安川編程手冊

YASKAWA

FDS系列

編程手冊

控制包CP-316,CP-316H

控制包CP-317

控制包CP-916A,CP-916B,CP916G

控制包CP-816R10-05

手冊序列號SIE-C873-16.2

說明

該編程手冊對編程語言進行了描述，它是下列七種FDS系列控制器所必須準備

的軟件。

?控制包CP-316（下文稱為CP-316）

?控制包CP-316H（下文稱為CP-316H）

?控制包CP-317（下文稱為CP-317）

?控制包CP-916A（下文稱為CP-916A）

?控制包CP-916B（下文稱為CP-916B）

?控制包CP-916G（下文稱為CP-916G）

?控制包CP-816RI0-05（下文稱為CP-816RIO-05）

在該手冊中，“CP-316（H）”指的是兩種控制器“CP-316”和“CP-316H”。

并且，“CP-717”指的是控制包CP-717（下文稱為CP-717）,它是上述FDS系列

控制器的外設(shè)。然而，F(xiàn)DS系列控制器可聯(lián)到CP-717,依賴所用的軟件OS/2或

Windows95而有所不同（參見附錄4“編程設(shè)備導致的限制”）。

下面列出了有關(guān)FDS系列的其他資料，也請參閱這些資料。

■相關(guān)資料

資料序列號資料名稱

KAE-C870-5FDS目錄

SIE-C873-16.1控制包CP-316用戶手冊

SIE-C873-17.1控制包CP-317用戶手冊

SIE-C879-16.1控制包CP-916A用戶手冊

SIE-C879-16.2控制包CP-916B用戶手冊

SIE-C879-16.3控制包CP-916G用戶手冊

SIE-C878-16.1分布式I/O用戶手冊

SIE-C873-16.3FDS系列數(shù)字操作員操作手冊

SIE-C873-16.4FDS系統(tǒng)安裝手冊

SIE-C877-17.4控制包CP-717操作手冊（第1卷）（Windows版）

SIE-C877-17.5控制包CP-717操作手冊（第2卷）（Windows版）

T0E-C877-17.7控制包CP-717指令（Windows版）

?Windows95是微軟公司在美國的注冊

商標。

?ESC/P是日本精工株事會社愛普生有

限公司的注冊商標。

.11^______________________

1編程介紹

----------------------------1-1

1.1編程語言1~2

2圖形系統(tǒng)和程序的分級結(jié)構(gòu)

