《民用機(jī)場(chǎng)無(wú)人駕駛航空器管制區(qū)域劃設(shè)技術(shù)要求》編制說(shuō)明

民航行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

《民用機(jī)場(chǎng)無(wú)人駕駛航空器管制區(qū)域劃設(shè)

技術(shù)要求》（征求意見(jiàn)稿）

編制說(shuō)明

《民用機(jī)場(chǎng)無(wú)人駕駛航空器管制區(qū)域劃設(shè)技術(shù)要求》編制工作組

2023年05月

一、工作簡(jiǎn)況

（一）任務(wù)來(lái)源

《民用機(jī)場(chǎng)無(wú)人駕駛航空器管制區(qū)域劃設(shè)技術(shù)要求》

為2021年標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃內(nèi)項(xiàng)目，標(biāo)準(zhǔn)編制周期為24個(gè)月。該

標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)民用航空局空管行業(yè)管理辦公室提出，牽頭起

草單位為中國(guó)民用航空總局第二研究所。

（二）主要起草單位和編制組成員

主要起草單位：中國(guó)民用航空總局第二研究所、中國(guó)

民航大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、中國(guó)民航科學(xué)技術(shù)研究

院。

編制組成員：張建平、吳卿剛、符璽、李寧、鄒翔、

曹先彬、王潔寧、徐群玉、仲儀倩、王鑫、楊欣宜、楊清

媛。

（三）標(biāo)準(zhǔn)制定的背景、目的和意義

在民用機(jī)場(chǎng)及機(jī)場(chǎng)附近劃設(shè)管制區(qū)域，對(duì)無(wú)人駕駛航

空器（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”）在民用機(jī)場(chǎng)及機(jī)場(chǎng)附近特定

區(qū)域的運(yùn)行進(jìn)行限制，是保障機(jī)場(chǎng)運(yùn)行安全的必要措施。

然而，目前缺少科學(xué)合理的民用機(jī)場(chǎng)無(wú)人機(jī)管制區(qū)域

劃設(shè)方法。例如，在我國(guó)民用機(jī)場(chǎng)，現(xiàn)行的輕型無(wú)人機(jī)管

制區(qū)域范圍所參照的機(jī)場(chǎng)障礙物限制面，是針對(duì)靜止障礙

物做出的限制，但無(wú)人機(jī)作為移動(dòng)物體，套用針對(duì)靜止障

礙物所劃定的限制范圍對(duì)無(wú)人機(jī)飛行活動(dòng)進(jìn)行限制，顯然

不夠合理。而在國(guó)際上，以歐美為代表的，或是在機(jī)場(chǎng)障

礙物限制面基礎(chǔ)上進(jìn)行一定簡(jiǎn)化，或是結(jié)合運(yùn)行人員的經(jīng)

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驗(yàn)進(jìn)行劃設(shè)，但對(duì)于機(jī)場(chǎng)運(yùn)行特性的考慮以及實(shí)際運(yùn)行數(shù)

據(jù)的運(yùn)用還不夠充分，導(dǎo)致其劃設(shè)的科學(xué)性仍有欠缺。

精細(xì)化地劃設(shè)民用機(jī)場(chǎng)無(wú)人機(jī)管制區(qū)域，并形成科學(xué)

合理的劃設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，是后續(xù)引導(dǎo)機(jī)場(chǎng)及機(jī)場(chǎng)附近無(wú)人機(jī)合規(guī)

飛行的基礎(chǔ)和前提，主要體現(xiàn)在以下兩個(gè)方面：首先，空

管、機(jī)場(chǎng)部門(mén)可通過(guò)所制定的標(biāo)準(zhǔn)，明確機(jī)場(chǎng)及機(jī)場(chǎng)附近

應(yīng)當(dāng)重點(diǎn)對(duì)無(wú)人機(jī)飛行動(dòng)態(tài)進(jìn)行探測(cè)并部署相應(yīng)防護(hù)措施

的范圍，在確保機(jī)場(chǎng)運(yùn)行安全的前提下，合理精準(zhǔn)投入人

力物力成本；其次，無(wú)人機(jī)廠商可以根據(jù)所制定的標(biāo)準(zhǔn)，

優(yōu)化目前內(nèi)置于無(wú)人機(jī)中的機(jī)場(chǎng)附近電子圍欄的范圍。

基于以上目的，項(xiàng)目組開(kāi)展民用機(jī)場(chǎng)無(wú)人機(jī)管制區(qū)域

劃設(shè)標(biāo)準(zhǔn)的研究制定工作，考慮機(jī)場(chǎng)運(yùn)行特性，結(jié)合機(jī)場(chǎng)

