動(dòng)執(zhí)行（）任務(wù)的機(jī)械設(shè)備。A.特定B.多種C.簡單D.復(fù)雜答案：B2.工業(yè)機(jī)器人通常由（）部分組成。A.二B.三C.四D.五答案：B3.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械本體主要包括（）。A.基座、手臂、手腕B.電機(jī)、減速器、傳感器C.控制器、驅(qū)動(dòng)器、執(zhí)行器D.電源、通信模塊、編程器答案：A4.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式不包括（）。A.液壓驅(qū)動(dòng)B.氣壓驅(qū)動(dòng)C.電磁驅(qū)動(dòng)D.重力驅(qū)動(dòng)答案：D5.以下哪種傳感器常用于工業(yè)機(jī)器人的位置檢測？（）A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.光電編碼器D.濕度傳感器答案：C6.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要功能不包括（）。A.運(yùn)動(dòng)控制B.數(shù)據(jù)處理C.情感識(shí)別D.邏輯判斷答案：C7.工業(yè)機(jī)器人的編程語言通常分為（）類。A.一B.二C.三D.四答案：B8.以下哪種編程方式是通過示教器手動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)來記錄軌跡的？（）A.離線編程B.在線編程C.語言編程D.圖形編程答案：B9.工業(yè)機(jī)器人的工作空間是指（）。A.機(jī)器人能夠到達(dá)的空間范圍B.機(jī)器人的存放空間C.機(jī)器人的編程空間D.機(jī)器人的控制空間答案：A10.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指（）。A.機(jī)器人多次返回同一位置的偏差B.機(jī)器人一次定位的準(zhǔn)確程度C.機(jī)器人在不同位置的定位精度D.機(jī)器人在不同工作空間的定位精度答案：A11.以下哪種工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式具有較大的工作空間？（）A.直角坐標(biāo)型B.圓柱坐標(biāo)型C.關(guān)節(jié)型D.球面坐標(biāo)型答案：C12.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器不包括（）。A.夾爪B.吸盤C.電機(jī)D.噴槍答案：C13.以下哪種工具常用于工業(yè)機(jī)器人的焊接作業(yè)？（）A.電鉆B.焊槍C.銑刀D.砂紙答案：B14.工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)作業(yè)中，需要考慮的因素不包括（）。A.物體的重量B.物體的形狀C.物體的顏色D.物體的表面特性答案：C15.工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)主要由（）組成。A.攝像頭、圖像處理器B.激光掃描儀、控制器C.超聲波傳感器、驅(qū)動(dòng)器D.溫度傳感器、執(zhí)行器答案：A16.以下哪種算法常用于工業(yè)機(jī)器人的路徑規(guī)劃？（）A.冒泡排序算法B.A*算法C.快速傅里葉變換算法D.線性回歸算法答案：B17.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)措施不包括（）。A.安裝防護(hù)欄B.設(shè)定安全區(qū)域C.提高運(yùn)行速度D.緊急停止按鈕答案：C18.工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容不包括（）。A.清潔機(jī)器人表面B.更換磨損的零部件C.重新編寫程序D.檢查電氣系統(tǒng)答案：C19.以下哪種材料常用于工業(yè)機(jī)器人的外殼制造？（）A.木材B.塑料C.紙張D.玻璃答案：B20.工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢不包括（）。A.智能化B.小型化C.低精度化D.網(wǎng)絡(luò)化答案：C21.工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方式主要有（）。A.旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)B.擺動(dòng)和滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)C.跳躍和爬行運(yùn)動(dòng)D.伸縮和扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)答案：A22.工業(yè)機(jī)器人的基座通常采用（）結(jié)構(gòu)。A.圓形B.方形C.三角形D.橢圓形答案：B23.以下哪種傳動(dòng)方式常用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)傳動(dòng)？（）A.皮帶傳動(dòng)B.鏈條傳動(dòng)C.齒輪傳動(dòng)D.繩索傳動(dòng)答案：C24.工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)通常采用（）電機(jī)。A.直流B.交流C.步進(jìn)D.伺服答案：D25.工業(yè)機(jī)器人的減速器主要作用是（）。