—2~1

—2.1父圖的類型和優(yōu)先級2-2

2.2控制父圖的執(zhí)行2-3

2.2.1控制父圖的執(zhí)行2-3

2.2.2調(diào)度圖形掃描進程的執(zhí)行2-4

2.3圖的分級結(jié)構(gòu)2-4

2.3.1圖的分級結(jié)構(gòu)2-4

2.3.2圖的執(zhí)行方法2-5

2.4函數(shù)2-5

2.4.1函數(shù)的定義2-6

2.4.2用戶函數(shù)的準備過程2-6

3寄存器管理方法

-------------------3~1

3.1寄存器標識方法3-2

3.2數(shù)據(jù)類型3-3

3.3寄存器類型3-5

3.3.1DWG寄存器3-5

3.3.2功能寄存器3-6

3.3.3CPU內(nèi)部寄存器3-6

3.3.4下標I和j3-7

(1)當下標賦予二進制位數(shù)據(jù)時3-7

(2)當下標賦予整型數(shù)據(jù)時3-7

(3)當下標賦予長整型數(shù)據(jù)時3-7

(4)當下標賦予實數(shù)時3-7

(5)使用下標的程序例子3-7

3.3.5功能的輸入/輸出和功能寄存器3-8

3.3.6程序和寄存器引用范圍3-9

3.4符號管理3-10

3.4.1DWG中的符號管理3-10

3.4.2功能中的符號管理3-10

3.5符號的向上鏈接和自動的數(shù)據(jù)分配3-11

3.5.1符號的向上鏈接3-11

3.5.2自動的寄存器數(shù)據(jù)分配3-11

4基本指令

4.1帶口的指令4-3

4.2程序控制指令4-4

4.2.1子圖引用指令（SEE）4-4

4.2.2FOR結(jié)構(gòu)語句4-5

4.2.3WHILE結(jié)構(gòu)語句4-6

4.2.4IF結(jié)構(gòu)語句4-8

（1）IF結(jié)構(gòu)語句-14-8

（2）IF結(jié)構(gòu)語句-24-9

4.2.5函數(shù)引用指令（FSTART）4-10

4.2.6函數(shù)輸入指令（FIN）4-11

4.2.7函數(shù)輸出指令（FOUT）4-12

4.2.8注釋指令（COMMENT）4-14

4.2.9擴展程序執(zhí)行指令（XCALL）4~16

4.3直接輸入/輸出指令4-17

4.3.1直接輸入指令（IN）4-17

4.3.2直接輸出指令（OUT）4-17

4.3.3中斷禁止直接輸入指令（INR）4-18

4.3.4中斷禁止直接輸出指令（OUTR）4-18

4.3.5繼續(xù)執(zhí)行直接輸入指令（INS）4-19

4.3.6繼續(xù)執(zhí)行直接輸出指令（OUTS）4-2

目錄

4.4時序回路指令4-24

4.4.1N.0.接觸指令4-24

4.4.2N.C.接觸指令4-25

4.4.3線圈指令4-25

4.4.4線圈設(shè)置指令/線圈復位指令4-26

4.4.5上升脈沖指令4-28

4.4.6下降脈沖指令4-29

4.4.7接通延時定時器指令計量單位=0.01秒4-30

4.4.8斷開延時定時器指令計量單位=0.01秒4-32

4.4.9接通延時定時器指令計量單位=1秒4-34

4.4.10斷開延時定時器指令計量單位=1秒4-36

4.5邏輯操作指令4-39

4.5.1AND（與）指令4-39

4.5.20R（或）指令4-40

4.5.3XOR（異或）指令4-40

4.6數(shù)字操作指令4-41

4.6.1整型數(shù)輸入指令4-41

4.6.2實數(shù)輸入指令4-42

4.6.3存儲指令4-43

4.6.4加法指令4-44

4.6.5減法指令4-45

4.6.6擴展加法指令4-46

4.6.7擴展減法指令4-47

4.6.8乘法指令4-48

4.6.9除法指令4-49

4.6.10整型數(shù)取余指令（MOD）4-50

4.6.11實數(shù)取余指令（REM）4-50

4.6.12遞增指令（INC）4-51

4.6.13遞減指令（DEC）4-52

4.6.14時間加法指令（TMADD）4-53

4.6.15時間減法指令（TMSUB）4-54

4.6.16時間開銷指令（SPEND）4-55

4.7數(shù)字轉(zhuǎn)換指令4-57

4.7.1符號求逆指令（INV）4-57

4.7.21的補碼指令（COM）4-58

4.7.3絕對值轉(zhuǎn)換指令（ABS）4-58

4.7.4二進制轉(zhuǎn)換指令（BIN）4-59

4.7.5BCD碼轉(zhuǎn)換指令（BCD）4-59