實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)，劃設(shè)包含核心區(qū)與緩沖區(qū)雙層結(jié)構(gòu)的民用

機(jī)場(chǎng)無(wú)人機(jī)管制區(qū)域，在保證機(jī)場(chǎng)附近運(yùn)行無(wú)人機(jī)對(duì)機(jī)場(chǎng)

的各類(lèi)風(fēng)險(xiǎn)滿(mǎn)足相關(guān)目標(biāo)安全水平的前提下，力求對(duì)管制

區(qū)域范圍實(shí)現(xiàn)精細(xì)化劃設(shè)，為機(jī)場(chǎng)附近運(yùn)行的無(wú)人機(jī)提供

科學(xué)合理的可飛區(qū)域，進(jìn)而促進(jìn)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)

展。

（四）主要工作過(guò)程

1．組建編制組

2021年1月，依托民航安全能力建設(shè)項(xiàng)目“民用機(jī)場(chǎng)

輕型無(wú)人機(jī)管控區(qū)域劃設(shè)規(guī)范”，成立了以中國(guó)民用航空

總局第二研究所為牽頭方的標(biāo)準(zhǔn)編制組，確定了編制原

則、技術(shù)路線和具體要求，正式啟動(dòng)《民用機(jī)場(chǎng)無(wú)人駕駛

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航空器管制區(qū)域劃設(shè)技術(shù)要求》編制工作。其中，中國(guó)民

用航空總局第二研究所主要負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)路線和核心算法

設(shè)計(jì)，以及標(biāo)準(zhǔn)文本的主要編寫(xiě)工作；中國(guó)民航大學(xué)和北

京航空航天大學(xué)主要負(fù)責(zé)國(guó)內(nèi)外民用機(jī)場(chǎng)無(wú)人機(jī)管制區(qū)域

現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)調(diào)研，以及部分?jǐn)?shù)據(jù)處理工作；中國(guó)民航

科學(xué)技術(shù)研究院協(xié)助標(biāo)準(zhǔn)文本的編制工作。

2．調(diào)研

（1）2021年9月，調(diào)研重慶江北國(guó)際機(jī)場(chǎng)關(guān)于民用機(jī)

場(chǎng)無(wú)人機(jī)管制區(qū)域的劃設(shè)需求；

（2）2022年1月，調(diào)研民航局空管辦關(guān)于民用機(jī)場(chǎng)無(wú)

人機(jī)管制區(qū)域的劃設(shè)需求；

（3）2022年7月，調(diào)研深圳大疆創(chuàng)新科技有限公司關(guān)

于民用機(jī)場(chǎng)無(wú)人機(jī)管制區(qū)域的劃設(shè)需求。

3．開(kāi)題評(píng)審

2021年5月31日，中國(guó)民航科學(xué)技術(shù)研究院（以下簡(jiǎn)

稱(chēng)“航科院”）組織召開(kāi)了標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)題評(píng)審會(huì)。來(lái)自于5家

單位的5位專(zhuān)家組成了開(kāi)題評(píng)審組。評(píng)審組聽(tīng)取了項(xiàng)目組

的開(kāi)題匯報(bào)，經(jīng)論證質(zhì)詢(xún)，一致認(rèn)為該項(xiàng)目立足機(jī)場(chǎng)無(wú)人

機(jī)管控問(wèn)題，目標(biāo)明確、內(nèi)容全面、技術(shù)方案可行、實(shí)施

計(jì)劃合理，同意該項(xiàng)目開(kāi)題。

4．標(biāo)準(zhǔn)起草

2021年6月至2022年11月，開(kāi)展標(biāo)準(zhǔn)起草工作。設(shè)

計(jì)了包含核心區(qū)與緩沖區(qū)的民用機(jī)場(chǎng)無(wú)人機(jī)管制區(qū)域雙層

結(jié)構(gòu)，給出了針對(duì)民用機(jī)場(chǎng)及機(jī)場(chǎng)附近特定區(qū)域運(yùn)行的航

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空器、地面重點(diǎn)防撞擊區(qū)域以及需要特殊電磁環(huán)境保護(hù)設(shè)

施分別劃設(shè)管制區(qū)域的技術(shù)要求，并提供了對(duì)應(yīng)的劃設(shè)方

法等相關(guān)內(nèi)容，最終形成了標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)稿初稿。