A.增加速度B.減小扭矩C.增加扭矩D.改變運(yùn)動(dòng)方向答案：C26.以下哪種傳感器可以檢測工業(yè)機(jī)器人周圍的物體？（）A.接近傳感器B.溫度傳感器C.壓力傳感器D.加速度傳感器答案：A27.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，（）負(fù)責(zé)接收傳感器信號(hào)并進(jìn)行處理。A.控制器B.驅(qū)動(dòng)器C.執(zhí)行器D.編程器答案：A28.工業(yè)機(jī)器人的編程語言中，（）語言類似于人類的自然語言。A.匯編語言B.高級(jí)語言C.機(jī)器語言D.示教語言答案：B29.工業(yè)機(jī)器人在裝配作業(yè)中，需要具備（）能力。A.高精度定位B.大負(fù)載搬運(yùn)C.高速運(yùn)動(dòng)D.長距離行走答案：A30.工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)可以識(shí)別（）。A.物體的顏色、形狀B.物體的質(zhì)量C.物體的溫度D.物體的硬度答案：A31.以下哪種路徑規(guī)劃方法適用于復(fù)雜環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人？（）A.隨機(jī)路徑規(guī)劃B.傳統(tǒng)路徑規(guī)劃C.智能路徑規(guī)劃D.直線路徑規(guī)劃答案：C32.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)等級(jí)分為（）級(jí)。A.三B.四C.五D.六答案：B33.工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)周期一般為（）。A.每天B.每周C.每月D.每年答案：C34.以下哪種材料具有良好的耐磨性，常用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部件？（）A.橡膠B.陶瓷C.塑料D.木材答案：B35.工業(yè)機(jī)器人的智能化主要體現(xiàn)在（）。A.自主學(xué)習(xí)、自主決策B.高速運(yùn)動(dòng)C.大負(fù)載搬運(yùn)D.高精度定位答案：A36.工業(yè)機(jī)器人的小型化趨勢有利于（）。A.提高工作效率B.節(jié)省空間C.增加負(fù)載能力D.降低成本答案：B37.工業(yè)機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)化可以實(shí)現(xiàn)（）。A.遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制B.提高運(yùn)動(dòng)速度C.增加工作空間D.改善定位精度答案：A38.工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)角度通常采用（）來表示。A.角度制B.弧度制C.百分制D.十進(jìn)制答案：B39.以下哪種工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式適用于平面作業(yè)？（）A.直角坐標(biāo)型B.圓柱坐標(biāo)型C.關(guān)節(jié)型D.球面坐標(biāo)型答案：A40.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器的選擇取決于（）。A.作業(yè)任務(wù)B.機(jī)器人型號(hào)C.工作空間D.運(yùn)動(dòng)速度答案：A41.工業(yè)機(jī)器人在焊接作業(yè)中，需要控制的參數(shù)不包括（）。A.焊接電流B.焊接電壓C.焊接速度D.焊接顏色答案：D42.工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)中，（）用于采集圖像。A.攝像頭B.圖像處理器C.顯示器D.存儲(chǔ)器答案：A43.以下哪種算法常用于工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制？（）A.PID算法B.排序算法C.搜索算法D.加密算法答案：A44.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)措施中，（）可以在緊急情況下迅速停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。A.防護(hù)欄B.安全區(qū)域設(shè)定C.緊急停止按鈕D.警示標(biāo)識(shí)答案：C45.工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)中，（）可以延長機(jī)器人的使用壽命。A.定期清潔B.隨意更換零部件C.長時(shí)間連續(xù)運(yùn)行D.不進(jìn)行檢查答案：A46.以下哪種材料常用于工業(yè)機(jī)器人的電纜護(hù)套？（）A.金屬B.橡膠C.陶瓷D.玻璃答案：B47.工業(yè)機(jī)器人的智能化發(fā)展需要借助（）技術(shù)。A.人工智能B.機(jī)械制造C.材料科學(xué)D.電氣工程答案：A48.工業(yè)機(jī)器人的小型化設(shè)計(jì)需要考慮（）因素。A.散熱、結(jié)構(gòu)緊湊性B.負(fù)載能力C.工作空間D.運(yùn)動(dòng)速度答案：A49.工業(yè)機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)化通信協(xié)議主要有（）。