4.7.6奇偶轉(zhuǎn)換指令（PARITY）4-60

4.7.7ASCH碼轉(zhuǎn)換1指令（ASCH）4-60

4.7.8ASCII碼轉(zhuǎn)換2指令（BINASC）4-61

4.7.9ASCH碼轉(zhuǎn)換3指令（ASCBIN）4-62

4.8比較指令4-63

4.8.1比較指令4-63

4.8.2范圍檢查指令（RCHK）4-65

4.9數(shù)據(jù)操作指令4-66

4.9.1循環(huán)左移位指令（ROTL）/循環(huán)右移位指令（ROTR）4-66

4.9.2位傳送指令（MOVB）4-67

4.9.3字傳送指令（MOVW）4-68

4.9.4交換傳送指令（XCHG）4-69

4.9.5表初始化指令（SETW）4-70

4.9.6字節(jié)一字擴展指令（BEXTD）4-71

4.9.7字-＞字節(jié)壓縮指令（BPRESS）4-72

4.9.8數(shù)據(jù)搜索指令（BSRCH）4-73

4.9.9分類指令（SORT）4-74

4.9.10左移位指令（SHFTL）4-74

4.9.11字拷貝指令（COPYW）4-76

4.9.12字節(jié)交換指令（BSWAP）4-77

4.10基本函數(shù)指令4-78

4.10.1平方根指令（SQRT）4-78

4.10.2正弦指令（SIN）4-79

4.10.3余弦指令（COS）4-80

4.10.4正切指令（TAN）4-81

4.10.5反正弦指令（ASIN）4-81

4.10.6反余弦指令（ACOS）4-81

4.10.7反正切指令（ATAN）4-82

4.10.8指數(shù)指令（EXP）4-83

4.10.9對數(shù)指令(LN)4-83

4.10.10常用對數(shù)指令(LOG)4-83

4.11DDC(直接數(shù)字控制)指令4-84

4.11.1死區(qū)A指令4-84

4.11.2死區(qū)B指令4-85

4.11.3上限和下限指令（LIMIT）4-86

4.11.4PI控制指令（PI）4-88

4.11.5PD控制指令（PD）4-91

4.11.6PID控制指令（PID）4-94

4.11.7一階滯后指令（LAG）4-98

4.11.8相位超前滯后指令（LLAG）4-99

4.11.9函數(shù)生成指令（FGN）4-101

4.11.10反函數(shù)生成指令（IFGN）4-103

4.11.11線性加速器1指令(LAU)4-105

4.11.12線性加速器2指令(SLAU)4-110

4.11.13脈沖寬度調(diào)制指令(PW)4-117

4.12表格數(shù)據(jù)操作指令4-118

4.12.1數(shù)據(jù)塊讀指令(TBLBR)4-118

4.12.2數(shù)據(jù)塊寫指令(TBLBW)4-119

4.12.3列搜索指令：豎直方向（TBLSRL）4-120

4.12.4行搜索指令：水平方向（TBLSRC）4-121

4.12.5數(shù)據(jù)塊清除指令(TBLCL)4-122

4.12.6表格數(shù)據(jù)塊傳送指令(TBLMV)4-123

4.12.7隊列表讀指令(QTBLR,QTBLRI)4-124

4.12.8隊列表寫指令(QTBLW,QTBLWI)4-125

4.12.9隊列指針清除指令(QTBLCL)4-126

5SFC編程

----------------------------------------------------5-1

5.1SFC程序的配置5-2

5.2SFC的執(zhí)行5-2

5.3SFC系統(tǒng)運行寄存器5-3

5.4SFC流程圖5-4

5.5SFC作用盒5-5

5.6SFC輸出定義時序圖5-6

5.7步驟名稱指定方法5-7

5.8取出系統(tǒng)步驟號5-7

5.9SFC程序的預處理5-8

5.9.1有關(guān)分支和收斂連接的限制5-9

5.9.2有關(guān)多令牌結(jié)構(gòu)中分支和收斂連接的限制5-11

5.9.3多令牌結(jié)構(gòu)中分支數(shù)量的限制5-8

5.9.4有關(guān)子例程的限制5-13

(1)有關(guān)嵌套的限制(宏的深度)5-14

(2)有關(guān)轉(zhuǎn)移的限制5-15

（3）有關(guān)分支的限制5-16

（4）有關(guān)定時器條件轉(zhuǎn)移指令5-17

5.9.5有關(guān)步驟名稱的限制5-18

目錄

6表格式編程

-------------------------------------6~1

6.1表格式程序的類型6-2