（1）2021年6月至2022年2月，編制組設(shè)計(jì)了包含

核心區(qū)與緩沖區(qū)的民用機(jī)場(chǎng)無(wú)人機(jī)管制區(qū)域雙層結(jié)構(gòu)；

（2）2022年3月至7月，采集重慶江北國(guó)際機(jī)場(chǎng)歷史

綜合航跡數(shù)據(jù)等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，基于提出的劃設(shè)算法進(jìn)行了應(yīng)

用驗(yàn)證；

（3）2022年8月至11月，形成標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)稿初

稿。

5．中期評(píng)審

2022年11月15日，航科院組織召開(kāi)了標(biāo)準(zhǔn)中期評(píng)審

會(huì)，評(píng)審委員會(huì)7人對(duì)標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)草案進(jìn)行了技術(shù)審

查。會(huì)議聽(tīng)取了標(biāo)準(zhǔn)起草單位對(duì)標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)草案編寫(xiě)情

況的匯報(bào)，并進(jìn)行了逐條評(píng)審。會(huì)議形成專(zhuān)家意見(jiàn)5條。

評(píng)審組一致認(rèn)為該標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目按照任務(wù)書(shū)要求，完成了中期

相關(guān)工作，達(dá)到了計(jì)劃目標(biāo)。

6．形成標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)稿

2022年11月至2023年3月，在評(píng)審專(zhuān)家的意見(jiàn)建議

基礎(chǔ)上，編制組不斷修改完善標(biāo)準(zhǔn)文本，同時(shí)邀請(qǐng)行業(yè)內(nèi)

專(zhuān)家對(duì)修改后的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行審核，依據(jù)審核意見(jiàn)，將標(biāo)準(zhǔn)名

稱(chēng)由中期評(píng)審時(shí)暫定的《民用機(jī)場(chǎng)無(wú)人駕駛航空器管制區(qū)

域劃設(shè)規(guī)范》更改為《民用機(jī)場(chǎng)無(wú)人駕駛航空器管制區(qū)域

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劃設(shè)技術(shù)要求》，并持續(xù)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)文本內(nèi)容進(jìn)行修訂完善，

形成標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)稿。

二、編寫(xiě)原則和主要內(nèi)容（如技術(shù)指標(biāo)、參數(shù)、公

式、性能要求、試驗(yàn)方法、試驗(yàn)規(guī)則等）的編寫(xiě)論據(jù)（包

括計(jì)算、測(cè)試、統(tǒng)計(jì)等數(shù)據(jù)），修訂標(biāo)準(zhǔn)時(shí)應(yīng)說(shuō)明主要技

術(shù)內(nèi)容的修改情況

（一）標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)原則

1．符合性原則

本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1－2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部

分：標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫(xiě)規(guī)則》給出的規(guī)則起草，遵循國(guó)家

現(xiàn)有政策，符合《中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化法》《中華

人民共和國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化法實(shí)施條例》等法律法規(guī)的相關(guān)要求。

2．協(xié)調(diào)性原則

本標(biāo)準(zhǔn)在編制過(guò)程中，嚴(yán)格遵循與相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致

的原則，確保本標(biāo)準(zhǔn)編制的一致性，同時(shí)充分考慮與行業(yè)

其它標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)規(guī)范的技術(shù)及業(yè)務(wù)的連續(xù)性和協(xié)調(diào)性等問(wèn)

題。

3．適用性原則

本標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)了包含核心區(qū)與緩沖區(qū)的民用機(jī)場(chǎng)無(wú)人機(jī)

管制區(qū)域雙層結(jié)構(gòu)，給出了針對(duì)民用機(jī)場(chǎng)及機(jī)場(chǎng)附近特定

區(qū)域運(yùn)行的航空器、地面重點(diǎn)防撞擊區(qū)域、需要特殊電磁

環(huán)境保護(hù)設(shè)施分別劃設(shè)管制區(qū)域的技術(shù)要求，并描述了對(duì)

應(yīng)的劃設(shè)方法。本標(biāo)準(zhǔn)適用于民用機(jī)場(chǎng)無(wú)人駕駛航空器管

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制區(qū)域的劃設(shè)，不適用于只供直升機(jī)進(jìn)場(chǎng)、離場(chǎng)及表面活

動(dòng)使用的直升機(jī)場(chǎng)的無(wú)人駕駛航空器管制區(qū)域的劃設(shè)。

（二）標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)共包括6章正文。

第1、2、3章，為標(biāo)準(zhǔn)的常規(guī)性描述，包括范圍、規(guī)