A.TCP/IP、CAN等B.HTTP、FTP等C.SMTP、POP3等D.DNS、DHCP等答案：A50.工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)精度主要取決于（）。A.傳動(dòng)裝置的精度B.電機(jī)的功率C.控制器的性能D.末端執(zhí)行器的類型答案：A51.工業(yè)機(jī)器人的基座固定方式不包括（）。A.螺栓固定B.焊接固定C.磁力吸附D.膠帶粘貼答案：D52.以下哪種傳動(dòng)方式的傳動(dòng)精度較高？（）A.皮帶傳動(dòng)B.鏈條傳動(dòng)C.齒輪傳動(dòng)D.蝸輪蝸桿傳動(dòng)答案：C53.工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)選型需要考慮的因素不包括（）。A.功率B.轉(zhuǎn)速C.顏色D.轉(zhuǎn)矩答案：C54.工業(yè)機(jī)器人的減速器在運(yùn)行過程中可能出現(xiàn)的問題是（）。A.磨損、發(fā)熱B.短路C.漏電D.信號(hào)干擾答案：A55.以下哪種傳感器可以檢測工業(yè)機(jī)器人的姿態(tài)？（）A.陀螺儀B.溫度傳感器C.壓力傳感器D.光電傳感器答案：A56.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，（）負(fù)責(zé)將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流。A.控制器B.驅(qū)動(dòng)器C.執(zhí)行器D.編程器答案：B57.工業(yè)機(jī)器人的編程語言中，（）語言適合初學(xué)者使用。A.匯編語言B.高級(jí)語言C.示教語言D.機(jī)器語言答案：C58.工業(yè)機(jī)器人在裝配作業(yè)中，需要保證（）。A.零件的配合精度B.零件的重量一致C.零件的顏色相同D.零件的材質(zhì)相同答案：A59.工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)在識(shí)別物體時(shí)，主要依據(jù)（）。A.物體的特征信息B.物體的質(zhì)量C.物體的溫度D.物體的硬度答案：A60.以下哪種路徑規(guī)劃方法的搜索效率較高？（）A.深度優(yōu)先搜索B.廣度優(yōu)先搜索C.A*搜索D.隨機(jī)搜索答案：C61.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)等級(jí)與（）有關(guān)。A.機(jī)器人的危險(xiǎn)程度B.機(jī)器人的工作空間C.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度D.機(jī)器人的負(fù)載能力答案：A62.工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)中，（）需要定期更換。A.潤滑油B.外殼C.基座D.關(guān)節(jié)答案：A63.以下哪種材料具有良好的導(dǎo)電性，常用于工業(yè)機(jī)器人的電氣連接？（）A.銅B.塑料C.橡膠D.陶瓷答案：A64.工業(yè)機(jī)器人的智能化發(fā)展可以提高（）。A.生產(chǎn)效率和質(zhì)量B.機(jī)器人的成本C.維護(hù)保養(yǎng)難度D.安全風(fēng)險(xiǎn)答案：A65.工業(yè)機(jī)器人的小型化會(huì)對(duì)其（）產(chǎn)生一定影響。A.負(fù)載能力B.工作空間C.運(yùn)動(dòng)速度D.定位精度答案：A66.工業(yè)機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)化可以實(shí)現(xiàn)資源的（）。A.共享和協(xié)同B.獨(dú)占C.浪費(fèi)D.分散答案：A67.工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)角度測量通常采用（）。A.角度傳感器B.長度傳感器C.壓力傳感器D.溫度傳感器答案：A68.以下哪種工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式適用于空間狹小的環(huán)境？（）A.關(guān)節(jié)型B.直角坐標(biāo)型C.圓柱坐標(biāo)型D.球面坐標(biāo)型答案：A69.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)需要考慮（）。A.作業(yè)對(duì)象的特點(diǎn)B.機(jī)器人的顏色C.工作空間的大小D.運(yùn)動(dòng)速度的快慢答案：A70.工業(yè)機(jī)器人在焊接作業(yè)中，（）會(huì)影響焊接質(zhì)量。A.焊接環(huán)境B.焊接工人的技能C.焊接設(shè)備的顏色D.焊接時(shí)間的長短答案：A71.工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)中，（）用于對(duì)采集的圖像進(jìn)行處理和分析。A.攝像頭B.圖像處理器C.顯示器D.存儲(chǔ)器答案：B72.以下哪種算法常用于工業(yè)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃？（）A.插值算法B.排序算法C.搜索算法D.加密算法答案：A73.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)措施中，（）可以提醒操作人員注意安全。A.防護(hù)欄B.