6.2表格式程序的執(zhí)行6-3

6.3常量表（M寄存器）6-4

6.3.1常量表（M寄存器）概述6-4

6.3.2準備常量表（M寄存器）6-5

（1）定義常量表（M寄存器）6-5

（2）輸入常量表（M寄存器）6-5

6.4常量表（#寄存器）6-6

6.4.1常量表（#寄存器）概述6-6

6.4.2準備常量表（#寄存器）6-7

（1）定義常量表（#寄存器）6-7

（2）輸入常量表（#寄存器）6-7

6.5I/O轉(zhuǎn)換表6-8

6.5.1I/O轉(zhuǎn)換表概述6-8

6.5.2準備I/O轉(zhuǎn)換表6-9

（1）比例轉(zhuǎn)換功能6-9

（2）位信號轉(zhuǎn)換表6-10

6.6互鎖表6-12

6.6.1互鎖表概述6-12

6.6.2準備互鎖表6-13

6.7部件組成表6-14

6.7.1部件組成表概述6-14

6.7.2準備部件組成表6-15

6.7.3準備部件功能程序6-16

6.8常量表（C寄存器）4-17

6.8.1常量表（C寄存器）概述6-17

6.8.2常量表（C寄存器）6-18

（1）常量表（C寄存器）定義6-18

（2）輸入常量表（C寄存器）6-18

7標準的系統(tǒng)功能

---------------------------------7-1

7.1數(shù)據(jù)跟蹤讀功能（DTRC-RD）7-2

7.1.1讀取數(shù)據(jù)7-3

7.1.2讀數(shù)據(jù)的配置7-4

（1）數(shù)據(jù)配置7-4

（2）數(shù)據(jù)長度7-4

（3）記錄數(shù)7-4

7.2跟蹤功能(TRACE)7-5

7.3故障跟蹤讀功能(FTRC-RD)7-6

7.3.1讀取數(shù)據(jù)(故障時出現(xiàn)的數(shù)據(jù))7-7

7.3.2讀取數(shù)據(jù)的配置(故障時出現(xiàn)的數(shù)據(jù))7-7

(1)數(shù)據(jù)配置7-7

(2)記錄配置7-7

(3)指定號碼寄存器結(jié)構(gòu)(2個字)7-7

(4)記錄數(shù)7-7

7.3.3讀取數(shù)據(jù)(故障恢復數(shù)據(jù))7-8

7.3.4讀數(shù)據(jù)配置(故障恢復數(shù)據(jù))7-8

(1)數(shù)據(jù)配置7-8

(2)記錄配置7-8

(3)記錄數(shù)7-8

7.4反相器跟蹤讀功能(ITRC-RD)7-9

7.4.1讀取反相器跟蹤數(shù)據(jù)7-10

7.4.2讀取數(shù)據(jù)配置7-10

(1)數(shù)據(jù)配置7-10

(2)記錄長度7-10

(3)記錄數(shù)7-10

7.5反相器常量寫功能(ICNS-WR)7-11

7.5.1寫入數(shù)據(jù)的配置7-12

7.5.2寫入EEPROM的方法7-13

(1)寫進入指令7-13

(2)程序例子7-14

7.6反相器常量讀功能(ICNS-RD)7-16

7.7CP-213初始化數(shù)據(jù)設(shè)置功能(ISET-213)7-18

7.8發(fā)送信息功能7-19

7.8.1參數(shù)7-20

(1)處理結(jié)果(參數(shù)00)7-20

(2)狀態(tài)(參數(shù)01)7-21

(3)被叫站#(參數(shù)02)7-22

(4)功能代碼(參數(shù)04)7-22

(5)數(shù)據(jù)地址(參數(shù)05)7-23

(6)數(shù)據(jù)大小(參數(shù)06)7-25

(7)被叫處理器#(參數(shù)07)7-25

(8)線圈偏移量(參數(shù)08)7-25

(9)輸入繼電器偏移量(參數(shù)09)7-25

(10)輸入寄存器偏移量(參數(shù)10)7-25

(11)保持寄存器偏移量(參數(shù)11)7-25

(12)系統(tǒng)留用(參數(shù)12)7-25

(13)數(shù)據(jù)地址、大小和偏移量之間的關(guān)系7-26

(14)當傳輸協(xié)議是非過程的7-26

7.8.2輸入7-26

(1)EXECUTE(發(fā)送信息執(zhí)行命令)7-26

(2)ABORT(發(fā)送信息強迫中斷命令)7-26

(3)DEV-TYP(傳輸設(shè)備類型)7-26

（4）PRO-TYP（傳輸協(xié)議）7-26

（5）CIR-NO（鏈路號）7-27

（6）CH-NO（通道號）

（7）PARAM（設(shè)置數(shù)據(jù)頭地址）7-27