范性引用文件、術(shù)語(yǔ)和定義。

第4章對(duì)民用機(jī)場(chǎng)無(wú)人駕駛航空器管制區(qū)域結(jié)構(gòu)進(jìn)行

描述。

第5章對(duì)管制區(qū)域的劃設(shè)要求進(jìn)行完整闡述，包括：

（1）總體原則和要求；

（2）核心區(qū)劃設(shè)要求；

（3）緩沖區(qū)劃設(shè)要求。

第6章對(duì)第5章所提出的劃設(shè)要求給出了對(duì)應(yīng)的劃設(shè)

方法描述，包括：

（1）基于無(wú)人機(jī)與機(jī)場(chǎng)起降航空器碰撞風(fēng)險(xiǎn)的管制區(qū)

域劃設(shè)方法；

（2）基于無(wú)人機(jī)與地面重點(diǎn)防撞擊區(qū)域撞擊風(fēng)險(xiǎn)的管

制區(qū)域劃設(shè)方法；

（3）基于無(wú)人機(jī)對(duì)需要特殊電磁環(huán)境保護(hù)設(shè)施電磁干

擾風(fēng)險(xiǎn)的管制區(qū)域劃設(shè)方法。

三、是否涉及專(zhuān)利，涉及專(zhuān)利的，說(shuō)明專(zhuān)利名稱(chēng)、編

號(hào)及相關(guān)信息

本標(biāo)準(zhǔn)不涉及專(zhuān)利。

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四、主要試驗(yàn)或驗(yàn)證的分析、綜述報(bào)告、技術(shù)論證、

預(yù)期的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益

（一）主要試驗(yàn)或驗(yàn)證的分析、綜述報(bào)告、技術(shù)論證

編制組在標(biāo)準(zhǔn)編制過(guò)程中，采用調(diào)研、專(zhuān)家咨詢(xún)等方

式開(kāi)展工作，充分調(diào)研國(guó)內(nèi)外機(jī)場(chǎng)無(wú)人機(jī)管制區(qū)域劃設(shè)需

求，以及目前國(guó)內(nèi)外機(jī)場(chǎng)無(wú)人機(jī)管制區(qū)域劃設(shè)現(xiàn)狀，并采

集機(jī)場(chǎng)航班實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)例驗(yàn)證，形成

了《民用機(jī)場(chǎng)無(wú)人駕駛航空器管制區(qū)域劃設(shè)技術(shù)要求》標(biāo)

準(zhǔn)征求意見(jiàn)稿。

（二）預(yù)期的經(jīng)濟(jì)效益

無(wú)。

（三）預(yù)期的社會(huì)效益

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了民用機(jī)場(chǎng)無(wú)人機(jī)管制區(qū)域的劃設(shè)要求，

使得機(jī)場(chǎng)無(wú)人機(jī)管制區(qū)域的劃設(shè)范圍相較現(xiàn)行范圍更加精

細(xì)化，在機(jī)場(chǎng)附近運(yùn)行無(wú)人機(jī)對(duì)機(jī)場(chǎng)的各類(lèi)風(fēng)險(xiǎn)滿(mǎn)足相關(guān)

目標(biāo)安全水平的前提下，為機(jī)場(chǎng)附近運(yùn)行的無(wú)人機(jī)提供科

學(xué)合理的可飛區(qū)域。

本標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布，將使得相關(guān)部門(mén)對(duì)無(wú)人機(jī)的防控有據(jù)

可依，同時(shí)規(guī)范了機(jī)場(chǎng)附近無(wú)人機(jī)的運(yùn)行，其實(shí)質(zhì)是為低

空無(wú)人機(jī)安全有序運(yùn)行提供一個(gè)基于量化風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的空域

規(guī)劃方案，并力爭(zhēng)向國(guó)際層面進(jìn)一步推廣，提升我國(guó)在無(wú)

人機(jī)空管技術(shù)的國(guó)際話(huà)語(yǔ)權(quán)。

五、采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的程度以及與國(guó)

際、國(guó)外同類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)水平的對(duì)比情況

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本標(biāo)準(zhǔn)未引用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)，故不存在版

權(quán)問(wèn)題。

六、與有關(guān)的現(xiàn)行法律、行政法規(guī)、民航規(guī)章和國(guó)家

標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系

本標(biāo)準(zhǔn)參考了《民用航空使用空域辦法》（CCAR-

71）《民用機(jī)場(chǎng)飛行區(qū)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》（MH5001-2021）《運(yùn)

輸機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)管理辦法》（AP-140-CA-2022-03）相關(guān)

規(guī)定。

本標(biāo)準(zhǔn)與國(guó)內(nèi)現(xiàn)行法律、法規(guī)和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

相一致，無(wú)沖突。

七、重大不同意見(jiàn)的處理和依據(jù)