安全區(qū)域設(shè)定C.警示標(biāo)識(shí)D.緊急停止按鈕答案：C74.工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)中，（）可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的故障。A.定期檢查B.隨意更換零部件C.長時(shí)間連續(xù)運(yùn)行D.不進(jìn)行清潔答案：A75.以下哪種材料常用于工業(yè)機(jī)器人的密封件？（）A.橡膠B.金屬C.陶瓷D.玻璃答案：A76.工業(yè)機(jī)器人的智能化發(fā)展需要具備（）能力。A.感知、學(xué)習(xí)、決策B.高速運(yùn)動(dòng)C.大負(fù)載搬運(yùn)D.高精度定位答案：A77.工業(yè)機(jī)器人的小型化設(shè)計(jì)需要采用（）技術(shù)。A.微機(jī)電系統(tǒng)B.傳統(tǒng)機(jī)械制造C.大型機(jī)械加工D.手工制作答案：A78.工業(yè)機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)化通信中，（）可以確保數(shù)據(jù)的可靠傳輸。A.數(shù)據(jù)加密B.錯(cuò)誤檢測和糾正C.提高傳輸速度D.增加傳輸帶寬答案：B79.工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍主要取決于（）。A.機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)B.電機(jī)的功率C.控制器的性能D.末端執(zhí)行器的類型答案：A80.工業(yè)機(jī)器人的基座設(shè)計(jì)需要考慮（）。A.穩(wěn)定性和承載能力B.美觀性C.顏色搭配D.材質(zhì)的價(jià)格答案：A81.以下哪種傳動(dòng)方式適用于長距離傳動(dòng)？（）A.皮帶傳動(dòng)B.鏈條傳動(dòng)C.齒輪傳動(dòng)D.蝸輪蝸桿傳動(dòng)答案：A82.工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)控制精度主要受（）影響。A.電機(jī)本身特性、控制器算法B.電機(jī)外觀顏色、散熱方式C.電機(jī)安裝位置、周圍環(huán)境溫度D.電機(jī)品牌、生產(chǎn)批次答案：A83.工業(yè)機(jī)器人在噴涂作業(yè)中，需要精確控制的參數(shù)不包括（）。A.涂料流量B.噴涂壓力C.噴槍移動(dòng)速度D.涂料顏色的鮮艷度答案：D84.工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)的精度主要取決于（）。A.攝像頭分辨率、圖像處理算法B.攝像頭的外觀尺寸、重量C.圖像處理器的運(yùn)行速度、功耗D.視覺系統(tǒng)的安裝位置、角度答案：A85.以下哪種路徑規(guī)劃算法在動(dòng)態(tài)環(huán)境下適應(yīng)性較好？（）A.動(dòng)態(tài)窗口法B.靜態(tài)A*算法C.固定軌跡法D.隨機(jī)漫步法答案：A86.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)裝置的可靠性與（）有關(guān)。A.裝置的設(shè)計(jì)、制造質(zhì)量、維護(hù)保養(yǎng)B.裝置的顏色醒目程度C.裝置的安裝位置高低D.裝置的價(jià)格高低答案：A87.工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)人員需要具備（）知識(shí)。A.機(jī)械、電氣、控制等多方面B.僅機(jī)械方面C.僅電氣方面D.僅控制方面答案：A88.以下哪種材料常用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)潤滑？（）A.潤滑脂B.水C.酒精D.汽油答案：A89.工業(yè)機(jī)器人的智能化升級(jí)可能涉及（）技術(shù)的融合。A.人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)B.僅人工智能C.僅大數(shù)據(jù)D.僅物聯(lián)網(wǎng)答案：A90.工業(yè)機(jī)器人的小型化對(duì)其控制系統(tǒng)的要求是（）。A.更緊湊、高效、具備強(qiáng)大的運(yùn)算能力B.僅體積變小，性能不變C.運(yùn)算速度變慢，以節(jié)省能耗D.控制功能簡化，降低成本答案：A91.工業(yè)機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用場景不包括（）。A.遠(yuǎn)程故障診斷與修復(fù)B.多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的實(shí)時(shí)調(diào)度C.機(jī)器人的外觀個(gè)性化定制D.生產(chǎn)數(shù)據(jù)的云端存儲(chǔ)與分析答案：C92.工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)靈活性主要由（）決定。A.關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳動(dòng)方式B.電機(jī)的扭矩大小C.控制器的指令延遲D.末端執(zhí)行器的重量答案：A93.工業(yè)機(jī)器人在分揀作業(yè)中，識(shí)別物體的依據(jù)通常是（）。A.物體的形狀、尺寸、材質(zhì)等特征B.物體的