7.8.3輸出7-27

（1）BUSY（正在處理中）7-27

（2）COMPLETE（處理完成）7-27

（3）ERROR（出現(xiàn)錯誤）7-27

7.8.4在CP-217F上，其他公司通信協(xié)議引起的局限性7-28

7.8.5程序例子7-29

7.9接收信息功能7-30

7.9.1參數(shù)7-31

(1)處理結(jié)果（參數(shù)00）7-31

(2)狀態(tài)（參數(shù)01）7-32

(3)呼叫站#（參數(shù)02）7-32

(4)功能代碼（參數(shù)04）7-32

(5)數(shù)據(jù)地址（參數(shù)05）7-32

(6)數(shù)據(jù)大小（參數(shù)06）7-32

(7)呼叫CPU#（參數(shù)07）7-32

(8)線圈偏移量（參數(shù)08）7-32

(9)輸入繼電器偏移量（參數(shù)09)7-32

(10)輸入寄存器偏移量（參數(shù)10)7-33

(11)保持寄存器偏移量（參數(shù)11)7-33

(12)寫入范圍L0（參數(shù)12）,寫入范圍HI（參數(shù)13）

(13)系統(tǒng)留用（參數(shù)14）7-33

(14)當傳輸協(xié)議是非過程的7-33

7.9.2輸入7-33

（1）EXECUTE（接收信息執(zhí)行命令）7-33

（2）ABORT（接收信息強迫中斷命令）7-33

（3）DEV-TYP（傳輸設(shè)備類型）7-33

（4）PRO-TYP（傳輸協(xié)議）7-34

（5）CIR-NO（鏈路號）7-34

（6）CH-N0（通道號）7-34

（7）PARAM（設(shè)置數(shù)據(jù)頭地址）7-34

目錄

7.9.3輸出7-34

（1）BUSY（正在處理中）7-34

（2）COMPLETE（處理完成）7-34

（3）ERROR（出現(xiàn)錯誤）7-34

7.9.4在CP-217F上，其他公司通信協(xié)議引起的局限性7-35

7.9.5程序例子7-35

7.10記數(shù)器功能7-37

7.11先進先出功能（FINFOUT）7-38

7.12獲取標簽信息功能（TAGGET）7-38

附錄

-----------------------------------------------------------------------------A-1

1指令字的類型A-2

2指令列表A-3

3每個控制模塊的限制A-16

4編程設(shè)備的限制A-20

1.編程介紹

1編程介紹

■

本章描述了FDS系列控制器編程語

1-1

1.1編程語言

FDS系列控制器支持表1.1所示的編程語言。用戶程序可用編程語言來編制，

編程語言根據(jù)應用來選擇。所用的編程語言可根據(jù)設(shè)備型號會有不同。詳情請參閱

相關(guān)設(shè)備的用戶手冊。

表1.1可用的編程語言

編程語言特點

梯形圖編程?程序用繼電器回路指令和文本類指令（控制指令，數(shù)字操作指令

等）。

?可編寫順序處理、數(shù)字操作處理.、數(shù)據(jù)處理和各種其他程序。

表格格式編?特殊應用程序用FIF（填寫表格）編制，F(xiàn)IF使用了表格。

程?可用的表格，如常量設(shè)定表、互鎖表和部件組成表。

SFC（順序功?順序程序用流程圖來編制，流程圖使用了步驟和變換條件。

能圖）編程?順序程序可很容易地編寫，如自動操作流程。

1-2

2.圖形系統(tǒng)和程序的分級

結(jié)構(gòu)

2圖形系統(tǒng)和程序

分級結(jié)構(gòu)

本章描述了圖形，它是編程的基本單

元，以及它們的分級結(jié)構(gòu)和功能定義

的方法。

2-1

用戶程序以圖形單元方式來管理，圖形單元通過圖形號（DWG號碼）來識別。

圖形是用戶程序的基礎(chǔ)。

圖形有父圖、子圖I、孫子圖和操作錯誤處理圖。除了圖形還有功能，功能可被

每個圖形自由引用。

父圖

父圖是執(zhí)行條件滿足時由系統(tǒng)程序自動執(zhí)行，表2.1中列出了父圖的“執(zhí)行條

件”。

子圖

子圖是父圖通過SEE指令調(diào)用來執(zhí)行。

孫子圖

孫子圖是子圖通過SEE指令調(diào)用來執(zhí)行。

操作錯誤處理圖

操作錯誤處理圖是在出現(xiàn)操作錯誤時系統(tǒng)程序自動執(zhí)行。

功能

功能是由父圖、子圖和孫子圖通過FSTART指令調(diào)用來執(zhí)行。

2.1父圖的類型和優(yōu)先權(quán)

父圖是根據(jù)過程的目的，按照圖形的第一個字母來分類的。父圖的優(yōu)先級和執(zhí)行

條件的定義如表2.1所示。圖的類型和使用的圖的數(shù)量會根據(jù)設(shè)備型號而不同，詳

情請參閱相關(guān)設(shè)備的用戶手冊。

表2.1父圖的類型和優(yōu)先級

父圖的類優(yōu)先

圖的角色執(zhí)行條件

型級

DWG-A啟動過程1打開電源（沒打開電源執(zhí)行一次）

DWG-I中斷過程2啟動中斷（中斷輸入信號發(fā)生執(zhí)行）

固定時間段啟動（每個固定高速掃描時

DWG-H高速掃描過程3

間執(zhí)行）

固定時間段啟動（每個固定低速掃描時

DWG-L低速掃描過程4

間執(zhí)行）

（注）：圖的數(shù)量詳細分類如下。

父圖：1（X）

操作錯誤處理圖：1（X00）

子圖n-2：JX01到99）n-2是子圖和孫

子圖的最大總數(shù)。

孫子圖(XYY.01到99)

*n是可使用圖的最

大數(shù)。

X：圖的第一個字

母(A,I,H,L)

YY：子圖號

2-2

2.圖型

系統(tǒng)和程序的分級結(jié)構(gòu)

2.2父圖的執(zhí)行控制

2.2.1父圖的執(zhí)行控制

每個圖是基于優(yōu)先級來執(zhí)行的，如圖2.1所示。

操作錯誤中斷信號

DWGXOODWG.I

操作錯誤處理圖中斷過程圖

繼續(xù)原過程繼續(xù)原過程

圖2.1父圖的執(zhí)行控制

2.2.2掃描過程圖執(zhí)行的調(diào)度

如圖2.2所示，掃描過程圖不是同時執(zhí)行的，而是按優(yōu)先級調(diào)度，并以分時方式

執(zhí)行的。

1.低速掃描

2.高速掃描

3.背景*

4.執(zhí)行中

*：執(zhí)行系統(tǒng)內(nèi)部過程（自檢等）

圖2.2掃描過程圖執(zhí)行的調(diào)度

2-3

2.3圖的分級結(jié)構(gòu)

圖是以這種方式排序的：父圖一一子圖一一孫子圖。但父圖不能直接調(diào)用不同類

型的子圖，子圖不能直接調(diào)用不同類型的孫子圖。安排應總是父圖調(diào)用子圖，子圖

調(diào)用孫子圖。這被稱為圖的分級結(jié)構(gòu)。

詳情請參閱有關(guān)控制器的用戶手冊。

2.3.1圖的分級安排

如圖2.3所示，用戶以父圖一一子圖一一孫子圖分級編制每個處理程序。

[ParentDrawing][ChildDrawing][GrandchildDrawing][Funcuon]

Referencingofafuncuonby

agrandchilddrawing

\DWGJ0D1\

DWGJ卜DWOXDLOlI--------------------|FWC-OOII

DWGJOLia

Referencingofafunction

byachilddrawing

JDWGJGm-

Referencingofafunction

byaparentdrawing

FUNC-064

(Note)SubstituteA,ItH,orLinX.

1.［父圖］

2.［子圖］

3.［孫子圖］

4.［功能］

5.孫子圖調(diào)用功能

6.子圖調(diào)用功能

7.父圖調(diào)用功能

8.（注）A,I,H和L替換X

圖2.3DWGs的分級結(jié)構(gòu)

在2.1節(jié)的表2.1”父圖的類型和優(yōu)先級”中，執(zhí)行條件是為每一種控制器設(shè)

置的，由系統(tǒng)自動執(zhí)行。換句話說，父圖是由系統(tǒng)自動調(diào)用。這樣，在父圖或子圖

中通過編制圖調(diào)用指令（SEE指令），相關(guān)的子圖或?qū)O子圖可被執(zhí)行。

最后，所有的功能可以被所有的圖調(diào)用。同時，一個功能可以被另外一個功能調(diào)

用。

操作錯誤出現(xiàn)時，與每一屏相關(guān)的操作錯誤處理圖被啟動。

2-4

2.圖型

系統(tǒng)和程序的分級結(jié)構(gòu)

2.3.2圖的執(zhí)行方法

每個圖的執(zhí)行過程以分級方式來安排，按照高級圖調(diào)用低級圖的過程來執(zhí)行。

在DWG.A例子中，圖2.4表明了DWG（圖）的分級結(jié)構(gòu).

當執(zhí)行條件滿足時系統(tǒng)程序啟動。

父圖子圖孫子圖

功能

系統(tǒng)自動啟動

2.4功能

一個功能可被任意圖自由調(diào)用。同一功能可同時被不同類型或級別的圖調(diào)用.一

個功能也可另外一個功能調(diào)用。使用功能有下列優(yōu)點：

?可容易地把程序安排成組件。

?可容易地編制和維護程序。

功能由功能定義組成，功能定義決定了由功能輸入和輸出數(shù)據(jù)的類型和數(shù)量，而

且主程序描述根據(jù)輸入和輸出要執(zhí)行的處理。功能被分成由系統(tǒng)調(diào)用的標準系統(tǒng)功

能，和由用戶定義的用戶功能。

標準系統(tǒng)功能

這些功能是由系統(tǒng)預先定義好的，用戶可自由地使用這些功能，但不能修改。參

見“第七章標準系統(tǒng)功能”中有關(guān)系統(tǒng)功能的定義。

用戶功能

這些功能是由用戶自由定義（編制）的。用戶準備功能定義和功能的主體（程序）。

見”第2.4.2用戶功能準備過程”中有關(guān)準備方法。

2-5

2.4.1功能定義

由用戶定義的功能，在用戶功能編制時用圖形來表示功能的形式，如圖2.5所

位輸出

數(shù)字輸出（邏輯

雙長度

（注）：功能的名稱、輸入、輸出以8個或更少的字母數(shù)字字符來表示。

圖2.5功能的圖形表示

2.4.2用戶功能的準備過程

圖2.6表示了用戶功能的準備過程，它可由用戶自由地定義。

詳細過程參見“控制包CP-717操作手冊”或“控制包CP-716操作手冊”。

確定I/O的數(shù)量和數(shù)據(jù)類型

CP-717輸入

用與DWGs一樣的方法編制。但所用寄存器的類型與DWGs

同。注意功能程序所用寄存器數(shù)與調(diào)用功能輸入/

根據(jù)下面過程輸入：

①用FSTART指令輸入功能的名稱。

②用FIN指令編制輸入數(shù)據(jù)程序。

③用FOUT指令編制輸出數(shù)據(jù)程序。

注：如果使用系統(tǒng)功能，編制程序參閱“第七章標準的系統(tǒng)功能”中I/O定義的描

述。由于在系統(tǒng)功能中，I/O說明、功能定義和功能程序的主體已由系統(tǒng)提供，就

不必定義和編制。

圖2.6用戶功能的準備過程

詳細的操作方法參見“控制包CP-717操作手冊”。

2-6

3.寄存器管理方法

3寄存器管理方法

本章根據(jù)應用、

寄存器屬性和標識方法

描述了各種類型

的寄存器。

3.1寄存器標識方法

如表3.1所示，寄存器可以直接用寄存器號碼標識，也可用符號標識。在用戶程

序中，這兩種標識方法可一起使用。當用符號標識法時，符號與寄存器號碼之間的

關(guān)系必須在符號表中定義，稍后將描述符號表。

此外，設(shè)備型號不同，可用的寄存器會不同。詳情參見相關(guān)設(shè)備的用戶手冊。

表3.1寄存器標識方法

標識類別標識方法

直接寄存位型寄存器標識：

器號碼標MBOOlOOAx

識整型寄存器標識：

MWOOlOOx

雙長度整型寄存器標識：

MLOOlOOx

實數(shù)型寄存器標識：

MFOOlOOx

地址型寄存器標識：

MAOOlOOx

x：在下標標識情況下，下標i或j附在寄存器號碼后。

符號標識位型寄存器標以：

RESET1-A.x

整型寄存器標以：

STIME-H.x

雙長度整型寄;存器標識：

POS-REF.x

實數(shù)型寄存器1樂識：

IN-DEF.x

地址型寄存器才樂識：

直接寄存器號碼標識

8個或

更少的字母數(shù)字表示

X：在下標標識情況下，和后面的下標，i或j,附在用8個或

更少字母數(shù)字表示的符號后面。

寄存器號碼：VT號碼碼］［下

可指明下標i或j

＞當T=B（位型）（十六進制：0至IJF）

也1V給出的寄存器號碼（十進制/十六進制）

A由V給出的數(shù)據(jù)類型（T：B|W|L|F|A）

寄存器類型

DWG（V：S|M|I|O|C|#|D）

功能（V：S|M|I|O|C|#|D|X|Y|Z|A）

1.符號標識

符號：甲號名］［］［方標］

I________?可指明下標i或j

。吏用下標時必須（區(qū)分符號和下標）

院賦予寄存器的名稱：8個字符以內(nèi)

字母數(shù)字或符號字符

字母或符號字符（數(shù)字不能用在符號名開頭。）

3-2

3.寄存器管理方法

3.2數(shù)據(jù)類型

有五種數(shù)據(jù)類型；位型、整形、雙長度整形、實數(shù)型和地址型。這些類型是根據(jù)

目的來使用（見表3.2）。

地址類型數(shù)據(jù)僅用于指針標志。

此外，設(shè)備型號不同，可用的寄存器會不同。詳情參見相關(guān)設(shè)備的用戶手冊。

表3.2數(shù)據(jù)類型

類型數(shù)據(jù)類型數(shù)字范圍備注

B位閉合、打開用于繼電器回路

W整數(shù)-32768到+32767用于數(shù)字運算。（）中的值用于邏

(80000H)(7FFFH)輯運算。

通常，用于以整數(shù)格式（1）為入

口指令開始的系列指令。它們也用

于以實數(shù)格式（k）為入口指令開

始的系列指令。

L雙長度整數(shù)-2147483648到用于數(shù)字運算。（）中的值用于邏

+2147483647輯運算。

(80000000H)通常，用于以整數(shù)格式（1）為入

(7FFFFFFFH)口指令開始的系列指令。它們也用

于以實數(shù)格式（k）為入口指令開

始的系列指令。

F實數(shù)±(1.175E-38到用于數(shù)字運算。

3.4.2E+38),0僅能用于以實數(shù)數(shù)格式（k）為入

口指令開始的系列指令。請注意這

不能用于以整數(shù)格式（1）為入口

指令開始的系列指令。

A地址0到32767僅用于指命名。

1.寄存器標識和數(shù)據(jù)類型

[MB001006]

102]

102]

[MB00103A]

3-3

[MB001003]

[OT00100]-i[MLOO1OO]

[MTOOIOI]」[MFOO1OO]

[MT00102]

[H00103]

1.指針標識

2.內(nèi)存地址

3.寄存器區(qū)

4.圖3.1指針標識

在圖31中,MAOO1OO表示MW00100的內(nèi)存地址nn0

通過把MA00100交給功能，從MW00100起的寄存器區(qū)域可用于功能的內(nèi)部處理。象

這樣利用地址作為功能的參數(shù)被稱為“指針標識”。用這種方法，從MWOO1OO起的寄

存器區(qū)域可任意用于位、整數(shù)、雙長度整數(shù)、實數(shù)。

3-4

3.寄存器管理方法

3.3寄存器的類型

3.3.1DWG寄存器

在表3.3中所示的8種類型寄存器可用于每個DWGo

設(shè)備型號不同，寄存器區(qū)域會不同。詳情參閱相關(guān)設(shè)備的用戶手冊。

表3.3DWG寄存器

類名稱標識方法描述特點

型

S系統(tǒng)寄SB,SW,SL,系統(tǒng)使用的寄存器。

存器SFnnnnn寄存器號碼nnnnn是十進制表示

(SAnnnnn)法。

在系統(tǒng)啟動時，SW00000-SW00049

全部清除并置0。

M數(shù)據(jù)寄MB,MW,ML,在DWG間公用的寄存器。由DWG公

存器MFnnnnn用于DWG間的I/F等。用